真健康vs.睿触，递表港交所，穿刺机器人的两种生长

同一周内，真健康医疗与睿触科技先后公开向港交所提交上市申请。经皮穿刺手术机器人可精准完成活检等操作，解决徒手穿刺老问题。需求端，中国肺结节、肺癌等患者众多，潜在使用场景丰富。但赛道虽跨过技术门槛，却困于商业落地，2020年中国经皮穿刺手术机器人市场收入几乎为零，2023年约1020万元，2024年约4030万元，虽预测2032年将达约23.3亿元，当下仍处商业化初期。目前国内约17款产品获批，多数未走通商业流程，且市场竞争激烈，佗道医疗等同路线厂商同质化竞争，联影智融“设备生态捆绑”带来结构性压力。以上是两家穿刺机器人公司递表的现实行业环境。