提供全周期解决方案，助力康复场景下沉，华鹊景领跑智慧神经康复机器人

作为现代医学的重要组成部分，康复医疗服务及器械能够帮助患者加快身体机能恢复、降低复发率、减少并发症，还可以节约治疗费用。

《柳叶刀》发表的首项关于康复（rehabilitation）的全球疾病负担研究（GBD）指出全球大约多达三分之一的人（约24.1亿人）可能在患病或受伤期间受益于康复治疗，康复医疗在医疗体系中发挥越来越重要的医学、经济和社会价值。

放眼国内，我国每年因为卒中、脑瘫、意外导致瘫痪无法行动的患者不计其数。随着人口老龄化不断加快、慢性病患者数量逐年增加，我国拥有庞大的神经系统疾病患者、骨关节肌肉疾病患者、老龄人等需要康复的人群，衍生了巨大的康复医疗服务及康复医疗器械需求。

据民政部统计，2020年我国康复辅助器具产业规模约为7000亿元。预计到2025年，我国康复辅助器具产业规模有望突破1万亿元。

与之对应的是，大量患者没有接受康复治疗。究其原因，一方面是因为意识淡薄，另一方面则是因为康复资源极度稀缺，并且医疗资源地区不均匀情况愈发明显。

相较于康复医学发达的国家如美国，我国康复机构和人才都存在巨大的缺口。根据公开资料显示，中国目前具有康复治疗师技术资格的约3.6万人，按国际口径测算，每10万人口的物理治疗师数量为2.65人，而北美、欧洲的这一数据为平均60人/10万人口，美国为62.8人/10万人口，德国为68.7人/10万人口。

人力资源大量短缺的缺口，加之国家加大了在康复医疗领域的政策支持力，一场“康复机器人革命”的旋风势不可挡。在这其中，涌现出了诸多勇立潮头敢为先的创新公司，深圳华鹊景医疗科技有限公司（后称“华鹊景”）便是其中之一。

华鹊景成立于2019年7月，是一家专注于智能神经康复机器人及智慧化康复医疗整体解决方案的国家高新技术企业。截至目前华鹊景已完成了由中关村智友科学家基金的天使轮融资，其核心产品三维上肢康复机器人Wisebot® X5已获注册证，另有2款产品在注册评审中。

成立仅2年便有如此成绩，华鹊景经过怎样的探索才走出这条道路的？其产品有什么独特之处？针对这些问题，动脉网专访了华鹊景创始团队。

华鹊景拥有来自中国科学院、哈尔滨工业大学等院校的一流康复医学、工程团队和专家团队(由院士、杰青、教授等组成）。目前公司有30余人。

在康复医学、医疗机器人、人工智能等领域积累了超过15年的研发经验，拥有多项国内国际发明专利，自主核心技术处于国际领先水平，已完成了上肢、手指、认知、骨科等多款智能康复机器人的研发，产品获得了中国康复医学会教学成果奖一等奖、中国针灸学会科学技术奖二等奖、广东省针灸学会科学技术奖一等奖等荣誉。

对于一个成立仅 2 年的创业公司能在一年之内获得了 2 个国家一级学会的认可，以及得到了行业国家主管部门认可，充分说明了华鹊景卓越的研发水平、专业水平和创新性。

“传统的制造是工程技术人员闭门造车，我们的研发思路则不尽相同。”大湾区康复医学会副会长、中国县域康复联盟联合主席、华鹊景联合创始人徐保国表示。在产品研发上，华鹊景采用“研用一体”的模式。与康复医院和医科大学深度合作，一线的临床需求、科研转化需求，直接反馈到企业，企业结合自身情况梳理需求，分批转化，转化后直接投入到医院、康复中心等场景中验证，接收反馈，不断打磨优化，直至满足临床需求为止。

谈及已获批的上肢机器人Wisebot® X5的研发情况时，华鹊景创始团队表示：“我们在做这款产品时，康复治疗师在产品研发之始就介入，提出临床需求，我们来工程实现。当时康复治疗师对这款产品提出了一些刚性要求。比如，要上机速度快，提升他们的工作效率；要操作简捷，便于上手；希望有智慧化功能，解决临床痛点，例如智慧评估、智慧处方、镜像疗法等。”

