XACT Robotics

XACT Robotics正在开发一种机器人技术平台，用于通过微创介入手术（例如活检和消融）进行针头转向。该技术基于使用五自由度机器人进行针头转向的新颖方法，正在进行的针头路径计算和实时闭环控制。 XACT Robotics'该技术可在手术过程中主动补偿呼吸和患者运动，从而能够将针快速，准确，安全地插入所需的目标。实时闭环控制与复杂的角度3D轨迹相结合，可以立即检测到并纠正与原始计划路径的微小偏差，而无需重新插入针头或重新放置患者。 XACT Robotics的技术可以在图像引导和机器人辅助手术市场中使用不同的成像系统，应用于广泛的应用，程序和目标器官。为了满足对协助CT引导程序的新型技术的不断增长的需求，XACT Robotics最初正在开发一个系统，该系统包括一个安装在患者身上的机器人，一个连接到CT和该机器人的控制单元以及一个用于程序规划和控制的工作站。