2025年，国内腔镜手术机器人企业销量表现亮眼，呈现爆发式增长。

两家已上市企业业绩呈现三位数增长。微创机器人营业收入5.5亿元，同比增长114%，主力产品图迈腔镜手术机器人全球订单累计超220台；精锋医疗营业收入4.56亿元，同比增长185%，全球累计装机超100台。这样的表现甚至超越了微创机器人的内部预期。

国产腔镜手术机器人以超预期的速度迈过了规模化装机这一关，更大的挑战也随之浮现。腔镜手术机器人并非仅仅是卖设备的生意，直观外科财报中耗材收入占比超60%已经表明，“设备+耗材+服务”的高粘性盈利模式才是手术机器人基业长青的关键。国产腔镜手术机器人能否打赢这一长期战？

数据来源：直观外科年报

从全球范围来看，单台达芬奇系统平均每天约执行一台手术。直观外科披露，2025年达芬奇多孔系统使用率同比增长了3%，单机平均手术量超过300台/年；单孔系统2025年单机平均手术量达180台/年。

每执行一台手术都将为直观外科带来配件耗材、服务的收入。每台达芬奇系统手术消耗的配件价格在900美元-3700美元；服务收入方面，每台达芬奇手术系统每年维保费用为9.5万美元-22.5万美元。每年由耗材、服务和租赁贡献的经常性收入占比高达84%，极强的客户粘性保障了这一商业模式的高度稳定。

在国内，达芬奇手术机器人的开机频率更高。2025年，达芬奇手术机器人单机平均手术量已经超过400台/年，在国内落地超过500台，已累计服务中国患者超过81万人次。

国内高容量医疗中心单机年手术量甚至可达千台。国内市场四百台的单机年均手术量还受到新装机设备手术量较低影响，在一些高容量的医疗中心，达芬奇系统单机年均手术量超千台/年，这意味着一台达芬奇系统每天要完成约3台手术。国内市场超越全球平均水平的开机率折射了国内市场的高需求、深潜力。

达芬奇系统在国内医院广受欢迎，国产产品完成规模化装机后，当下开机率如何？

已上市企业信息披露较为完整，从已上市公司数据来看，国产腔镜手术机器人开机率正处于快速攀升阶段。

微创机器人-B（02252）旗下腔镜手术机器人图迈系统单机手术量平均达到230例。图迈全球商业化订单突破220台，覆盖超50个国家和地区，已完成商业化装机超过140台，已进入稳定手术阶段的单机平均手术量达到230+例/年，2025年图迈独立复购耗材销售额同比翻6倍，2025年的耗材收入占比从5%提升到了12%，基于图迈的主导地位及公司总营收（5.51亿元）测算，2025年独立复购耗材的收入规模大约在6,600万元左右，释放了强劲的增长信号。

精锋医疗没有直接公布耗材收入和单机平均手术量。截至2025年12月31日，精锋医疗已在全球安装或交付100台手术机器人，其中中国及海外终端用户分别安装或交付46台及54台。最新数据显示，精锋®机器人全球临床手术量已突破2万例，精锋®单孔腔镜手术机器人目前累计手术量已突破3000例。精锋医疗透露多家医院月均手术量超过30例，精锋®机器人的单机效能正稳步跃升。

从开机率数据上看，虽然国产腔镜手术机器人开机率和达芬奇系统相比还有一定差距，但国产开机率增长迅速，有望带动耗材收入增长。

开机率的快速增长反应了市场对于国产设备的认可，但想要进一步提升手术量，国产产品在配套手术器械方面还需要提升。

配备高级外科手术器械，是提升手术效率、进而实现高频开机的关键所在。

此前，在手术操作的精细度和灵活性上，大多数企业的手术机器人操作臂只能操纵刀、剪、钳、镊等简单工具，在高级微创外科器械操作中还有所欠缺，需要助手辅助完成血管闭合、胃肠道吻合等工作。

达芬奇系统为了解决这一难题，在2018年推出了SureForm吻合器和VSE大血管闭合器两大高级外科器械产品，2022年在国内市场上市。切割和吻合是极其关键的手术步骤，这两大高级外科器械可以至少节约半小时的手术时间，是改善手术体验的关键。

