近日,浙江省人民医院、浙江大学、慕尼黑工业大学及「迪视医疗」联合发表的关于柔性微米级精度视网膜手术机器人研发及临床验证的文章,被Nature旗下权威期刊Microsystems & Nanoengineering(IF=9.9)收录。视网膜手术精细复杂,难度极高,而研究团队设计的柔性微米级精度眼科手术机器人(SMAR,即迪视微锋)以独特设计避免了运动干扰,显著提升了手术精准度和安全性。其关键在于SMAR的远程运动中心平行四边形结构和柔性自适应平衡机构。实验数据显示,与手动操作相比,SMAR轨迹偏差大幅降低,精度提升超5.4倍,远超人类手部稳定性。