动脉网第一时间获悉，眼科智能手术机器人企业北京瞳沐医疗科技有限公司（以下简称“瞳沐医疗”）于近期完成数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由爱博弘盛、启航创投联合领投，明恒美康跟投，丰和资本担任独家财务顾问。

自2023年3月成立以来，瞳沐医疗已累计完成三轮融资，融资总额超亿元。此前的投资方包括水木创投、爱博医疗、图湃医疗、奥达智声、零以创投等知名创投机构和行业领军企业及其关联基金，为公司技术研发与临床转化提供了坚实的产业资源支撑。

在产品研发方面，瞳沐医疗亦实现关键突破。其自主研发的眼底注射手术机器人已进入临床试验阶段，预计将于今年完成试验并启动注册申报。与此同时，该产品的2.0版本也已完成研发，通过融合术中OCT影像实现实时手术路径自动规划与导航，有望成为业内率先具备“自动驾驶”能力的眼科手术机器人，进一步提升眼科显微手术的标准化与智能化水平。

据悉，本轮新注入的资金将主要用于三大方向：推进眼底注射手术机器人的临床试验与注册申报、加速眼科通用手术机器人的研发迭代，以及推动相关技术的产业化落地与商业化拓展。

在医疗机器人赛道里，眼科一直是最具技术想象力、同时也最考验落地能力的方向之一。

一方面，眼内空间极其狭小，组织结构精妙脆弱，任何细微的操作误差都可能带来不可逆的损伤。相比骨科、腹腔镜机、神经外科等领域的手术机器人，眼科对于机械控制精度要求更高，需达到微米级（<10μm）；同时，微小力反馈的实时感知、手术执行模块与术中影像的精准配准，也对产品研发提出了极高要求。

另一方面，眼科手术机器人的核心技术难点在于机械机构设计与加工（以RCM结构设计为代表）、末端执行器的微力反馈感知，以及iOCT影响的数据融合等。其中，末端执行精度是最核心的技术指标，直接决定了手术的安全性与有效性。

瞳沐医疗自成立以来便专注于研发高技术壁垒的显微外科手术机器人，致力于为眼科疾病提供全面的智能化解决方案。公司核心团队来自清华、日本早稻田大学等知名学府，以及艾瑞迈迪、柏惠维康、美呀医疗等多个手术机器人企业，兼具扎实的学术积淀与深厚的产业背景。公司先后获评国家高新技术企业、北京市“专精特新”企业，并入围2025年人工智能医疗器械创新任务“揭榜挂帅”单位。

基于与全国头部三甲医院眼科专家的深度合作，瞳沐医疗推出了眼底注射手术机器人。该产品采用6自由度主流架构，并通过差异化的滑轨式RCM（远程运动中心）结构，突破了传统平行连杆四边形结构加工装配累积误差高、工作空间受限等局限，执行精度可达2μm。目前公司产品已开展多中心临床并成功入组，获得了来自医院、医生与患者的一致好评。

其特色的主从映射算法，能够根据手术需求灵活调整主手与从手之间的映射比例，实现不同精细度的位置控制，将医生手部动作有效缩小至微米级别，成倍提升医生的微操能力，显著增强眼科手术操作的精确性与灵活性。

 瞳沐医疗自主研发的眼底手术机器人

面向技术演进趋势，瞳沐医疗判断：随着OCT设备迎来赛道发展转折点，注射机器人与术中OCT影像的深度融合将成为大势所趋。

基于这一战略预判，公司与国内OCT领域头部企业达成战略合作，率先推进新一代眼底注射手术机器人2.0的研发——该产品通过融合术中OCT影像，实现实时手术路径自动规划与导航，有望成为业内率先具备“自动驾驶”能力的眼科手术机器人。

瞳沐医疗在机器人末端感知、精密驱动控制、人工智能算法等关键领域拥有深厚积累，并围绕主从控制、力反馈、可调映射比例等核心技术布局多项专利，建立起涵盖机器人本体设计、控制算法、手术导航的完整知识产权体系。

值得关注的是，瞳沐医疗的布局并不囿于眼科领域。依托高精度显微手术机器人核心技术平台，瞳沐医疗正同步推进耳鼻喉科、神经外科等更多科室的产品研发，逐步构建覆盖多领域的显微外科智能化解决方案生态。

