《Nature》子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动

2023-10-05 生物世界 等1家媒体报道 科研进展

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2023年10月5日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在Nature子刊Nature Machine Intelligence上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills的研究论文。该研究基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。