2023年5月7日，由VB100、动脉网、蛋壳研究院主办，上海张江集团战略合作举办，鼎晖VGC支持举办的手术机器人创新发展论坛在上海张江顺利举行。
外科学在过去二十年完成了从开放式手术到微创手术的变革，近十年来开始向智能化数字化迈进。手术机器人是数字化外科的主要载体，它让手术更精准更安全。过去5年，手术机器人发展进入爆发期，多家公司登陆资本市场或进入商业化和IPO申报阶段。但随着资本市场遇冷，手术机器人公司也受到影响，商业化问题受到质疑。虽然前途光明，但如何解决短期问题和实现未来目标仍是关注焦点。
本次论坛邀请到了多位产业内的专家，包括临床医学专家、手术机器人创业者和投资人，一起来探讨手术机器人行业的发展。
中国医学科学院，北京协和医院主任医师、教授林进《骨外科手术的智能化、数字化之路》
图1.中国医学科学院，北京协和医院主任医师、教授林进
林进教授在演讲中提到，骨科智能化创新应该关注技术和市场，并努力构建新兴价值网。在临床转化和临床研究中，应该先学习、思考、观察，最后提出合理的想法。目前手术机器人在患者受益、临床痛点解决、医生提高和降低临床医用成本方面都有很大的潜力，研发人员在创新过程中应该敢于担责任，并积极为政策、法规调整建言献策以适应新情况。如果创新企业能够少一些模仿，多一些创新，增加产品的可靠性和稳定性，就能吸引更多的关注和购买欲望。我们不能一味模仿外国产品，而应该从国人实际情况和临床价值的角度出发，做出有颜值又有内涵的产品。
鼎晖VGC高级合伙人高洁亮《手术机器人行业发展趋势解读》
图2.鼎晖VGC高级合伙人高洁亮
高洁亮先生在发言中提到，医疗机器人的融资金额在过去三四年时间呈爆发式增长，这种增长的驱动因素有两个：一是临床价值，机器人让手术变的更有效更安全；二是商业价值，机器人促进外科数字化智能化发展，潜在市场价值大。手术机器人行业的前景是积极的，手术机器人比传统方式更精准、更安全，能够更全面地保护医生和患者，并且降低平均住院日及住院成本。手术机器人行业未来发展的方向有几点：一是扬长补短，发挥机器人的优势和长板；二是尊重医生的手术习惯，加强学术推广和市场教育；三是解决经济性问题，降低成本；四是智能化，通过人工智能技术制定精准的手术规划方案。
上海微创机器人高级市场总监蔡菁菁《探索未知，塑造超智能手术时代》
图3.上海微创机器人高级市场总监蔡菁菁
蔡菁菁女士在发言中提到，手术机器人已经成为发展的趋势，继开放手术和腔镜手术之后，手术机器人势不可当，目前已经形成五大赛道，涉及腔镜、骨科、血管介入、经皮穿刺和经自然腔道手术机器人。微创机器人形成了5大核心优势：一是广泛的手术覆盖，涉及不同领域的应用领域，形成诊和疗一体化解决方案；二是实现研发技术的布局和全底层技术链的掌控；三是以临床导向，形成培训平台；四是产学研医合作，帮助研发适合医生和中国患者的机器人手术解决方案；五是依靠微创集团的运维体系支撑。国产手术机器人还有很长的路要走，从替代到超越，需要与众多手术机器人公司一起努力，塑造超智能手术时代。
爱博医疗机器人联合创始人兼总经理郭健博士《泛血管介入手术机器人创新之路》
图4.爱博医疗机器人联合创始人兼总经理郭健
郭健博士在发言中提到，爱博医疗机器人团队是泛血管介入手术机器人领域的开拓者，布局超过360项知识产权，其中超过240项发明专利和国际专利，并得到顶级临床专家和一线资本的认可。公司以用户思维的方式，以用户为中心、需求为导向打造研发产品，并与心脏、神经、外周三大领域的顶级PI达成战略合作。介入手术是针对心脑血管患者最直接、最有效的办法。临床痛点在于医生在手术过程中需要穿重达二十公斤的铅衣、铅帽、铅眼镜，对颈椎、腰椎、患癌、皮肤病风险都有影响，以及由于医生疲劳导致手术不精准带来安全隐患。介入机器人能够解决这些痛点，通过主从摇操作方式减少医生的辐射，并采用多年力反馈安全预警算法保证手术安全和精准。5G远程是大方向，能够让偏远地区患者享受优质资源，而公司正在朝着这个方向不断努力。
长木谷创始人张逸凌博士《骨科人工智能与手术机器人解决方案》
图5.长木谷创始人张逸凌博士
张逸凌博士在发言中提到，长木谷是一家比较年轻的公司，目前已经得到大量投资，完成了7轮融资。公司一直在行业内推出不同的解决方案，针对骨科和数字化领域，从人工智能手术计划到3D打印、手术导航机器人等一系列产品都有。公司的第一个产品是髋膝关节置换，市场非常大，但患者满意度不高，在基层医院患者换完后有很多并发症，如不舒服、疼痛等。如何把这个手术做好，对于医生来说是很大的挑战。公司基于人工智能设计机器人系统，其核心模块是数字脑。该系统通过不断学习和迭代，希望在未来5年内拥有百万级的数据，以便学习不同的手术策略和习惯。该系统的准确率达到96%以上，可以缩短4%的手术时间，住院时间可以减少20%，并且减少了患者术后的疼痛。公司希望通过更多的医生和知名专家的帮助，让优质医疗资源下沉，让每一个患者都能接受到优质的服务。
