提供支持医院中每天有包括耗材、器械、各科室药品、X光片、文件资料、检验标本、污衣被服、餐饮、医疗和生活垃圾等在内的大量物资，需要院内物流人员通过手推车、提篮、电梯等形式进行搬运和传递内部运转工作。
由于物资本身的非标准化（重量、体积、优先级、注意事项等），物流的起点、终点不确定，以及院内传统人力物流准度低、效率低等因素，医院在院内物流建设上付出了大量的人力与物力成本。据公开数据显示，中国医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中19%花费在了人力劳动上，单个医院年均花费约为300万元。
如今随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，以及人工智能、自动驾驶、大数据、物联网等前沿技术发展，院内结构优化和医院运营成本降低的需求持续提升，医疗物流配送机器人呼之欲出。公开招标数据显示，医院采购医疗物流配送机器人始于2019年，仅仅过去三年，医疗物流配送机器人采购量便已逼近中型箱式物流。
Mobile Industrial Robots(以下简称 “MiR”)自2018年进入中国市场以来，就致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供自主移动机器人解决方案，以全面提升机构内部物流效率及生产力。
目前，MiR与其生态合作伙伴—艾信智慧医疗科技发展有限公司在上海同济大学附属同济医院（以下简称“同济医院”）和浙江大学附属第一医院之江院区（以下简称“之江院区”）分别部署了一台和四台自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），应用于医院的住院部、手术室、检验科及药房，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，替换过往人工加推车的运输模式。
MiR AMR在之江院区
据MiR中国区销售总监张愉介绍，医院自动化物流发展已久，但采用AMR技术完成部分运输任务，却尚处探索阶段。此次MiR院内医疗物流配送机器人的部署不同于以往，运用AMR技术，打通了院内物流“最后一公里”，使院内物流工作实现真正意义上的自动化。
过去发达国家医院通常运用自动导航运输车（AGV：Automated Guided Vehicle）技术，提升院内物流运输效率。
尽管相较于AMR自主移动机器人AGV机器人传输系统售价更低。但由于AGV机器人传输系统通常需要在磁、激光等导向装置引导下沿程序设定路径运行或停靠到指定地点，再完成一系列物品移载、搬运等作业，对于二维码、光磁导向等外部基础设施依赖较高，在院内人群密集的中国该技术应用安全性、可实践性、无菌性、灵活性程度较低，而多被用于工业生产、物流，及海外医疗场景。
AMR自主移动机器人技术的诞生，拓宽了机器人传输系统应用边界，使得医疗配送物流机器人技术可以更好地被应用于更多医疗场景。AMR自主移动机器人具有激光及视觉导航等能力，不仅无需轨道，同时还可绕开行人和障碍物，进行自主、动态、顺序式导航。能够实现路线规划、充电自主完成，人员及物品主动避让，自动呼叫电梯、开关门，跨楼层物资运输。
AMR部署成效
可见，具备自主导航能力的AMR自主移动机器人更为灵活，对于运营和维护成本，以及基础设施和地面空间要求较低。其动态导航行驶模式，则更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，能够稳定替换过往人工加推车的运输模式。
同济医院和之江院区的实践则进一步证明，通过部署AMR，能够提高医院运营管理和后台支持部门的工作效率，让医务工作者将更多时间投入专业服务，用更少的时间做重复性高、技术要求低的工作，并间接优化患者的就医体验。
以MiR在之江院区的实践为例。之江院区在二级库房到手术室各个点，配置了四台AMR自主移动机器人，并在检验科标本接收室与标本前处理间，配置了两台机器人物流传输系统，实现了从库房到病区，到手术室以及各个点的耗材二级库的全自动配送。
据之江院区相关医务人员介绍，过去大量需要使用的药物通过箱式物流传输到手术室，不仅运输效率较低、精准性不足，且有药品污染的风险。如今利用物流机器人，手术开始之前耗材便被无菌化且精准地送到手术间。以AMR自主移动机器人的模式运输物资，不仅节省了时间和人力，也提高了管理的精准化，能够更好地推动医用物资管理精准化未来在院内的发展。
要在人员密集，且对于物资配送精准性有着高要求的医院场景投入AMR自主移动机器人应用，对于企业产品硬件及软件能力均有着较高要求。
据了解，为提升产品安全性及稳定性，MiR在AMR自主移动机器人前后都装置有激光，以提升产品障碍物检测灵敏度，并实现360度安全保障。同时，企业为AMR自主移动机器人配置有独立于路径规划系统外的安全系统，以为机器人行走过程中可能出现的意外情况做出快速相应处理，实现快速避障。不仅如此，MiR亦优化了产品元器件，以应对大量复杂环境，保障产品安全性及稳定性。
张愉告诉动脉网：“MiR通过在AMR自主移动机器人的软硬件系统上进行升级，提升物流效率，同时减少医疗机构对于产品的运维成本。同时，我们的机器人具备很强的开放性，能够直接与电梯、院内业务系统等各种不同的软件系统和硬件系统进行对接，满足不同场景、不同种类需求。而这一特点，对于MiR未来在机器人研发及应用场景拓展上也具有重要意义。”
据悉，目前MiR产品已在北京大学深圳医院、深圳市宝安区妇幼保健院、之江院区、同济医院落地。其他部署了MiR AMR的医疗行业企业还包括诺和诺德、强生等。
未来，MiR还将与合作伙伴共建生态系统，对机器人技术进行优化，拓宽产品应用能力及场景。
医疗物流配送机器人不仅能够与医院HIS系统对接，有效帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等，为院内物流降本增效带来诸多裨益。而且能够减少因传统医院物流方式中因人、物交叉流动频繁而产生的人员交叉感染，及物品受污染、受损、丢失的现象。
需求明显，政策也表现除了对医疗物流配送机器人发展的明显支持。
2015年《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》提出“通过智能制造优化院内物流”的方案，拉开了医疗物流配送机器人建设的序幕。2021年末，工业和信息化部等多部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》以及《“十四五”机器人产业发展规划》则进一步推动了行业发展。
在宏观与微观政策，以及疫情等黑天鹅因素共同作用下，国内医疗物流配送机器人无疑已迈入发展黄金期。随着院内物流“最后一公里”被打通，AMR自主移动机器人大规模落地只是时间问题。
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