呼吸介入已成金标准，华西教授提出矫正方案“校准”支气管镜

支气管镜是肺部以及气道检查在临床上最为常用的器械之一。但支气管构造错综复杂，产生病变时还可能出现堵塞、狭窄等情况。如果没有精确的导航系统，医护人员很难准确定位病变部位，诊断效果将大受影响。同时，支气管也较为脆弱，操作不当还会给患者造成气胸、出血等风险。

因此，支气管镜导航系统一直是科研人员关注的热门方向。

2024年3月19日，四川大学华西医院胡丹团队公开一项“种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法”专利。该专利可为临床操作支气管镜提供可靠的指导，提高实时导航精度，降低并发症发生率。

 专利公开信息（图源：智慧芽）

虽然目前支气管镜导航系统发展已经较为成熟，但在临床应用上仍然存在痛点。

首先，肺部运动以及突发异物干扰都可能导致导航误差，影响实时图像的质量和准确性。另外，现有搭载导航系统的支气管镜主要是通过侵入式操作到达病灶处，在麻醉、吸痰、术后康复等环节会给患者带来极大的不便，同时也可能造成感染等并发症。最后，现有导航系统对操作人员要求较高，需要经过长周期的培训，增加了医院和医生的成本。

而胡丹团队研发的这款矫正方法，可通过肺部虚拟路径规划和支气管镜实景进行融合、对比，指导医生进行支气管镜操作。这样不仅减少了肺部运动以及异物干扰带来的误差，还能让年轻医生“所见即所得”，简化操作流程，提高操作准确性。

另外，这款矫正方法还引入呼吸补偿、点集配准等技术，可实时进行路径规划矫正，保证导航路线精度和准确性，降低因为路径规划偏差造成的术中损伤和并发症的发生。

一直以来，许多科研人员都在加强支气管镜导航准确性方面提出了新方案。有的像胡丹教授团队那样，在原有产品的基础上提出矫正方案；而有的则致力于提出新技术。

目前，支气管镜除了虚拟导航系统以外，还有超声导航、电磁导航、4D电磁导航、LungPro导航等多项导航系统。

超声导航系统利用实时超声技术，可为操作人员提供小气道及其周围组织的360度超声图像，实现末端支气管、肺周围型病变精确定位。为提高医疗舒适度以及安全性，如今超声探头正在朝着“迷你化”发展。

在2023年英美达研发1.4mm细径的呼吸超声内镜正式获批。据悉，这款支气管镜可探及8-10级支气管甚至更远的范围。小探头的优势，让这款支气管镜不仅能够能够满足成人消化道、上呼吸道及支气管进行腔内超声成像，还能面向儿童使用。同时也降低了手术风险和并发症的发生率。

电磁导航系统在国内主要应用于腔内病变，腔外病变的活检。随着技术的迭代，在电磁导航系统的基础上，又出现了可兼顾支气管腔外病灶的4D电磁导航系统。

早在2020年，朗开医疗便自主研发了电磁导航系统，填补了国内临床器械在这一领域的空白。据悉，这项技术主要是通过计算机虚拟支气管镜与三维CT成像技术呈现，可针对肺癌早期微小病变及多种呼吸道疾病进行精确定位、实时导航。

此后电磁导航系统迅速在临床普及开来，在2022年中华医学杂志还出版了相关专家共识，以帮助这一技术在临床得到更系统的运用。

虽然LungPro导航系统才刚刚问世，但其优秀的性能让其已经在临床上展开应用。这款导航系统不仅能够兼顾支气管腔内外病灶活检，还能免受患者呼吸、心跳、大血管搏动等生理运动的影响，进一步提高导航准确性。

在2021年，堃博医疗旗下的导航平台LungPoint^®增强现实(AR)导航系统和LungPro^®全肺诊疗导航系统均已获得美国FDA、CE和NMPA批准。据悉，这是当时全球目前唯一一款可以突破支气管限制实现全肺导航和诊疗的导航平台，能有效弥补支气管镜技术仅能抵达部分气道内病变位置造成的较低诊断率和治疗短板。

除了各项导航系统以外，也有科研人员在尝试手术机器人的方式为支气管镜的精准性加注。就在2022年，华西医院李为民教授、刘丹教授团队完成了全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术，国产支气管镜手术机器人初次崭露头角。

团队操作国产支气管镜手术机器人（图源：四川大学华西医院）

准确性与安全性是支气管镜发展的重点，也是当今医疗技术发展的关键词。随着医疗技术的不断发展，支气管镜技术也在不断创新和完善。目前，已经有科研人员正在尝试将支气管镜与其他医疗技术相结合，形成了多学科、多技术的诊疗模式，未来将会给患者提供更加全面、高效的医疗服务。