提供支持手术机器人之火，以燎原之势烧了多年。以往，在全球范围内手术机器人一直是达芬奇手术机器人一家独大。而今，手术机器人全面开花，全球医疗器械巨头不断加码投入这一领域，多家手术机器人企业已获得多轮融资并启动IPO，其中，微创机器人上市首日突破400亿。近期，ROSA手术机器人之父Bertin Nahum创立的Quantum Surgical宣布国际知名的Gustave Roussy癌症中心已成为全球第一家使用Epione设备提供微创肿瘤机器人的医院；PROCEPT BioRobotics在2021年下旬完成8500万美元融资，研发的前列腺手术机器人获FDA批准，改写BPH手术疗法；经皮导航手术机器人EDDA科技递交招股书赴港上市。可见，达芬奇手术机器人一家独大的局面正在被更多专科手术机器人打破。
新行业趋势会诞生更多专科化的手术机器人，以颠覆传统的手术治疗方式，而新行业趋势将形成新行业格局，手术机器人在我国发展仍处在早期阶段，预计未来还将诞生更多新的创新势力参与市场角逐。
国内多家企业正蓄势待发，磅客策医疗是其中一家，磅客策成立于2019年，2021年初获得联想创投、金沙江联合资本天使轮融资，已有泌尿、肝胆、医美穿刺手术机器人多条产品管线，是手术机器人赛道中不可忽视的黑马。就“磅客策如何能在手术机器人这一高壁垒、高投入的领域实现快速发展？”动脉网采访了磅客策创始人张兆东。
成立于2019年的磅客策虽然在手术机器人赛道中是一家年轻的公司，但磅客策团队在手术机器人领域已有超过10年的技术沉淀，由一支老兵团队组成。
磅客策在手术机器人赛道中可谓是一家极为年轻的公司，但因由国内领先的高端智能装备制造、人工智能机器人的高科技上市公司哈工智能孵化，磅客策其实已具备10余年的机器人技术沉淀。2018年哈工智能中央研究院启动了医疗机器人设计和研发工作，并挑选了一支精锐团队，其中团队数名核心骨干有着多年协作经验，获得百余项知识产权。
经过一年多的发展，团队研发实力得到进一步夯实，并吸引了数名985、211等高校硕、博士加入。目前团队已拥有大量医工复合型人才、高级临床专家及丰富渠道的营销人员。磅客策创始人张兆东曾任哈工智能（000584.SZ）中央研究院院长、哈工大机器人(HRG)服务机器人研发总监、哈工大（苏州）装备研究院研发负责人，拥有10年机器人技术研发、产品线开发管理经验沉淀。
手术机器人行业早在上世纪80年代就开始在美国兴起，但我国手术机器人目前还仍处于市场发展的早期阶段，国内医疗机器人研发团队大多面临着自身产业化经验薄弱、工程化能力薄弱、精细化控制和实现路径的专利壁垒等问题。
过往成熟的研发体系和丰富的产业化经验铸就了磅客策强大的研发能力。无论在基础硬件设计制造，还是机器人精细化控制，磅客策都积累了深厚的技术储备。
张兆东表示：“在机器人的基础层面，因为我们团队本就是做机器人出身，所以在视觉感知、力感知等多模传感控制，以及机器人创新的设计制造上具备丰富的经验。”
产业转化的经验让磅客策更加重视客观需求，带着在机器人领域沉淀的技术，磅客策研发团队虚心走访调研了国内多位一线临床专家和多家成熟医疗器械研发企业，从临床需求中提炼工程化机会。凭借在智能机器人领域的积累和成熟的科研团队，磅客策也获得了国内多家顶尖医院KOL的认可，并与大型医疗器械厂商形成产业合作，为临床医学提升诊疗能力相互赋能、协同发展、共建生态。同时，磅客策也和中国人民解放军总医院、上海交通大学附属瑞金医院、上海第一人民医院、上海六院、上海九院、复旦大学附属华山医院、中山医院、海军军医大学第一附属医院等国内十余家知名医院在软组织实时导航手术机器人方面产生合作。2021年上旬磅客策与中国医用超声的发源地上海超声研究所开展了全面战略合作并建立了医工联合实验室，同年下旬也与上海高端医疗装备创新中心达成了战略合作关系。
