SmartBot创刊号：2025年第1期：综述：哈工大刘英想团队：卷绕型人工肌肉最新研究进展

哈尔滨工业大学刘英想教授团队在《SmartBot》期刊上发表了关于卷绕型人工肌肉（TAMs）的综述文章，系统回顾了其最新研究进展。文章详细探讨了用于制备TAMs的主要材料（无机纤维、有机纤维、复合纤维和天然纤维）及其性能特点，分析了常用的驱动方法（热驱动、电化学驱动、溶剂驱动等），归纳了基本结构形式（单一结构、并联结构和编织结构），并介绍了其在柔性操控装置、移动机器人、智能纺织品和柔性传感器等领域的典型应用。该综述旨在为相关研究提供参考与启发，推动卷绕型人工肌肉技术的发展。