一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼

本发明公开了一种专为脑瘫儿童设计的多关节柔性下肢外骨骼，旨在改善其步行能力。该外骨骼由驱动系统、髋膝联动绳驱机构和踝部助力机构组成，其中驱动系统包括背包机架组件、髋膝驱动模块、踝部驱动模块等。通过柔性传动结构（如鲍登线）连接各个部分，实现对髋关节、膝关节及踝关节的有效助力。与传统刚性外骨骼相比，这种设计不仅减轻了整体重量和体积，还提高了穿戴舒适度和安全性。此外，该外骨骼能够根据脑瘫儿童在不同步态阶段的需求提供精准助力，特别是在站立伸展和摆动伸展阶段，从而更好地辅助其日常行走。专利申请人为中国科学院深圳先进技术研究院，发明人团队包括曹武警等人。