提供支持后疫情时代，医院无人化智能物流成为大势所趋。
疫情催化政策加码，医疗新基建踏浪而来。2021年7月1日，由国家卫生健康委组织编制的《综合医院建设标准》（建标110-2021）正式开始实施，物流设备首次被纳入其中，为现代化医院规划、设计和建设提供了重要依据。医院智能物流系统作为医疗新基建中的重要一环，将助力医院管理升级，增效降本，为医院管理、医护人员、患者提供全方位保障的后勤体系。
根据《中国卫生健康统计年鉴2021》预测，全国医院智能物流预算超过2000千亿，医院平均改扩建周期为5年，自然增长年化20%，另新增医院年化约7%-8%。在市场规模上，每年医院物流预算新增约27%，即每年新增储存量2000亿外约600亿。
目前，医院物流传输系统主要包括传统机械物流（气动物流、轨道物流、箱式物流）以及第三代机器人物流。不过，传统机械物流有着一个显著的共同问题——就是需要在医院建筑规划阶段便纳入设计、建设成本高、载重量较低。对于已经建成的医院，后期改建难度极大。
医院物流机器人的出现很好地解决了上述问题。其具有载重量大、运输效率高、部署成本低、安全可靠、对基础建设影响小、部署灵活便利等优点。既解决了传统人力运输的效率低、差错率高的痼疾，也避免了传统机械化物流必须改造医院建筑、成本高昂的缺陷。机器人物流还可以根据医院需求，随时进行感控科室转换，按需调整线路规划，有效避免院内交叉感染。
自2014年起，经迅速调整，前身为“木木机器人”的诺亚®医院物流机器人便聚焦致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了医院全场景智能实时调度系统，能实现医院全院物资全自动配送。
医院物流机器人要想真正给医院、医务工作者带来价值，就需要布局全院物流，而不是只在单一、局部场景工作解决单个问题。这就要求医院物流机器人企业既能把握不同科室的需求有针对性地单点突破，又要有全局观念能贯通整个医院的物流动线，解决跨楼层运输等问题，保证整个物流系统在院内高效、流畅的运转。
医院物流解决方案不仅要拥有强大的“多机器人、多任务”调度的能力，解决好多机器人复用、灵活调度问题，还能提供与医院环境、医院业务流程深度结合的智能物联系统、复杂通信及防干扰技术、无人化自动装卸等技术及方案。
与市面上的其他医院物流机器人企业相比，诺亚®物流机器人拥有以下优势：
诺亚的核心创始团队、骨干成员多来自华为，皆系资深技术派。公司董事长兼首席产品官蒋化冰在华为有十七年工作经历，系华为手机创始人之一。作为一家具有华为基因的高科技公司，诺亚深知将技术掌握在自己手中的重要性。目前公司员工已超过一百多人，其中研发人员占比超过60%。公司前期将大部分资源投入到技术研发、产品开发上高筑技术壁垒，现已拥有国家授权专利超220项（其中发明专利90+），并在技术储备方面实现“生产一代、研发一代、储备一代”。
深耕8年构筑全院物流、全场景物资配送体系。诺亚®医院物流机器人的前身是成立于2014年的木木机器人。自成立之日起，8年间诺亚®医院物流机器人一直扎根在自己的领域里纵深创新，推出6大系列23款产品，可实现全院物流，覆盖院内95%的物资配送。截止目前，诺亚®医院物流机器人已进驻上海交通大学医学院附属瑞金医院、郑州大学第一附属医院、中国医科大学附属第一医院、四川大学华西医院、南华大学附属第一医院、青海大学附属医院、广西国际壮医医院110多家医院。
物资精细化管理，帮助医院降本增效。基于多年对医院需求的精准挖掘与大胆创新，诺亚®医院物流机器人在行业中首发智能货柜，物品多目的地自动识别、混放识别，专业通信级天线、抗干扰设计，高值物品一物一码精准计量。帮助医院实现物资精细化管理，降低医院医用物资管理的人工成本压力，使医护人员真正专注于医疗服务本身。
