中国团队成功研发自主显微眼科手术机器人系统已验证临床可行性

2026-01-19 新浪网 等7家媒体报道 科研进展

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中国科学院自动化研究所成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，该系统能够在眼内空间实现自主视网膜下和血管内注射，显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性。研究团队通过创新构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块，解决了多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题，并在实验验证中表现出比医生手动操作更高的安全性与精准性。这一成果为眼科手术自主化开辟了全新技术路径，有望推动眼科手术治疗的发展。相关研究成果已在专业学术期刊《科学·机器人》发表。（摘要由动脉网AI生成）