近日，全球首个消化内镜手术机器人获批企业深圳市罗伯医疗科技有限公司（以下简称“罗伯医疗”）正式宣布，公司已顺利完成数千万元人民币融资。本轮融资由水木创投领投，产业方博悦天诚跟投，思澈咨询担任长期独家财务顾问。

本次融资资金将主要用于核心产品EndoFaster^®（速易必）消化内镜手术机器人的全国临床落地、下一代产品EndoDreams的研发、智能化生产基地建设与供应链优化，以及国际市场认证与入院推广工作。

EndoFaster^®

EndoDreams

2026年1月20日，国家医保局正式印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次从国家层面为手术机器人构建起统一的价格管理框架，彻底终结了此前各地收费标准不一、名目杂乱的局面，被业内公认为手术机器人行业从“技术验证期”迈入“规模化商业化期”的里程碑事件。

该政策建立了按临床价值定价的全新体系：根据手术机器人在手术中的参与程度，设立“导航、参与执行、精准执行”三档分级收费项目，实行与主手术价格直接挂钩的系数化收费机制，同时指导各地设立合理的托底线和封顶线。政策明确不区分国内外品牌，所有产品均按照实际临床价值获得相应收费，为国产创新企业提供了公平竞争的平台。国家政策发布后，湖南省、广东省迅速落实，出台手术机器人分级收费标准，更多省份也正在推进该项工作。

作为全球首个获批、国内当前唯一获批的消化内镜手术机器人企业，罗伯医疗成为这一政策红利的最大受益者之一。国家统一立项指南首次明确了消化内镜手术机器人的收费依据，其EndoFaster^®系统在ESD手术中能够精准提拉组织、稳定暴露术野，属于“参与执行”甚至“精准执行”档次，可获得较高的收费系数。统一的收费标准解决了医院引进手术机器人的“经济账”问题，医院不再需要单独申请收费项目，大幅缩短了产品入院周期。

罗伯医疗充分把握国家对高端医疗器械创新发展的支持机遇，在产品获批后迅速推进全国各省市的医保准入与挂网工作。截至目前，公司已成功完成全国31个省级行政区的产品准入，商业化进程远超行业预期。

自然腔道手术，尤其是消化内镜手术，相较传统腹腔镜相关消化道手术，能够更早介入疾病治疗，具有创伤小、恢复快、住院时间短等显著优势，完全符合当前临床发展的真实需求。罗伯医疗所取得的商业化成绩，也从市场层面交叉验证了EndoFaster^®产品为医院和医生提供的巨大临床价值。

EndoFaster^®于2025年3月12日正式获得国家药监局批准，成为全球首个获批上市的消化内镜手术机器人。该产品采用消化内镜外挂柔性机械臂设计，通过主从控制模式实现末端执行器4自由度运动，可精确控制夹取位置与方向，显著降低手术风险。

EndoFaster^®产品图

EndoFaster^®作为医生的“智能第三只手”，在ESD（内镜黏膜下剥离术）等复杂消化内镜手术中，能够精准提拉组织、稳定暴露术野，有效减少医生手部抖动导致的穿孔风险。通过标准化操作流程及智能反馈系统，该产品显著缩短了医生学习曲线，降低了基层医院的操作门槛，为推动ESD技术下沉至县级医院、提升我国消化道早癌早诊早治覆盖率提供了有力支撑。

EndoFaster^® ESD使用场景

罗伯医疗的产品及相关技术已逐步获得国内及全球消化内镜领域顶尖学界专家的高度认可。

在消化内镜领域的国际舞台上，罗伯医疗近期接连亮相美国消化疾病周（DDW）、日本消化内镜学会总会（JGES）以及欧洲消化内镜学会年会（ESGE Days），并引发广泛关注。特别是在2026年5月8日至10日举行的第111届JGES大会上，日本消化内镜学会名誉理事长、WEO前任主席田尻久雄教授在专题演讲中将罗伯医疗的EndoFaster^®作为新时代内镜技术的代表在主会场进行了介绍。

田尻久雄教授介绍EndoFaster中国原创消化内镜机器人辅助手术

EndoDreams 双臂消化内镜手术机器人已完成动物研究正在准备首例人体临床

日本作为全球消化内镜技术最发达的国家之一，其学界的认可具有极高的国际影响力。此次专题报道标志着罗伯医疗的技术实力已经达到国际领先水平，为公司后续拓展日本及全球市场奠定了坚实的学术基础。

