冷雨泉教授团队：新型视觉驱动智能假肢手，拟人化抓握技术突破，助力截肢者重获生活自信

冷雨泉教授团队开发了一种基于视觉系统的新型智能假肢手，通过动态手势建模和智能意图预测，显著提升了假肢的拟人化水平与实用性。该系统由哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院沈阳自动化研究所、南方科技大学等联合研发，首次实现了假肢手在抓取过程中动作的拟人化。系统架构包括两个核心模块：动态抓握手势建模模块和假手控制模块。前者通过头戴摄像头捕捉健康人手部抓握物体的视觉数据，构建可扩展的手势模型库；后者结合实时视觉数据，利用运动轨迹回归算法预测用户抓取目标，驱动假手实现拟人化抓握。这一创新设计形成了“视觉感知-意图预测-动态控制”的全自动化闭环，有助于提高手部截肢患者的自尊心和生活信心。