佗道医疗创始人程敏博士《手术机器人：产业特点与实践思考》
图6.佗道医疗创始人程敏
程敏博士在发言中提到，现在手术行业面临三个挑战，第一个挑战是技术挑战，即如何制造出临床所需的产品；第二个挑战是商业化挑战，即如何在投入了大量精力和资源后，快速将产品推向市场；第三个挑战是路径依赖，即如何在已经形成稳定利益格局的行业中打破利益格局，推广产品。想要解决这些挑战，首先要深入临床，制造出临床好用的产品；其次，要有全局思维，考虑到医疗产品涉及的众多利益相关方，平衡好利益。此外，企业发展需要有战略定力，做好长期艰苦奋斗和投入的打算。最后，手术机器需要整个公司从供应链到质量到生产，到社会服务一整套体系的服务。公司希望通过更多更深入地听取临床声音，研发出更具本土竞争力的产品，推动中国手术机器人行业的发展，为临床和患者带来更大的福利。
圆桌论坛：国产手术机器人的现在与未来
图7.圆桌论坛现场图
圆桌环节，在鼎晖VGC高级合伙人高洁亮主持的主持下，中国医学科学院，北京协和医院主任医师、教授林进，爱博医疗机器人联合创始人兼总经理郭健，长木谷董事长张逸凌共同参与并围绕“国产手术机器人的现在与未来”展开了思想碰撞与讨论。
北京协和医院主任医师、教授林进认为理想中的骨科机器人能够在精神和肉体上解放医生，减轻医生的痛苦。但是机器人不会取代医生，即使是带有很强智能的机器也无法完全代替医生。因此，机器人能够替代医生在精神和肉体上的痛苦，而不是取代医生。机器人是主刀医生最信得过的第一助手，希望能够用机器人来替代累的副职，让医生能够更好地完成工作。关于商业化，林进教授认为，用户在购买机器人时面临着两个问题，第一个问题是中国人有固有的崇洋媚外思维，认为国外产品比国内产品好，但是目前国内产品在很多方面都超越了国际知名品牌。第二个问题是由于各种因素，包括医院采购计划和政策规矩，导致用户很难购买机器人。
爱博医疗机器人联合创始人兼总经理郭健提到，爱博公司打造机器人是基于临床需求，以用户为中心，深入洞察介入手术过程中的问题。公司通过打造底层技术，覆盖整个介入科室，包括神经、冠脉、外周甚至综合介入。未来，医生将操作机器人，机器人和耗材交互，耗材再与患者交互。机器人将成为连接医生、患者、手术室设备、耗材甚至数据的入口。关于商业化，首先产品必须过硬，满足临床需求，真正解决问题。其次，要通过自主创新的引领证明自己的能力。还要考虑多个利益相关方的要求，平衡各方利益。对医院来说，要有收益；对医生来说，要解决痛点问题；对患者来说，要解决问题；对国家来说，要有贡献。最初创立爱博医疗是为了解决医生的痛点问题，解决患者的精准安全问题，为社会和国家造福。上市对于投资人来说是一种回报，也让更多人在二级市场有参与机会。最终，企业还是要解决痛点问题，实现长远发展，解决国家担忧的问题，促进高端医疗器械国产化发展。
长木谷董事长张逸凌提到骨科手术导航与定位系统的几个模块：第一个模块是手术计划和设计，主要涉及图像处理，通过计算机模拟手术。第二个模块是眼睛，主要使用光学追踪方案，不断进行配准，将机器的感知与虚拟世界和现实世界进行匹配。第三个模块是手，有多种方案，包括主动式、半主动式和被动式导管式。最终，骨科机器人对医生来说，能够实现更精准、更微创化的手术；对患者来说，能够缩短手术时间、减少出血、快速康复；对社会来说，能够减少医保开支、降低再次手术的概率、让更多年轻医生和基层医生能够做好手术、把优质资源下沉到基层。关于上市只是企业发展过程中的一个小环节，并不是全部。企业的目的是为了做有价值的产品，让更多患者受益，让更多医生能够使用。总之，撇开上市本身，希望能够让更多产品服务更多百姓，让更多患者受益，把产品做好，技术做好，让更多人使用。
本次论坛有幸请到了多位产业内的专家，包括临床医学专家，手术机器人创业者和投资人，涵盖较为全面。国产手术机器人目前正处于爆发期，在一些领域也已经取得了很大的成就，许多资本也已经登陆，还有多家知名公司已经进入商业化和IPO申报阶段，但与国外的手术机器人相比，还是存在着几十年的差距。要想赶超外国，实现国产手术机器人的长远发展，需要医学专家、优秀医生、创业者以及投资人的多方面努力，解决目前国产机器人的痛点，让更多优秀的产品服务于更多的患者，不让患者留下遗憾！
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