2026年5月27日，港交所公布了一家特殊的硬科技闯关者——上海睿触机器人的上市招股书。这份招股书在25年12月5日以保密方式提交。

这是一家有话题的国产医疗机器人企业。

站在临床端，它是赛道公认的实力派：自研CT引导穿刺机器人拿下国家三类医疗器械证，产品落地全国39家顶级三甲医院，覆盖肿瘤、胸外、介入、放射等核心科室，以试用装机量稳居国内经皮穿刺机器人市场第二名，手握101项核心专利，技术路径领跑一众同行。

但转向资本市场最看重的财务端：

2023年，收入15.6万元；

2024年，收入0元；

2025年上半年，收入0元。

两年半，亏损8933万元。

一边是顶级三甲医院的临床认可、细分赛道头部的行业地位、完全自主可控的硬核技术；一边是商业化尚未兑现、持续研发投入带来的阶段性经营压力。

睿触机器人的成长特征，正是当下国产创新手术机器人行业“技术落地先行、商业兑现后置”最真实的缩影。

在国产替代浪潮汹涌、医疗硬科技备受资本追捧的当下，睿触选择在商业化布局关键节点冲刺港股，这场资本登陆，既是企业补充发展动能的重要举措，也为医疗机器人赛道撕开了的行业成长真相。

2019年，是中国手术机器人赛道的资本元年。彼时，骨科、腔镜两大赛道热度登顶，微创、天智航等老牌企业资本市场关注度拉满，大量创业团队扎堆入局，试图在成熟赛道分一杯羹。行业普遍共识是：跟随热门赛道，能最快拿到融资、最快实现产品落地、最快兑现商业价值。

就是在这样的行业大环境下，深耕医疗自动化技术多年的睿触机器人创始人刘剑，做出了一个逆势且孤独的关键决策：放弃内卷严重的通用手术机器人赛道，All in CT引导经皮穿刺手术机器人这一冷门细分领域。

在当时的行业认知里，经皮穿刺是一块“吃力不讨好”的硬骨头。临床场景中，肺部、肝脏等实体肿瘤穿刺手术需求庞大，传统手术完全依赖医生个人经验，徒手操作精度差、穿刺失误率高，极易引发气胸、出血等并发症，年轻医生学习周期长达数年，临床痛点极其突出。但对应的解决方案却长期空白，主流的光学、电磁导航穿刺方案，存在设备笨重、手术室适配性差、操作流程繁琐、需要人工反复配准校准等诸多问题，始终无法大规模普及。

“所有人都在做容易落地的通用机器人，但临床真正刚需、真正解决疑难手术痛点的细分领域，反而没人愿意深耕。”这是刘剑创业初期给团队定下的核心方向。在他看来，医疗硬科技的核心壁垒，从来不是跟风内卷，而是解决未被满足的临床刚需，越难突破的技术赛道，越能构筑长期不可替代的护城河。

确定赛道后，睿触彻底摒弃行业通用的导航技术路线，开启了长达数年的技术攻坚。团队聚焦核心痛点，全力搭建全自主CT传感技术平台，攻克CT影像坐标与机械臂物理坐标实时融合、毫米级精准定位、无配准快速适配手术室场景等核心技术难题。

这是一场漫长且烧钱的持久战。机械结构调试、影像算法迭代、临床数据匹配、设备稳定性测试，成为研发团队的日常。截至目前，公司累计拿下101项授权专利，包含44项核心发明专利、50项实用新型专利，完整覆盖CT传感、机械联动、智能算法、手术导航等核心领域，彻底摆脱了国外技术依赖，构建起专属的差异化技术壁垒。

精准的赛道布局和扎实的技术沉淀，也让睿触获得了专业资本的认可。成立初期，公司先后完成四轮股权融资，累计募资1.658亿元，新丝路领军、Walden等知名医疗投资机构持续加持，为企业前期研发、团队搭建和临床筹备提供了关键的资金支撑，让这家初创企业得以在无人赛道持续潜行。

对于三类医疗器械企业而言，临床试验与产品注册，是从实验室走向商业化的必经生死关。在夯实技术底座后，睿触将全部重心转向产品临床转化，开启了赛道罕见的极速落地节奏。

2022年1月7日，睿触核心产品RC120穿刺手术机器人正式启动全国多中心临床试验。不同于行业普遍漫长的临床周期，睿触团队深度联动全国多家三甲医院临床专家，全程驻点跟进试验进程，实时收集手术反馈，针对设备操作精度、运行稳定性、手术适配性等细节持续优化迭代。研发、临床、注册多团队协同发力，最大程度压缩了临床周期。

2023年2月20日，仅用时13个月，RC120便高效完成全部临床试验，各项临床数据均优于行业同类产品，在手术精准度、并发症降低、操作简化、手术时长压缩等维度，全面超越传统徒手操作和主流导航设备。2024年2月，RC120成功斩获国家药监局颁发的三类医疗器械注册证，正式拿到商业化入场券，成为国内少数实现落地的纯CT引导穿刺手术机器人。

2022 年 1 月，RC120 正式开临床；

2023 年 2 月，临床完成；

2024 年 2 月，三类证拿下。

速度很快，快到在整个赛道都算得上靠前。

拿到证那天，团队以为最难的时刻过去了。但真正的商业化考验，才刚刚开始。

睿触此后迅速开启临床市场化布局，依托扎实的临床数据和产品优势，快速切入国内顶级医疗体系。短短一年时间，RC120成功入驻中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、山西白求恩医院、福建医科大学附属协和医院等39家核心三甲医院，全面覆盖胸外科、介入科、肿瘤科、放射科等主流穿刺手术科室，可适配穿刺活检、肿瘤消融、术前定位、粒子植入等全品类术式。

