凯瑞医疗：超高精度亚毫米采血机器人，解决全年龄段采血难题

血管穿刺作为临床诊疗中不可或缺的重要手段，应用场景广、频次高。据统计，我国医疗部门每年消耗一次性注射器150亿支、输液器130亿支，且有约70%的医疗决策依赖于血液诊断测试结果。

然而，由于部分血管穿刺操作难度大，护士扎不准血管，且一线临床医护人员时刻都要面临特殊血管穿刺的考验，由此引发的医患纠纷时有发生。

一方面，对于孩童、老人以及重症患者等特定群体，由于其生理特点或病情影响，穿刺操作的难度显著提升。调查数据显示，临床中有约27％的患者静脉不够清晰，其中40％的患者静脉目视无法辨认，护士一次性成功穿刺率不足86%；另一方面，血管穿刺的应用场景颇为广泛，随着人口老龄化，年轻的护理从业人员在逐步减少，一线临床医护人员所承担的工作量将面临更大挑战。

针对上述问题，成都市凯瑞医疗科技有限公司Aixam（以下简称“凯瑞医疗”）以机器人技术为基础，以AI数据作为连接纽带，成功构建了一个集早发现、早治疗、早康复于一体的智能采诊康复生态平台，旨在为医院、诊所、移动采血车、体检中心等应用场景，提供精准智能采血、智能血液AI诊断、智能超声扫查、超声影像AI诊断等一系列应用范围大、成本低的解决方案，推动医疗服务的高效化与智能化。

作为临床诊疗中的重要手段，凯瑞医疗的解决方案对于血管穿刺准确性和效率的提升，以及患者体验改善、减少医患纠纷具有重要意义。

“静脉穿刺机器人作为全自动外科设备，具备自动消毒与穿刺操作功能，可显著减少医护工作者与患者之间的直接接触，进而降低交叉感染的风险。此外，其卓越的成像技术、精准识别能力、操作稳定性，以及高效的流程化工作执行效率，也将助力临床解决传统静脉穿刺过程中普遍存在的成功率低下、事故频发等难题。”凯瑞医疗创始人介绍道。

尽管自动穿刺价值显著，且相关概念早已被提出，要实现该技术的突破并推动相关设备的实际落地应用，并非易事。例如，新生儿或早产儿血管直径最小可达0.5毫米。在此情况下，实现0.5毫米直径血管的精准穿刺对光学和机械技术的要求极为严苛。如何运用光学、声学等图像技术，精准定位病灶部位的空间位置，并确保机械部分的运动精确无误，实现可见与可查的双重目标，是当前面临的主要技术难题。

由于核心技术直至近年才取得显著进展，全球范围内仅有几家机构成功研制出原理样机，凯瑞医疗便是其中之一。基于对临床需求的深入剖析与核心技术难题的攻克，凯瑞医疗在静脉识别与反馈、自主决策、三轴同心机构设计、控制方法等核心技术上取得进一步突破，将光声视觉、人工智能、六维力感、九轴柔性控制等前沿技术进行了深度整合与创新应用，同时结合精准的三维血管定位算法与超声血管检测定位轨迹规划算法，首创光声合一力学多模态智能感知穿刺机器人——定海神针系列智能采血机器人。

定海神针系列智能采血机器人（样机）

该机器人能够在复杂环境下实现精确、稳定且高效的三维血管定位，实现自动且全面地运转，为采血、注射等穿刺操作提供了更广泛、更舒适的医疗服务体验。此外，该机器人还能够及时发现血管的早期病变，为患者的健康管理与诊疗提供有力的技术支持。

除定海神针系列外，凯瑞医疗结合临床场景需求，还自主研发了火眼金睛系列。

火眼金睛系列 

该产品具备融合近红外光与超声技术的三维成像能力，从而精准地确定最佳血管穿刺位置。进一步地，它能够对光声图像信息、力反馈信息以及生物学信息进行智能分析，以明确最佳的穿刺路径、深度、力度以及速度。

此外，该产品还融合了光声力学临床医学的多模态感知技术，能够精确地确定血管的深度、直径、坐标、硬度以及脆性。在穿刺过程中，该产品还提供实时导航功能，能够纠正可能出现的偏离误差，进而显著提高血管穿刺的精准性。该项目的落地无异于打通医院采血和注射自动化的‘最后一公里’。

值得一提的是，智能采血机器人已在第三方实验平台完成了动物实验——对白鼠尾静脉实施采血，回血成功率达到95%（穿刺血管的直径范围为0.44—0.8mm，平均直径为0.61mm，实验采血针直径为0.45mm）。

此前《Nature》曾公布类似的实验，准确率最高为83.9%，凯瑞医疗以95%的成功率大幅提高了类似实验的纪录。

凯瑞医疗核心研发团队涵盖图像、电子、控制、机械、软件、生物医学等相关领域，人员来自清华、电子科大等高水平院校，研究生及博士占比超过90%，平均年龄约29岁。

近一年时间内该公司已取得发明专利3篇，实用新型专利1篇，软著7篇，动物实验报告1个，企业标准1个，且有30个专利正在申请中。

筑起技术底座后，凯瑞医疗积极与四川省华西医院、四川省妇女儿童医院、同济大学等权威机构建立合作关系，结合临床场景，不断提升技术水平，并同步拓展产品管线，以满足更广泛的临床需求。

据了解，凯瑞医疗正在积极寻求融资，以进一步推动多个产品的并行研发，为医疗行业提供更多创新、高效的解决方案。

随着全球人口老龄化趋势的加剧、慢性疾病患者数量的增加，以及医疗技术的不断进步，对精准、高效血管穿刺技术的需求日益增长。

“按照Society of Hospital Medicine统计，美国平均每年静脉采血约14亿次，按照中美人口比率约4.3倍预估，中国每天静脉采血数量达1600余万次。按照自动采血机器人速度与护士采血平均效率基本一致为120个/天，则国内市场总量约为14万台。按照单台60万售价预估，国内采血机器人市场规模超800亿元。”凯瑞医疗创始人谈到。

医疗领域需要更贴近时代需求的产品，血管穿刺机器人无疑具有广泛的应用范围和强大的生命周期。凯瑞医疗作为一家深耕技术，且紧密结合临床实际需求全方位打造解决方案的企业，未来还将通过持续迭代产品管线，深度挖掘大数据处理技术和智能化设备的应用潜力，为行业输出更多有价值的解决方案。