取之于“医”用之于“医”的研用一体模式，让华鹊景能快速精准地抓住一线康复师和康复患者的痛点，制造出叫好又叫座的产品。

Wisebot® X5是华鹊景的核心产品，用于解决康复师短缺，康复效率低、康复评定不标准等问题。该产品以神经可塑性和镜像神经元等康复理论为基础，为上肢功能障碍患者精心设计的康复机器人。

华鹊景创新提出了Brunnstrom分级和关节运动范围的智能评估技术，进而自动生成康复训练方案。Wisebot® X5在多个维度实时模拟人体上肢运动规律，不仅提供了主动、被动和主被动训练模式，而且首创了镜像训练模式，实现了双侧协调性的同步训练。Wisebot® X5精心设计了多元化3D任务导向性训练项目，为患者提供运动-视觉-听觉多通道感官刺激，在改善上肢的控制能力、肌肉力量、关节活动度、协调能力等运动功能的同时，实现了认知能力、日常生活能力和作业能力等能力的训练。

图：Wisebot® X5产品

Wisebot® X5是针对脑卒中、脑损伤、脊髓损伤等神经系统损伤导致的上肢功能障碍人群和神经性病变、心肺系统疾病导致的上肢运动失调人群推出的一款整体化康复解决方案产品。该产品于2021年10月获证，虽然获证仅两月，但已有民营医院和公立医院完成了采购。

华鹊景三维上肢康复机器人Wisebot® X5究竟有何特点，我们一起来看。

康复行业流传一句话：“康复始于评定，终于评定”，足见康复评定在康复治疗过程中的重要作用。

“传统康复评定基本还是依据评定量表，由康复师对患者一对一评定，存在效率低、判断主观等问题。”福建省康复医院作业治疗部主任、认知康复科副主任蔡素芳告诉动脉网。华鹊景基于人工智能和深度视觉技术，提出了智慧评定技术，创新实现了运动功能评定的客观化、可量化和智能化，解决了临床痛点。

通过人工智能算法，科学客观地量化患者的康复情况。不仅能大大提升康复师工作效率，避免由主观导致的判断失误等情况，并且在一定程度上能缓解由康复师不足造成的医疗资源不足的矛盾。

同时，Wisebot® X5通过激励性、挑战性、趣味性的日常生活互动训练情景，一改传统康复训练的枯燥，让患者在轻松愉快的氛围中康复。此外，Wisebot® X5全程记录患者训练数据。这些数据一方面可以辅助治疗师分析康复效果，为制定个性化训练方案提供科学依据，另一方面通过可视化训练数据，患者可以直观了解自己的康复程度，从而增强康复信心。

相较于市面上的康复机器人而言，Wisebot® X5会根据智能评定结果智慧化生成康复训练方案或自定义方案，实现了评定和训练方案的无缝连接。对于医疗条件落后或治疗师专业水平受限的基层医疗而言，这能在一定程度上缓解医疗资源的紧张与不平衡，真正惠及患者。对于承接压力较大的三甲医院来说，这能极大地释放康复师的工作量，提升就诊效率。

“目前上肢康复机器人的技术发展趋势是由单自由度向多自由度发展、由单关节运动向多关节运动发展、由二维平面运动向三维空间运动发展、由末端牵引式向外骨骼式发展、由单一训练向评估与训练一体化发展、由智能化向智慧化发展，在落地方面正在从知名康复医院合作应用向一系列社区康复应用推广”, 北京航空航天大学教授、博士生导师，北航机器人研究所名誉所长王田苗博士告诉动脉网，华鹊景的三维外骨骼机器人代表着商业化上肢康复机器人的最新发展方向。

图：华鹊景与福建省康复医院合作开展康复机器人群体疗法研究(左边是镜像训练模式、右边是主被动模式)

