机械双臂也能“一心多用”？北航团队提出双臂任务规划新框架

2025-06-13 DeepTech深科技 等3家媒体报道 科研进展

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北京航空航天大学范肇心团队与北京人形机器人创新中心合作，提出了一种名为RoboPARA的双机械臂任务规划框架。该框架采用基于大模型的两阶段规划策略，通过构建依赖图生成任务逻辑，并通过检索增强生成消除语义冗余；第二阶段则通过图重遍历算法对双臂的并行调度进行深度优化。这种“双重优化”机制显著提升了机械臂的协作效率。该技术在服务业、工业、医疗辅助、农业自动化、灾后救援以及家庭服务等多个领域展现出广泛的应用潜力。实验数据显示，其工作效率和任务成功率优于现有方法。研究团队即将开源项目代码和完整数据集，相关论文已发表在预印本网站arXiv上。这一研究成果为解决复杂操作协同问题提供了新的解决方案。（摘要由动脉网AI生成）