近年来，机器人正加速渗透工业、医疗、服务等领域，对高精度运动控制的需求不断提升。QY Research数据显示，2024年全球精密运动系统市场规模约8.01亿美元，预计到2031年将增至13.09亿美元，2025–2031年的复合年增长率（CAGR）为6.8%。在人形机器人与高端医疗设备等应用驱动下，市场增长潜力显著，但在微米级装配、毫米级手术等场景，国产化率低、依赖进口、成本高昂，成为机器人产业规模化的“卡脖子”瓶颈。

2016年，北京因时机器人科技有限公司（下称“因时机器人”）正式成立，押注“微型化、一体化、柔性化”的微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新。事实证明这一方向正确：国际机器人联合会（IFR）数据显示，2024年全球工业机器人安装量同比下降3%，中国却逆势增长5%，安装量达29万台，占全球54%，精密部件国产化需求成为推动产业发展的重要动力之一。

十年后的今天，因时机器人凭借自主研发的微型伺服电缸与五指灵巧手核心技术，不仅率先实现五指灵巧手的商业化量产，更在半导体、新能源等高精度场景打破进口垄断，产品进入宁德时代、智元、宇树等头部供应链，年出货量突破万台。从实验室样机到产业标杆，因时机器人正在用微米级的创新，稳步推动中国智造在精密运动控制赛道不断前行。

因时机器人的突围始于一次逆向选择。

2016年，在国内机器人行业热衷于整机开发的热潮中，公司却全力投入微型伺服电缸与灵巧手等机器人零部件的研发。团队敏锐洞察到，当旋转关节技术趋于成熟时，线性执行部件仍是产业的隐形短板，而微型化运动部件将成为下一代机器人的关键基础。

截至目前，因时机器人已完成多轮融资，投资方包括达晨财智、深创投及中金资本等硬科技领域的知名机构，资本用真金白银印证其“填补产业短板”的价值。

此前，因时机器人曾公开表示，2024年其海外业务增长20倍，营收年复合增长率超100%，北美、日韩已经成为重点市场。“价格战不可避免，但最终比拼的仍是产品力。”正如团队所言，因时机器人十年的成长验证了这一逻辑：资本最终会流向能解决真实产业痛点的技术创新。

图1：因时机器人产品一览

从中关村的实验室起步，到进入全球供应链，因时机器人踩准了机器人产业从“整机集成”向“核心部件”升级的关键节点，成为硬科技创业与资本良性互动的一个缩影。

“微型化、一体化、柔性化”逐渐成为行业共识，一体化执行器、传感器与灵巧手取代传统“老三件”（电机、减速器和伺服驱动控制）成为机器人核心标配，这一趋势背后离不开早期探索者的坚持。

因时机器人正是其中的代表。2016年起，团队便锚定这一方向，聚焦微型伺服电缸与仿人五指灵巧手两大核心产品，通过自主研发填补市场空白，推动行业从“分离式方案”迈向“一体化精密执行”。

微型伺服电缸是一款填补市场空白的产品，就连“微型伺服电缸”这个名字都是因时机器人起的，作为一款全新的一体化线性执行器产品，内部包含空心杯电机、高精密行星减速器、微型行星滚柱丝杠、传感器（位置、力传感器）与伺服驱动控制器，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。

相较于传统线性执行方案，它的优势尤为突出：因时机器人在微型伺服电缸上实现结构创新，采用“驱控一体化”设计，将电机、减速器、传感器与控制器紧凑整合于直径仅十几毫米的微型模块中，犹如把“大象”塞进“火柴盒”里。其BLA系列产品重复定位精度可达±2µm（约为头发丝直径的1/30），并具备位置与力混合控制功能，可在应用中实时调节推拉力，解决了传统方案“体积大、难精控”的行业痛点。

图2：微型伺服电缸结构示意图

目前，微型伺服电缸已形成标准化与定制化结合的产品矩阵，涵盖LA、LAS、LAF、LASF、BLA五大系列，最轻款重量仅21g，可输出100N左右推拉力，BLA系列专为工业高精密设备设计，精度达±2μm，已经广泛应用于新能源锂电闭环涂布、电池检测及极耳焊接等设备及环节中。