全栈自研掌握核心技术，自建工厂保证产品稳定性。诺亚团队在技术研发上锐意进取，推出了脱困算法1.0、立体眼™等创新技术，不断创新提供更智能、更高效、更安全、更稳定的医院物流解决方案。公司还在江苏南通与浙江嘉兴两地自建工厂，保证核心零部件的生产与产品的稳定性，诺亚®医院物流机器人也是少数通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。
此外，诺亚®医院物流机器人还是国际机器人标准主笔单位、国家机器人标准起草单位、国家人工智能标准起草单位，积极参与了国家及行业协会等多项标准的起草和参编工作，主笔了1项国际机器人标准（IEC/TC125），参与制定了10项国家标准（其中8项已正式发布），助力行业规范化发展。
在一众技术中，脱困算法1.0和诺亚®立体眼™是诺亚®医院物流机器人最具有代表性的技术。
“不同于酒店或餐厅服务机器人，如果机器人被困在某处，物资送不到，机器人呼救救援，那么服务员便可上前处理，移开障碍物。医院里面楼层很多，也没有那么多服务人员，人力十分有限。而且机器人运送的标本、药品等，对时效性要求高，病人、医生等着急用，这就要求机器人要具备超强的自我脱困能力。”蒋化冰介绍道。
医院的行驶环境更加复杂，人机交互也更频繁，这对移动机器人的导航系统与调度系统等技术要求会更加严格。如何规划行驶路径、如何避免障碍物、陷入困境时如何脱离，电量不足时怎么办……这种种决策在机器人的处理器中，其实就是依靠算法来执行。作为“智能”的核心，一套成熟的算法，决定着医院物流机器人的行为。
为此，诺亚机器人技术研发团队经过多年来反复的研究和摸索，不断突破医院物流机器人脱困算法场景应用极限，正式推出了脱困算法1.0。机器人即使在靠墙只有“10cm”，前后都有障碍物这样堪称“地狱级”脱困难度的情况下，诺亚®医院物流机器人也能做到安全、准确地自主脱困驶出，大大提高了机器人在医院多变且复杂环境下的应变运行能力。
诺亚®立体眼™，立体避障更安全。这是将3D激光航天技术首个应用在医院物流机器人领域。出于对技术执着的追求，诺亚新一代“立体眼”系列全院物流机器人全系标配3D激光雷达，全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量最高提升100倍，使机器人全院全场景定位更精准、更可靠。
同时，诺亚还全面升级多传感器数据融合视觉识别技术，强化障碍物识别能力，无惧强光、反光、暗光等光照场景影响，让机器人对障碍物的感知、识别与定位愈发准确，全院全场景自主行驶更安全。凭借高精度的自主定位与超强的障碍物感知，诺亚基于业内最丰富的医院场景自主行驶数据，深度学习优化算法，让机器人可以更加从容应对全院复杂行人场景，并高效安全通行。
近期，诺亚®医院物流机器人荣获2022年专精特新“小巨人”企业称号，成为医院物流领域的排头兵企业。
谈及未来医院物流机器人行业的演进，诺亚®医院物流机器人创始人蒋化冰表示，基于无人驾驶技术的物流机器人凭借高效率、无人接触、应用场景灵活、以及部署时间快等优势，将成为医院物流领域优先发展方向之一。同时，他认为未来医院物流机器人领域最重要的竞争力是“医院需求洞察+产品技术壁垒”，要做更懂医院的物流机器人。
据诺亚®方面透露，公司过去三年收入及利润皆持续增长，业务增长率100%。未来公司将持续聚焦医院物流运输场景，加大原研创新和市场开辟力度，深化“专精特新”发展之路，发挥“小巨人”企业表率作用，实现医疗与机器人全面融合，助力医院物流智慧化变革。
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