在临床实操中，RC120搭载的7自由度机械臂、实时CT影像融合技术，能够实现毫米级穿刺定位，精准避开患者骨骼、血管等关键组织，大幅减少术中针头调整次数，将复杂穿刺手术的操作门槛大幅降低，既保障了手术安全性，也极大提升了医院手术效率，获得了一线临床医生的广泛认可。凭借优异的临床表现，2024年，RC120以试用装机量稳居国内经皮穿刺机器人市场第二位，仅次于行业龙头真健康，彻底站稳细分赛道头部席位。

彼时的睿触，手握成熟产品、顶级临床背书、独家核心技术、清晰的产品管线，已然跑通硬科技企业最艰难的技术与临床阶段，商业化放量近在咫尺。但行业属性决定，临床装机的高光背后，仍存在商业化爬坡的难题。

因为医疗设备行业有一条的潜规则：

装机≠销售，试用≠收入。

医院普遍的逻辑是：先用、再看、再招标、再采购。

对手术机器人这种高价值设备，流程更长、决策更谨慎、节奏更慢。

医疗器械行业具备典型的长周期属性，在高端手术机器人赛道尤为明显：临床装机验证价值在前，规模化招标回款在后。对于全新品类的创新医疗设备，国内医院普遍采用“学术试用、临床验证、稳步招标采购”的落地模式，先完成临床价值普及，再启动规模化采购，这一行业节奏，形成了睿触商业化落地的阶段性周期差。

尽管RC120已经在39家三甲医院常态化临床使用，产品价值得到充分验证，但现阶段仍处于临床学术推广与价值验证阶段，规模化销售订单尚未集中落地。这也形成了企业阶段性经营特征：2023年公司仅产生15.6万元零星技术服务收入，无批量设备销售收入；2024年全年、2025年上半年，公司处于商业化筹备与市场铺垫阶段，主营业务收入阶段性归零，企业尚未进入规模化自我造血周期。

收入端为零的同时，支出端的刚性压力持续拉满，高额研发投入成为企业亏损的核心来源。招股书披露：2023年公司研发投入2386.1万元，2024年研发支出1890.4万元，2025年上半年研发投入905.3万元，两年半累计研发投入超5180万元，占据企业总支出的绝对大头。

在单一产品初步落地后，公司并未止步，持续推进全管线布局：一方面加急拓展RC120适应症，冲刺腹部实体器官穿刺注册，同步研发AI辅助3D重建、动态呼吸补偿等智能化功能；另一方面布局基层平价机型RC100、脊柱外科、神经外科、CT一体化穿刺机器人多款新品，同时推进四类一次性穿刺耗材注册申报，意图打造“设备+耗材+服务”的闭环盈利模式。

管线持续扩张、技术持续迭代、团队持续扩容，叠加市场学术推广、临床维护、场地生产等阶段性刚性费用，让企业在研发投入期产生阶段性亏损。2023年公司净亏损3421.1万元，2024年亏损3699.9万元，2025年上半年亏损1812.1万元，报告期内累计阶段性净亏损8933.1万元，全部为创新研发与商业化前置投入所致。

至此，睿触呈现出国产手术机器人创新企业的典型成长特征：技术壁垒成型、临床口碑落地、赛道空间广阔，商业化落地节奏略滞后，需要资本赋能加速成长。对于硬科技医疗企业而言，技术迭代需要长期深耕，商业化放量则需要行业周期与采购节奏配合。

在睿触深耕技术、打磨临床的数年里，原本小众的经皮穿刺机器人赛道，也已经从蓝海快速转向红海。

目前国内穿刺机器人赛道已形成清晰竞争梯队：真健康凭借先发优势稳居行业第一，睿触稳居第二；同时微创医疗、天智航、联影医疗等上市医疗巨头纷纷布局相关管线，依托雄厚的资金、渠道、品牌资源，持续挤压创业企业的生存空间。

更关键的是，行业政策持续规范化、良性化发展。2026年1月，国家医保局正式出台手术机器人分级收费标准，按照设备参与手术的功能划分三档收费上限，建立了行业标准化定价体系，长期利好创新设备临床普及、规范化落地。

目前穿刺机器人虽暂未纳入全国集采，但医保控费、价值医疗已是行业趋势，将推动行业从“粗放创新”转向“高质量、高价值创新”，行业长期盈利逻辑更加清晰。

此次提交港股招股书，是企业抢抓国产替代红利、加速商业化兑现、完善全产业链布局的重要战略布局。

临床、技术、专利、医院、资本，睿触几乎拿齐了所有好牌。

但它最缺的，是一张最重要的牌：收入。

如何破局？

依托现有39家三甲医院的临床基本盘，加速设备招标采购转化，把“试用装机量”变成“真实销售量”；依托基层平价机型RC100下沉县域医疗市场，打开增量规模；依托四类穿刺耗材的复购属性，打造可持续的现金流闭环；依托多科室管线与海外注册布局，打开长期增长天花板。

对于深耕赛道七年的睿触机器人而言，它已经完成了国产医疗创业最核心的技术突破与临床验证：在冷门赛道攻克核心技术，拿到三类证，收获顶级临床资源，站稳细分赛道头部。

站在港股资本市场的门前，睿触手握技术、临床、管线三重核心优势，正处于商业化爬坡的关键窗口期。

未来，这家CT穿刺机器人龙头能否借助IPO资金加速商业化落地，完成从“临床技术标杆”到“规模化盈利企业”的进阶？能否依托耗材闭环与全管线布局，持续夯实细分赛道差异化壁垒，抢抓国产替代红利？

睿触的港股闯关之路，不仅是企业自身的价值兑现之路，更将成为观察中国微创介入手术机器人行业高质量发展的核心样本。