上海长海医院血管外科陆清声教授团队成功实施全球首例自动化机器人辅助腹主动脉瘤腔内修复术

上海长海医院陆清声教授团队成功实施全球首例自动化机器人辅助腹主动脉瘤腔内修复术（EVAR）。现有血管介入手术机器人多仅支持手动遥操作或部分步骤自动化，EVAR操作依赖术者经验，亟需全流程自动化解决方案。该研究开发并验证了一套自动化机器人辅助EVAR系统，通过术前影像规划生成参数化手术指令，实现导丝导航、支架输送、定位与释放等全流程无人干预操作，4例人体试验成功率均达100%。系统提出“手术步骤参数化”新范式，兼容市售主流耗材，内置多重安全保障机制，兼顾效率与安全，且未来可拓展至其他血管介入手术，为融合AI自主导航提供基础，推动血管介入手术向标准化、自动化迈进。