分布式触觉传感器如何让人形机器人‘感知’世界，实现全身多接触运动？

研究团队开发新控制方法，利用分布式触觉传感器实现人形机器人的全身多接触运动，提升其在受限环境中的稳定性和运动能力。通过模拟与真实实验验证，该技术显著增强了机器人对干扰的稳健性，展示了如迈步、前臂支撑及坐姿平衡等多样动作。