Science Robotics：头戴式手术机器人造福眼科患者

《Science Robotics》报道了一种头戴式手术机器人，该设备在眼科手术中表现出色，尤其适用于视网膜下注射。传统的眼科手术面临诸多挑战，包括高精度要求、患者头部运动干扰及难以精确控制的注射剂量。这些问题可能导致治疗效果不佳或并发症。而这款头戴式手术机器人通过高精度定位、被动减少头部运动和自动控制注射剂量等技术，显著提高了手术的精准度、稳定性和安全性。例如，在治疗视网膜母细胞瘤时，机器人能够避免损伤肿瘤周围的正常组织；在处理视网膜色素变性等疾病时，它能有效减少头部运动带来的干扰，确保手术顺利进行；并且在视网膜静脉阻塞的治疗中，机器人还能防止药物过量引发的炎症反应。实验结果表明，这种机器人手术助手具有明显的优势，为眼科患者带来了更好的治疗前景。