科学家开发AI触觉-视觉融合系统，突破机器人触觉闭环控制

2025-07-14 DeepTech深科技 等2家媒体报道 科研进展

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上海交通大学卢策吾教授团队与清华大学许华哲助理教授团队合作，开发了一种AI触觉-视觉融合系统，通过多模态融合、提高闭环控制频率和高质量数据采集，解决了机器人在完成精细动作时面临的感知精度和实时反馈难题。该系统包括新型触觉数据采集系统TactAR和RDP（Reactive Diffusion Policy）算法，使机器人在接触密集型任务中的表现提升了35%以上，即使在人类干扰下也能完成削黄瓜、擦花瓶等精细动作。TactAR利用消费级VR头显提供实时触觉/力反馈，而RDP算法则结合了快慢双网络结构，实现了高频率的闭环控制。实验结果表明，该系统在动态干扰测试中表现出显著的实时补偿能力，为高精度人机协作提供了新的解决方案。（摘要由动脉网AI生成）