首例人体应用，机器人进入主动脉瓣置换手术

2026年3月19日，Corcym的RelyOn-R机器人递送系统完成首次人体应用，在直觉医疗DaVinci 5手术机器人平台上完成Perceval Lancelot无缝合外科主动脉瓣植入，患者术后3天出院。该案例虽处早期未获FDA批准及商业化，但意义重大。主动脉瓣置换有传统开胸和经导管两种路径，TAVR发展压缩外科瓣膜适应症，促使外科路径向“微创化”演进，Perceval系列应运而生，RelyOn-R系统在此基础上叠加“机器人化”，形成新路径叠加，使外科瓣膜兼具微创特征与结构耐久性优势。此外，RelyOn-R是专为机器人手术设计的递送系统，反映出机器人心外科发展的关键瓶颈，即通用型手术机器人平台不解决器械适配问题。