“传统的镜像疗法始终借助于一面镜子，将镜子放置于患者患肢与健肢中间，患肢放在镜子后面，健肢放在前面。然后在治疗师的指导下，患者尽可能使患肢和健肢做相同的动作”。毕业于香港理工大学康复治疗系，来自广东省工伤康复医院的杨振辉博士告诉动脉网，“这种方法存在的不足是，受到镜像辅具的限制，患者的动作训练空间受限，而且必须在治疗师指导下才可训练，训练动作由康复治疗师主观决定，导致了训练没有规范性和统一性，直接影响了临床疗效的稳定性。”

临床研究表明，双侧肢体功能训练对患者的关节活动度、运动速度和准确度等运动功能具有更好的改善作用，明显提高患者日常生活活动能力。镜像疗法通过患者健侧自主决定患侧活动，使未受损伤的半脑和损伤大脑交互，从而更有利于激活大脑皮层，促进神经可塑性改变及功能重组。

镜像疗法广泛用于卒中后的肢体运动功能，感觉功能，言语功能及认知功能的康复当中。也有一些康复企业使用该疗法，那么华鹊景的镜像疗法技术究竟有何不同呢？

华鹊景提出了基于深度视觉技术和精确力控制技术，采集健侧运动数据后，将实时计算结果传输到外骨骼机械臂，然后带到患肢运动。在降低成本的同时，最大程度提升了患者的体感体验和减轻了治疗师的工作负担。

提供“全周期解决方案”是华鹊景的另一大亮点。这主要体现在两方面。

一是覆盖以患者为中心的全康复周期。华鹊景康复机器人提供了被动、主被动和主动等多种训练模式，满足不同康复期训练需求。在康复早期，当患者不能自主运动时候，机器人提供完全的辅助，帮助患者完成动作，引导患者在早期建立正确的动作模式。在康复中期，当患者具备一定运动能力，但力量又不足以完成任务的时候，机器人按需提供辅助，帮助完成任务。在康复后期，当患者具有较好的运动能力后，机器人根据其能力评估提供一定的阻力实现肢体的对抗训练，增强肌肉力量和运动协调性，帮助患者快速回归家庭和社会。

二是为康复机构提供智慧化整体解决方案。华鹊景通过康复云管理平台Wisenet贯穿整个康复医疗服务过程。从患者入院到出院，整个康复过程所产生的数据都保存在Wisenet系统。不仅便于医生治疗师制定康复处方与计划，康复结局评价等，患者也能实时了解康复效果。

并且华鹊景以物联网、人工智能技术构建从医院到社区家庭、从康复早期介入到亚健康防治、从儿童认知障碍到老年肢体失能等的全周期康复防治体系，形成了体系化智慧康复医疗整体解决方案。

康复虚拟仿真教学平台是一个具有真实感和交互感的现代化康复教学平台。

华鹊景在“康复医疗技术国家地方联合工程研究中心”和“国家中医药管理局中医康复研究中心”的指导下，依据全国康复专业的教学需求设计，参照最新教材，最新国家标准和名家论证，提供《肌动学》等多门康复专业核心课程。

平台运用最新的虚拟现实技术和智能交互技术，为康复医学教育注入全新活力，实现康复理论知识与学生的实时互动，激发学生的学习兴趣与自主学习探索能力，创新康复医学教育、传承和传播。

图：康复虚拟仿真教学中心，福建中医药大学康复医学院已建成项目实景

康复虚拟仿真教学平台在2020第四届国际康复设备博览会中荣获教学成果奖一等奖，并且该系统目前已落地福建中医药大学康复医学院、南方医科大学康复医学院、山东第一医科大学等多所中高职本科院校。

图：华鹊景康复虚拟仿真教学平台获奖证书

目前华鹊景正在开展新一轮融资计划，融资资金主要用于现有产品的市场推广和品牌建设、加速创新产品的研发注册、以及销售渠道的拓展。

随着老龄化时代的来临，康复医学将受到更多重视，康复市场也迎来更多增长，市场需要更多像华鹊景这样的企业……