中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手，复现人手级运动能力

2025-02-03 脑机接口社区 等1家媒体报道 科研进展

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中国科学技术大学成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能。该灵巧手采用高功重比形状记忆合金（SMA）作为人工肌肉驱动，并设计了类肌腱传动系统来放大驱动力和减少传动阻力。研究团队在手指及手腕内嵌入23组传感单元，实现了关节精确运动控制，并集成了包含冷却模块的38组阵列式SMA驱动器，使假肢灵巧手具备19个主动自由度。这款假肢手仅重0.37千克，具备人手级别的灵巧操作能力，可完成梳头、写字、握手、递名片和下棋等日常精细操作任务。此外，其最大负载达2.5千克，满足患者的日常需求。通过与语音识别技术结合，该假肢手还具备简单、友好且低成本的人机交互能力。这项成果有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。相关研究成果已发表在《Nature Communications》期刊上。（摘要由动脉网AI生成）