图3：微型伺服电缸产品系列分类图

作为一款市面上最小的微型精密伺服运动部件，微型伺服电缸还可以运用到高端医疗、新能源、3c半导体等领域中，促使器械、设备、工装制具等实现智能化升级。

在医疗与医美领域，团队介绍，其在黄金微针、植发、微创手术及注射设备中已实现应用，针刺精度、毛囊存活率及推力误差均得到明显优化。微型伺服电缸尺寸小、重量轻，位置、速度精确可控，天然符合医疗设备对元器件的需求，在微创手术器械、手术机器人、IVD等医疗设备中均得到应用。

因时机器人研发的仿人五指灵巧手，以微型伺服电缸为运动执行部件（一体化线性关节），具备6个主动自由度和12个运动关节，能完成抓取、拧动等精细动作，已推出包括RH56F1、RH56E2、RH56DFX等5个系列，应用于人形机器人、科研与假肢等领域。

图4：RH56E2系列产品图

2020年以前，国内灵巧手一直依赖Shadow等进口产品，重量普遍比较重、价格高达百万元，仅被用于科研领域。而因时机器人的五指灵巧手轻至540克，比进口产品轻约80%，价格也仅为国际同类产品的1/10，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取，打破了进口垄断。

“我们想要做出一只能在真实场景中使用的灵巧手”因时机器人CMO房海南表示，人形机器人单臂负载通常不超过5kg，一只3kg的手几乎占去六成负载，很难再去执行大负载任务。同时灵巧手的抓握力和精度也大大影响了使用效果，抓握力就像人手的手劲，抓握力越大代表了抓取执行能力越强，同时内置的力传感器和位置传感器保证了灵巧手的执行精度和抓取力度控制，即便鸡蛋、草莓也可以完好无损抓取。

此外，微型伺服电缸作为灵巧手的核心驱动源，也大大简化了灵巧手的机械复杂性，可以实现每个关节的独立更换，“客户拆开外壳换个电缸，就跟新的一样”，显著降低了灵巧手的售后维修成本。

凭借轻量化与高适配性，因时机器人灵巧手的应用路径正从“小众实验”走向“大众落地”。早期，它主要服务于高校研究与假肢配套，解决了进口产品价格高、采购难的问题；如今则成为人形机器人行业头部企业的长期合作伙伴。在医疗与康养场景，它将运用在医院导览、养老护理中，并计划进一步拓展至失能照顾，以缓解日益严峻的护理人力缺口。

据因时机器人反馈，在商业化初期灵巧手年销量仅为百台级，但随着人形机器人市场需求爆发，2024年订单量大幅增长，年交付近2000台，而2025年上半年销量就超4000台。从2020年实现商业化起，微型伺服电缸销量持续增长，预计2026年将超过10万台。

总的来说，从微型伺服电缸到仿人五指灵巧手，因时机器人始终以“核心部件自研”为根基，突破了微型化线性执行器、轻量化灵巧手等产品“从0到1”的技术空白。

正如CMO在访谈中提及的，因时机器人的商业化进程始终紧扣“解决客户真实需求”，从切入医疗场景，到为人形机器人企业提供模块化部件，再到拓展至新能源与精密制造，因时机器人不断以真实需求为起点推动产品迭代，逐步构建出医疗、机器人、新能源、精密制造四大应用版图，并形成“技术研发—场景落地—规模量产”的良性循环。

尽管市场高速增长，低价竞争与海外认证壁垒依旧考验行业。因时机器人选择以研发投入对冲风险，在电缸与灵巧手两大核心产品上不断迭代：从±2μm精度的BLA系列到500N以上大负载电缸，从轻量化灵巧手到即将推出的高自由度新品，持续拓展医疗、康养等场景。

“行业的关键是共同把需求蛋糕做大。”CMO房海南的观点道出因时机器人的生态逻辑——通过模块化设计将灵巧手生产、维护成本降低，以微型伺服电缸的规模化量产应用摊薄研发和制造费用，推动行业从“零和竞争”转向“价值共创”。这种开放姿态，正吸引更多上下游企业加入精密运动控制的生态建设。

因时机器人的故事，是中国硬科技创业的缩影：从行业冷门赛道起步，凭借技术深耕与市场洞察，逐步撬动全球市场。正如房海南所言：“我们不是为了做机器人而做机器人，是为了解决真实的问题。”

在智能时代，掌握核心零部件精密控制技术是推动机器人技术发展的重要路径。而因时机器人，正沿着这条道路稳步前行。