自然腔道手术机器人加持AI后大变革：从复制双手到“数字副驾”

自然腔道手术机器人公司EndoQuest Robotics宣布与英伟达深化合作，将IGX Thor高性能计算平台整合到下一代手术机器人系统中。这标志着手术机器人发展逻辑正经历深刻范式转移：从复刻人类手眼协调的“机械臂”，转向构建能感知、理解并自主执行任务的“智能手术伙伴”。当前，以达芬奇系统为代表的传统腔镜机器人本质仍是“遥控机械手”，依赖操作者，在自然腔道手术中挑战几何级放大。以EndoQuest的ELS系统为例，其柔性器械虽具备高自由度，但控制模式仍以医生“主从”遥控为主，存在感知鸿沟、力反馈缺失等瓶颈，增加组织损伤风险，且对医护人员是认知与体能极限挑战。