SureForm 吻合器是达芬奇系统在结直肠、胃肠、胸外科等需要切除和重建组织的手术中极具竞争力的工具。SureForm 吻合器允许主刀医生完全自主操作，系统自动监测钳口内组织厚度并调整压力，无需助手通过辅助孔操作吻合器，提高手术安全性的同时，也能更好地控制手术时间，尤其是在复杂的重建手术中。

而VSE大血管闭合器的优势主要体现在凝闭血管中。未配备VSE大血管闭合器的手术机器人，原先配伍的器械是单极手术弯剪、双极、Cardiere镊、持针器等，这些器械可以完成临床绝大部分的需求，但也存在临床痛点。

VSE大血管闭合器集成凝闭、切割、抓持、分离四重功能，可凝闭直径高达7mm的血管及组织束。在一定临床场景下，VSE可以替代单双极、剪刀、抓钳、分离钳等功能，减少术中器械切换，提高手术效率。在安全性上，VSE侧向热损伤控制在1-2mm范围，相比于常规单双极，用VSE凝闭后产生的侧向热损伤小得多。达芬奇VSE大血管闭合器拥有60°全腕关节，540°器械杆身旋转，60°全腕关节设计使其可从任意角度触及血管及目标组织，实现90度夹闭血管。和传统腹腔镜时代使用的器械相比，具有更好的角度调整的功能。

SureForm 和 VES 作为达芬奇耗材收入中的高端主力产品，在多科室中的渗透率提升，单台手术为公司带来的平均耗材收入也在持续增长。

高级外科手术器械配套的成熟，是大部分腔镜手术机器人与达芬奇相比主要短板之一，也是近期多家手术机器人持续改进的方向。

美敦力2025年7月宣布，其机器人版本大血管闭合器---LigaSure RAS获CE批准上市，LigaSure RAS能够与Hugo手术机器人配合使用。传统腹腔镜手术中，美敦力的LigaSure大血管闭合器是全球主导产品，LigaSure占据美国大血管闭合器的78%市场，在欧洲LigaSure保持市场领导地位（约占市场50%），在海外临床中使用广泛。LigaSure RAS获批有助于美敦力Hugo手术机器人拓展市场。

强生推出的新一代吻合器ETHICON™4000 吻合器在设计上也与OTTAVA 机器人手术系统独家兼容。

微创机器人也宣布自主开发的大血管闭合器与吻合器成功应用于多孔手术机器人系统，突破复杂微创手术中高端器械长期依赖进口的技术瓶颈。

精锋多孔机器人也更新了配套手术器械，多种新型器械获NMPA批准，提升手术机器人精细操作能力。例如全新持钩钳与鼠齿抓钳，针对大组织抓持夹持大块或纤维化组织时常见的夹持力不足、组织滑脱等传统手术难点，提供更好的解决方案，使牵拉和定位更加稳固可靠。

在高级外科器械方面，精锋医疗进一步开发了精锋®机器人超声刀，实现切割与止血同步完成。这一配套手术器械没有沿用达芬奇系统大血管闭合器的设计，这或许是因为国内医生在传统腔镜手术中更加偏好使用超声刀，大血管闭合器使用较少，配套超声刀更满足国内医生需求。

术锐机器人也在持续完善高级单孔器械体系，推出了S-Energy复合凝切刀，将单极与双极能力集成于一把器械之中，以及增强型持针钳、组织抓钳，进一步提升器械负载能力、稳定操控能力与复杂缝合重建能力。

手术机器人配套器械朝着更高安全性、高度智能化方向发展，拥有完善、可靠的配套手术器械已经成为腔镜手术机器人重要竞争力。

医疗设备的交付，从来不是商业闭环的终点。腔镜手术机器人渗透率尚不足5%，在这一阶段，手术机器人企业的核心竞争对象并非同行，而是已建立成熟临床路径和成本体系的传统腹腔镜方案。这意味着，机器人必须在操作精度、手术效率、学习曲线、综合成本等维度上，形成可量化的临床优势，才能推动渗透率的实质性提升。