《Science Robotics》新成果，让软机器人“活”得更久的3D打印

《Science Robotics》发表的新研究介绍了一种先进的3D打印技术——原位自由形式液态3D打印（iFL3DP），由新加坡科技设计大学的Pablo Valdivia y Alvarado团队开发。该技术通过直接在软机器人表面打印多材料组件，实现了复杂几何形状的功能升级和维修。具体创新点包括：1）开发了iFL3DP技术，能够制造复杂的多材料组件；2）成功应用于软机器人的功能升级，如添加触须状传感器、抓取机构等，提高了环境交互能力和操作性能；3）简化了维修流程，并通过模块化设计快速更换损坏部件，显著延长了软机器人的使用寿命。这一技术为软机器人的可持续发展提供了有力支持，解决了其生命周期有限和难以维修的问题。