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AMR自主移动机器人落地三甲医院,MiR打通院内物流“最后一公里”

作者: 张彩妮 2022-06-13 08:00
名傲
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协作移动机器人制造商 | 未公开 | 运营中
中国-上海
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医院中每天有包括耗材、器械、各科室药品、X光片、文件资料、检验标本、污衣被服、餐饮、医疗和生活垃圾等在内的大量物资,需要院内物流人员通过手推车、提篮、电梯等形式进行搬运和传递内部运转工作。


由于物资本身的非标准化(重量、体积、优先级、注意事项等),物流的起点、终点不确定,以及院内传统人力物流准度低、效率低等因素,医院在院内物流建设上付出了大量的人力与物力成本。据公开数据显示,中国医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方,其中19%花费在了人力劳动上,单个医院年均花费约为300万元。


如今随着医药分离等医疗体制改革的不断深化,以及人工智能、自动驾驶、大数据、物联网等前沿技术发展,院内结构优化和医院运营成本降低的需求持续提升,医疗物流配送机器人呼之欲出。公开招标数据显示,医院采购医疗物流配送机器人始于2019年,仅仅过去三年,医疗物流配送机器人采购量便已逼近中型箱式物流。


Mobile Industrial Robots(以下简称 “MiR”)自2018年进入中国市场以来,就致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供自主移动机器人解决方案,以全面提升机构内部物流效率及生产力。


目前,MiR与其生态合作伙伴—艾信智慧医疗科技发展有限公司在上海同济大学附属同济医院(以下简称“同济医院”)和浙江大学附属第一医院之江院区(以下简称“之江院区”)分别部署了一台和四台自主移动机器人(AMR: Autonomous Mobile Robots),应用于医院的住院部、手术室、检验科及药房,协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资,替换过往人工加推车的运输模式。


MiR AMR在之江院区.png

MiR AMR在之江院区


据MiR中国区销售总监张愉介绍,医院自动化物流发展已久,但采用AMR技术完成部分运输任务,却尚处探索阶段。此次MiR院内医疗物流配送机器人的部署不同于以往,运用AMR技术,打通了院内物流“最后一公里”,使院内物流工作实现真正意义上的自动化。


AGV升级为AMR,院内物流机器人奔赴AMR时代


过去发达国家医院通常运用自动导航运输车(AGV:Automated Guided Vehicle)技术,提升院内物流运输效率。


尽管相较于AMR自主移动机器人AGV机器人传输系统售价更低。但由于AGV机器人传输系统通常需要在磁、激光等导向装置引导下沿程序设定路径运行或停靠到指定地点,再完成一系列物品移载、搬运等作业,对于二维码、光磁导向等外部基础设施依赖较高,在院内人群密集的中国该技术应用安全性、可实践性、无菌性、灵活性程度较低,而多被用于工业生产、物流,及海外医疗场景。


AMR自主移动机器人技术的诞生,拓宽了机器人传输系统应用边界,使得医疗配送物流机器人技术可以更好地被应用于更多医疗场景。AMR自主移动机器人具有激光及视觉导航等能力,不仅无需轨道,同时还可绕开行人和障碍物,进行自主、动态、顺序式导航。能够实现路线规划、充电自主完成,人员及物品主动避让,自动呼叫电梯、开关门,跨楼层物资运输。


MiR设计图mobile-小版本.jpg

AMR部署成效


可见,具备自主导航能力的AMR自主移动机器人更为灵活,对于运营和维护成本,以及基础设施和地面空间要求较低。其动态导航行驶模式,则更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统,协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资,能够稳定替换过往人工加推车的运输模式。


同济医院和之江院区的实践则进一步证明,通过部署AMR,能够提高医院运营管理和后台支持部门的工作效率,让医务工作者将更多时间投入专业服务,用更少的时间做重复性高、技术要求低的工作,并间接优化患者的就医体验。


以MiR在之江院区的实践为例。之江院区在二级库房到手术室各个点,配置了四台AMR自主移动机器人,并在检验科标本接收室与标本前处理间,配置了两台机器人物流传输系统,实现了从库房到病区,到手术室以及各个点的耗材二级库的全自动配送。


据之江院区相关医务人员介绍,过去大量需要使用的药物通过箱式物流传输到手术室,不仅运输效率较低、精准性不足,且有药品污染的风险。如今利用物流机器人,手术开始之前耗材便被无菌化且精准地送到手术间。以AMR自主移动机器人的模式运输物资,不仅节省了时间和人力,也提高了管理的精准化,能够更好地推动医用物资管理精准化未来在院内的发展。


院内AMR自主移动机器人,对产品硬件及软件能力要求更高


要在人员密集,且对于物资配送精准性有着高要求的医院场景投入AMR自主移动机器人应用,对于企业产品硬件及软件能力均有着较高要求。


据了解,为提升产品安全性及稳定性,MiR在AMR自主移动机器人前后都装置有激光,以提升产品障碍物检测灵敏度,并实现360度安全保障。同时,企业为AMR自主移动机器人配置有独立于路径规划系统外的安全系统,以为机器人行走过程中可能出现的意外情况做出快速相应处理,实现快速避障。不仅如此,MiR亦优化了产品元器件,以应对大量复杂环境,保障产品安全性及稳定性。


张愉告诉动脉网:“MiR通过在AMR自主移动机器人的软硬件系统上进行升级,提升物流效率,同时减少医疗机构对于产品的运维成本。同时,我们的机器人具备很强的开放性,能够直接与电梯、院内业务系统等各种不同的软件系统和硬件系统进行对接,满足不同场景、不同种类需求。而这一特点,对于MiR未来在机器人研发及应用场景拓展上也具有重要意义。”


据悉,目前MiR产品已在北京大学深圳医院、深圳市宝安区妇幼保健院、之江院区、同济医院落地。其他部署了MiR AMR的医疗行业企业还包括诺和诺德、强生等。


未来,MiR还将与合作伙伴共建生态系统,对机器人技术进行优化,拓宽产品应用能力及场景。


政策加码,AMR自主移动机器人大规模落地只是时间问题


医疗物流配送机器人不仅能够与医院HIS系统对接,有效帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等,为院内物流降本增效带来诸多裨益。而且能够减少因传统医院物流方式中因人、物交叉流动频繁而产生的人员交叉感染,及物品受污染、受损、丢失的现象。


需求明显,政策也表现除了对医疗物流配送机器人发展的明显支持。


2015年《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》提出“通过智能制造优化院内物流”的方案,拉开了医疗物流配送机器人建设的序幕。2021年末,工业和信息化部等多部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》以及《“十四五”机器人产业发展规划》则进一步推动了行业发展。


在宏观与微观政策,以及疫情等黑天鹅因素共同作用下,国内医疗物流配送机器人无疑已迈入发展黄金期。随着院内物流“最后一公里”被打通,AMR自主移动机器人大规模落地只是时间问题。

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注:文中如果涉及企业数据,均由受访者向分析师提供并确认。
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张彩妮

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