当前，全球消化内镜领域头部企业正加速消化内镜手术机器人的布局与商业化实践，行业已进入快速发展阶段：

• 新加坡EndoMaster与中国润杰医疗于2026年3月合作成立广州市润杰智控医用机器人有限公司，正式启动其ESD手术机器人的NMPA注册工作

• 澳华医疗自主研发的ERCP手术机器人于2026年5月7日正式通过国家药监局创新医疗器械特别审查程序，将获得优先办理权益

• 奥林巴斯与韩国EndoRobotics达成独家全球分销协议，将其机器人产品纳入自身产品组合，重点提升ESD手术的精确度与效率

业内专家表示，随着全球消化道癌症发病率的持续上升以及微创治疗理念的普及，消化内镜手术机器人市场正迎来爆发式增长。罗伯医疗作为全球首个获批产品的先行者，凭借先发优势与技术积累，再加上国家收费政策的重大利好，有望在这一新兴市场中占据绝对领先地位。

水木创投投资总监孙牧旸表示：从全球腹腔镜术式的竞争态势来看，历经二十年的发展，手术机器人已经无可争议的成为未来临床手术的标配，强生、美敦力、史赛克等都在推动低成本手术机器人产品去对抗达芬奇的强势地位。受限于腔镜机器人的高昂定价和混乱的临床收费标准，国内手术机器人的推广远不如海外预期。这也是十五五时期政府致力于推动的医学技术改革之一，以北京为首正在逐步将手术机器人的手术量纳入医院的绩效考核之中。

我们判断，消化内镜作为全球出货量最大的内窥镜品种，以消化内镜为核心的手术机器人系统有望重演直觉外科对传统腔镜器械的革命。罗伯医疗作为国内唯一持证的消化道机器人公司，依靠其惊人的成本控制能力和对消化道手术结局的优化效果，尽管拿证时间只有半年，2025年内已完成数十台设备销售。借助今年国家对手术机器人的收费标准推动政策，我们看好罗伯医疗团队把握未来几年的市场独家窗口期，实现对国内头部消化科的全面覆盖，并依托其优异的临床使用体验，抢占海外消化内镜机器人的蓝海市场机会，撰写属于中国的直觉外科品牌故事。

思澈咨询创始合伙人薛辰表示：非常荣幸持续担任罗伯医疗的独家财务顾问，见证并陪伴这支坚毅的团队从临床冲刺走到全球首个产品获批、商业化快速推进的历程。罗伯医疗不是一家只会讲故事的公司，他们用半年时间就完成了全国性的准入工作，并在商业化上取得可喜的成绩，这在手术机器人行业是非常具有挑战性的。我们坚信，随着国家收费政策的全面落地，全球化业务的落地，罗伯医疗将迎来新的发展阶段。思澈咨询将继续作为公司最坚定的战略伙伴，助力其把握独家市场窗口期，打造属于中国的全球消化内镜手术机器人领导品牌。

罗伯医疗2015年成立于深圳，是一家进入产业化阶段的医疗机器人研发型企业，在柔性臂手术机器人领域积累了丰富的技术及经验，已获得近200项专利。其自主研发生产的EndoFaster（速易必^®）消化内镜手术机器人系统，是全球首个获批的消化内镜手术机器人。开启了消化道早癌诊疗的新时代。未来，罗伯医疗将继续秉承“用科技赋能，让医疗无界”的使命，持续深耕消化内镜手术机器人领域，不断推出更多创新产品，为全球患者提供更加精准、安全、普惠的医疗服务。

思澈咨询成立于 2021 年，是一家专注于生物医药与高端医疗器械领域的精品投融资顾问机构。团队核心成员均拥有深厚的产业背景与资本市场经验，近三年累计完成交易金额超 25 亿元人民币，在微创外科、手术机器人、心血管介入等细分赛道积累了丰富的成功案例。公司秉持“产业为本、价值为先”的服务理念，不仅为企业提供融资全流程专业服务，更作为战略外脑深度参与企业发展规划，在战略发展、人才组织、媒体宣传、业务拓展等方面提供一站式咨询服务。