RoboSoft基于软视觉的触觉第六指：为中风幸存者推进日常物体操作

本文介绍了一种名为VTE-SF的柔性视觉触觉增强第六指系统，旨在帮助中风幸存者克服抓握障碍。该系统通过在指尖集成GelSight传感器，结合基于Transformer的框架，在检测到物体滑移时自动调节抓握力，从而提高日常操作的稳定性与独立性。实验结果表明，VTE-SF能够成功操控多种日常物体，并有望显著提升中风患者的生活质量。此方法不仅弥补了现有康复辅助装置在适应性、控制复杂度和实时触觉反馈方面的不足，还模拟了人类与物体交互的动态过程，为中风患者的康复提供了新的解决方案。