斯坦福大学李飞飞教授团队“具身智能”最新研究：机器人接手所有家务

斯坦福大学李飞飞教授团队最新研究推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS），旨在通过全身操作技术解决日常家庭移动操作任务。BRS是一个综合性框架，使机器人能够执行多样化家务，如倒垃圾、摆放衣物和清洁马桶等。研究团队确定了三项关键能力：双手协调、稳定精确的导航和广泛的末端执行器可达性。为此，他们设计了配备双臂、移动底座和灵活躯干的机器人硬件，并提出了两项创新技术——JoyLo和WB-VIMA。JoyLo是一种构建经济实惠的全身远程操作界面的通用框架，实现了高效的全身协调控制，便于数据采集和策略学习。这些技术共同解决了机器人在复杂家庭环境中执行多样化任务的挑战。