对于获得本轮融资，瞳沐医疗创始人丛伟建表示：本次融资完成是对我们眼科手术机器人技术创新与临床价值的高度认可，也为公司注入强劲动力。未来，我们将持续深耕核心技术研发，加速产品临床注册与商业化落地，以更精准、更安全、更普惠的机器人解决方案赋能临床、服务患者，推动智慧医疗升级。我们将坚守初心、砥砺前行，致力于成为全球领先的医疗机器人企业，以科技守护生命健康，不负每一份信任与期待。

爱博弘盛医疗健康投资团队表示：高水平的眼科手术医生短缺一直是眼科疾病患者得到快速、及时、有效救治的一大掣肘因素，眼科手术机器人已成为行业发展的共识和趋势，其有助于缩短医生的学习曲线，有助于不同医疗资源地域的患者得到同样高水平的救治；对于处于获批前夜、需要更高注射精度的眼科基因治疗药物，眼科手术机器人的作用则显得更为有效和迫切，投资团队充分感受到了一线眼科医生和患者对于产品获批上市的期待。丛博团队在产品结构上的精益求精、在项目推进上的务实高效、在产业资源上的合作协同，也给投资团队留下了深刻的印象，期待瞳沐医疗成为眼科手术机器人的重要参与力量。

启航创投创始合伙人王春平表示：我们坚定看好高端医疗装备在眼科这一高壁垒领域的国产化突破机遇。瞳沐医疗团队兼具硬核的机器人系统集成能力与敏锐的临床转化视野，其独创的精密操控架构和实时影像引导方案，在微米级操作稳定性与手术流程智能化方面实现了差异化突破。我们相信，瞳沐医疗将立足国产技术高地，稳步进入眼科手术机器人产业的第一梯队。

明恒美康投资总监王继荣表示：瞳沐医疗专注于显微手术机器人，始终坚持自主创新，深耕核心算法与精密机械等关键技术研发，致力于解决临床手术中的高精度操控难题。我们看好公司潜力，未来有望成为赛道排头兵，持续推动国产高端医疗装备的发展。

丰和资本表示：手术机器人是眼科手术的“最后一微米”，精度决定疗效。瞳沐医疗从临床最迫切的眼底注射与剥膜需求出发，打造新一代智能精密显微手术机器人平台。瞳沐产品以微米级控制、术中OCT导航和全流程自动化，突破人体极限，赋能基层医生，服务千万眼底病患者。我们看好瞳沐团队的持续创新能力与临床转化经验，期待团队更多产品落地。

爱博弘盛基金是由国信证券旗下全资子公司国信弘盛私募基金管理有限公司担任管理人，扬州市生物医药产业投资基金、扬州市广陵区扬州园创领航产业投资有限公司、爱博医疗（688050.SH）旗下北京爱博诺德投资管理有限公司共同出资设立，重点布局高端医疗器械、前沿生物材料、创新药等科创领域，以“股权直投+产业并购”双主线开展专业化投资。

启航投资成立于2016年8月，注册资本1000万元人民币，是中关村发展集团倾力打造的专业化、市场化投资平台。启航投资依托中关村创新创业的良好生态以及发展集团的资源优势，重点投资新一代信息技术、生物医药和智能制造等领域前沿性、颠覆性、创新性的技术成果转化项目，致力于成为中关村示范区乃至全国科技创新投资领域的知名机构。目前在管基金规模超过30亿。

明恒投资致力于成为卓越的产业整合者和创新推动者的专业投资机构，以基金投资为主要手段，聚焦若干产业集群，构建产业发展平台，不断赋能产业生态，实现产业可持续发展。其中明恒美康基金以美容化妆品、健康食品、生物医药保健品、医疗器械、医疗服务等为投资方向，整合各方优势资源，以创新为驱动，深耕美丽健康产业链上下游细分行业，并综合运用产业基金赋能产业发展，努力打造“资本+产业+美丽健康生活”于一体的美丽健康产业生态。   

丰和资本（FengHe Capital），作为一家深耕于医疗健康与生命科学领域的精品投行，覆盖创新药、医疗器械和生命科学等领域，从天使阶段到Pre-IPO轮次，提供全程陪伴式私募融资财务顾问与战略咨询服务。团队成员来自国内一线投行、投资机构和咨询公司，累计交易金额超百亿人民币，具有深度的行业认知与丰富的交易经验。丰和资本坚信科技与资本的融合能够激发人类生命的无限潜能，致力于陪伴中国医疗健康产业最具创新力的企业共同成长。

参考资料：丰和资本《丰和观察：眼科手术机器人行业研究》