Science Robotics意大利团队研发Omnia仿生腿

意大利团队在《Science Robotics》杂志上发表文章，介绍了Omnia仿生腿，该仿生腿在2024年Cybathlon机器人大赛中荣获第一名。Omnia是一款专为股骨截肢患者设计的新型下肢假肢原型，由意大利理工学院（IIT）与意大利国家工伤事故研究所（INAIL）联合研发。试飞员安德烈亚·莫迪卡在2分57秒内成功完成了10项任务中的9项，包括携带水桶通过平衡木、上下楼梯和穿越斜坡等。莫迪卡是一位股骨截肢者，因摩托车事故失去了一条腿，但他展现了惊人的毅力，不仅重返运动场，还成为了残奥会级别的滑雪运动员，并最终踏入竞技假肢技术领域。他不仅是Omnia系统的试飞员，还积极参与了系统的设计和优化，通过反复练习每一项任务，提高了设备的精准度、效率和安全性。此次经历不仅对他个人意义重大，还让他与其他参赛者建立了深厚的友谊。