联影子公司一天新增9项专利公开，涉及手术机器人、智能影像……

7月2日，联影集团旗下子公司联影智融，新增9项专利公开。

9项专利分别为：模型训练、医学图像数据的处理方法、系统、设备及介质，模拟路径显示系统、方法、计算机设备和存储介质，用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械（公开号：CN118267026A），手术机器人的控制方法、系统、设备及介质，用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械（公开号：CN118267027A），大脑分区方法、装置、电子设备及存储介质，医学图像数据的处理方法、系统、设备及介质，房颤数据交互处理系统、房颤数据交互处理方法及装置，重力平衡装置及机械臂关节。

9项专利设计范围较广，包括外科器械、智能医学影响、医疗手术机器人系统以及装置等。其中多项专利涉及手术机器人性能提升，包括操作稳定性、精准性、智能化等。

联影医疗成立于2011年，2022年登陆上海证券交易所科创板，是国内医学影像设备龙头企业。联影医疗在CT、PET-CT、PET/MR等影像器械领域，推出了多款世界首创、中国原创产品。

2018年，联影与武汉同济医院在江城武汉签署全方位战略合作协议。双方基于各自专业领域的资源与优势，合作共建了多个医学创新平台。其中，智能手术机器人是重要研究方向。

在2019年，联影医疗决定从影像走向治疗，成立了第四家子公司联影智融。联影智融的定位为高端医疗装备研发，临床应用创新产品及解决方案提供商。

2021年，华中科技大学同济医院、华中科技大学、武汉联影智融医疗科技有限公司三方合作共研“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”，标志着联影正式入局手术机器人赛道。同时，这也是继医学影像与放疗设备、AI影像、生命科学仪器、精准医学影像中心、医疗芯片后，联影集团开拓的又一个细分领域业务。

在2023年7月，联影智融研发的首款手术机器人“联影神外手术机器人”，完成多中心临床试验。来自同济医院、三博脑科医院、瑞金医院、华西医院的多位神外专家参与试验，共完成近200条路径，涉及多种术式，均具备有较高的入颅点及靶点定位精度，整个研究中未发生试验器械相关的不良事件和严重不良事件。

从医疗器械跨界手术机器人的企业不止联影一家。此前，心脏支架企业微创、骨关节器械企业威高纷纷入局手术机器人研发。值得注意的是，联影选择的神外手术机器人赛道高度依赖医学影像技术，科研壁垒较高。

目前国内获批上市的神经外科机器人主要来自Medtech、华科精准、柏惠维康和华志微创四家企业。

华志微创旗下产品无框架脑立体定向手术系统CAS-R-2于2002年获批上市，是国内最早具有完全自主知识产权的手术机器人之一。其定位为神外微创手术机器人，和传统神外手术相比造成的创面更小、出血量更小，便于患者术后恢复。

2020年美国Medtech公司研发ROSA One手术机器人通过了NMPA审核，进入中国市场。这款设备是当时国内唯一一款获批上市，可同时应用于脑外科与脊柱外科手术导航机器人。该款手术机器人搭载了六度自由机械臂传感技术及精细的触觉反馈技术、复杂器械操作的软件程控技术、可视化导航功能、患者体位动态追踪技术等，能够安全、精准完成多项种脑外科、脊柱外科手术。

2022年1月13日，华科精准联合清华大学及多家医院联合自主研发，微型“高智能”Q300神经外科手术机器人系统，获国家药监局NMPA批准上市。可用于在急诊或病房执行各类脑出血、脑肿瘤活检及相关手术。

另外，在2023年该公司研发的SINOBOT X1 神经外科手术机器人获得FDA批准上市，这也是全球首款获批FDA的基3D结构光技术的神经外科手术机器人。

在华科精准产品获批不久，2022年1月19日国产企业柏惠维康研发的睿米RM-50手术机器人也获批上市。其自主研发的光学跟踪定位仪和“智造”机械臂，不仅降低了手术机器人的制造成本，同时还提高了神外手术机器人的精准性与稳定性。

值得注意的是，这款产品是我国神经外科手术机器人关键核心部件首次实现真正意义上的“国产化”，打破了海外企业的垄断与封锁。