在选择产品应用方向时，磅客策选择了穿刺导航手术机器人。从手术机器人技术路径上看，总体分为主从型手术机器人和定位型的手术机器人。
主从型手术机器人遵从医生的遥操作来进行手术，以达芬奇为代表的手术机器人，已在胸腔和腹腔中手术中得到了广泛应用。而为医生提供定位导航工具的定位型手术机器人，则在胸腹盆腔穿刺微创诊疗、骨科手术、神经外科中得到非常广泛的应用。
为什么选择穿刺导航手术机器人这一方向？张兆东表示：“经腔道的主从式手术机器人，国内外已经有不少巨头开始布局，在各种应用场景中已有广泛的落地。经皮介入在各器官组织的活检、引流、肿瘤消融等临床领域有着广阔待开发的应用场景，同时临床上存在的众多痛点可以用AI+ROBOT+IMAGE的技术去解决，能有效提高精准度及诊疗效率，所以经过综合考虑，我们选择了穿刺手术机器人这一方向，这也是公司中/英文名(磅客策/Puncture)的由来,专注穿刺诊疗。”
在选择这一方向后，磅客策建立了软组织介入导航技术平台。这一平台的竞争优势除了上文提到的硬件层面外，在算法和系统层面也有其独有的竞争优势。
在算法层面，磅客策掌握了影像与视觉下的实时追踪导航、机器人的运动规划、消噪、力感知、影像分割重建等核心技术。值得一提的是，目前行业内导航类机器人都是基于术前影像导航，磅客策是国内唯一通过术中实时影像导航技术解决软组织滑动的企业。
穿刺导航手术机器人研发的最大难点在于软组织滑动造成定位不准，目标靶点移位。磅客策的核心技术可以对软组织进行跟踪。背后的核心技术在于实时影像导航，主要利用3D视觉做眼在手上的实时导航，或超声实时影像引导结合术前CT或MR影像形成融合导航。其中超声是目前国内外保有量与临床中使用最多的影像设备，然而使用超声是讲究打图与读图能力，在过程中涉及到很多手法与认知经验，磅客策针对超声下的引导掌握大量临床与医技医生的手法与影像数据，并赋能机器人形成核心的控制算法壁垒基础。
在系统层面，磅客策手术机器人建立了独有的数采平台、仿真平台、力控平台。数采平台利用机器人控制影像获取装置在特定应用场景下优化控制与算法策略，最终得到获取影像的特定手法，保证未来机器人使用影像导航的能力，形成实时影像精准导航的数据壁垒。
穿刺导航手术机器人必须要进行机器人运动轨迹、各类型针道的规划，其中也包括整个消融区域的规划。磅客策手术机器人的力反馈技术可以清楚的反馈超声与实际的位置姿态，精准识别、反馈穿刺针穿过不同组织的力，通过生物力学的仿真预设，手术机器人在穿刺不同组织时具有规范的力控制，保证穿刺到目标组织。这一力反馈技术可广泛应用于肿瘤介入、麻醉以及医美等多个领域方向完成精准穿刺。磅客策这一核心技术已在数百人的科研临床试验中得到验证。
同时，张兆东表示，磅客策坚持以“从底层技术实现核心部件的自主研发，以及核心智能驱控系统的搭建”为经营宗旨，这为未来量产降本，在临床拓展中脱颖而出打好了坚实的基础。
在夯实技术平台后，磅客策手术机器人在经皮穿刺导航平台之上又开发了多款应用于不同科室的手术机器人。目前，核心的商业化产品聚焦在肿瘤介入及医美领域中。
磅客策核心产品已完成泌尿、肝胆外科应用领域的动物验证和实验室安全验证，并进入型式检验阶段。肿瘤介入应用方向基于多模态传感及实时影像导航，实现了2毫米内的精准定位；医美方向应用基于“眼在手上”实时感知技术，精度远超显微外科要求，精度稳定在0.1毫米以内。
上述产品预计在未来三年内上市，并助力磅客策成为国内手术机器人市场中的有力贡献者和生态构建者。未来，磅客策还将深化临床应用的开发，拓展更多的临床诊疗术式，在技术平台基础上深化配套的前端与后端能量平台相关耗材。
凭借在智能机器人领域多年的积累和成熟稳健的产品开发团队，磅客策无疑是国内手术机器人赛道中不可忽视的黑马。让我们拭目以待！
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