Nature Sensors：国内首篇，仿生触觉新突破，清华团队研发“鸽眼”传感器，让机器人感知逼近人类

2026年1月20日获悉，清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队联合多所研究机构，从鸽子卓越的多光谱视觉与非成像感知机制中汲取灵感，提出一种仿生多模态触觉传感器（SuperTac），将多光谱成像、摩擦电传感与惯性测量融为一体，并通过构建触觉语言模型（DOVE）实现触觉信号的理解与推理，旨在推动机器人触觉感知向“人类水平”迈进，为智能制造、医疗辅助与服务机器人等领域提供新一代触觉解决方案。相关成果发表在Nature Sensors第一期上，也是国内机构首次以第一单位发表在该期刊上的文章。本研究为机器人触觉感知开辟了多个富有前景的发展方向。在硬件层面，传感器的微型化将推动其在机器人指尖的集成，从而显著提升手内操作的灵巧性。DOVE模型所采用的模态无关框架具有良好的可扩展性，能够适配不同传感器配置与应用场景，为多模态触觉系统提供了通用的软件基础。未来工作将重点研发低功耗解码芯片与高集成度封装方案，在进一步减小系统尺寸的同时有效解决散热与稳定性问题。