20万元！华中科技大学附属同济医院拟转让一款偏瘫患者手部康复设备

近日，华中科技大学同济医学院附属同济医院发布科技成果转化公示，医院通过协议定价方式，拟将“一种用于手部肌肉抗痉挛的气动手”相关专利转让给产业方。该专利协议定价为人民币20万元，技术发明人为华中科技大学同济医学院附属同济医院陈勇教授及其团队。

本发明是一种用于手部肌肉抗痉挛的气动手，核心是通过改进手套设计与增设检测模块，助力偏瘫等患者手部运动功能康复。

手部肌肉痉挛是偏瘫等患者康复进程中的常见难题，它不仅极大地限制了患者手部的运动功能，使抓握、伸展等基础动作难以顺利完成，还会对患者的日常活动能力和生活质量产生负面影响，成为阻碍患者康复的关键障碍。

与此同时，在各类手部运动功能障碍的康复场景中，现有的康复设备和方案仍面临诸多挑战，难以同时满足“精准监测、持续训练、科学适配”的核心需求，从而形成了多维度的市场痛点。

从临床应用的角度来看，传统的手部康复训练设备及方案是当下的主流选择，然而存在着明显的局限性。

一方面，现有的设备普遍缺乏对肌张力指标进行有效检测与评估的功能。患者在开展任务导向训练时，上肢和手部常常会出现因屈肌张力增高而引发的痉挛，这致使训练任务不得不暂停或终止，难以达成预期的治疗效果。

另一方面，传统康复手套的设计覆盖了手掌的大部分区域以及手指指腹。患者在训练过程中接触物体时，不利于本体感觉的输入，不符合Bobath、姿势控制、运动控制以及任务导向等最新的康复理念，从而影响了康复的效率和效果。

以偏瘫患者的手部康复为例，因痉挛而中断训练的情况频繁出现，这极大地延长了患者功能恢复的周期。

部分商用气动康复手套虽尝试借助气动结构达成主被动结合的康复训练，却陷入了“监测与适配难以兼顾”的困局。目前临床应用的相关康复手套，虽可实现手部运动姿态追踪、运动范围测量以及肌力评估等功能，但普遍未集成针对肌张力增高这一关键问题的检测模块，无法及时察觉患者痉挛发作并进行介入干预。

同时，其手套覆盖面积过大这一设计缺陷仍未得到改进，本体感觉输入不足的问题依旧存在，难以契合科学康复理念下的训练需求。此外，某些设备的驱动结构与手部解剖形态匹配欠佳，在带动手指运动时可能出现受力不均的状况，这或许会影响康复训练的精准度，甚至加剧患者的不适感。

新型康复技术尽管已在气动驱动、姿态感知等领域展开探索，但依旧未能突破“功能短板”与“理念适配”的双重困境。多数相关技术着重于运动范围测量、肌力评估等数据采集功能，却忽略了痉挛这一影响康复进程的关键风险因素，且缺乏针对性的检测与干预机制。

同时，在产品设计环节，未能充分融入最新康复理念，对本体感觉输入的重要性认识不足，致使设备与临床康复需求的契合度较低。

此外，部分设备的连接固定结构较为复杂，患者佩戴和拆卸均不方便，且尺寸调节灵活性欠佳，难以适应不同患者的手部尺寸和康复阶段，这在一定程度上限制了其在临床场景中的广泛应用。

正是手部康复领域存在的痉挛监测缺失、训练易中断、本体感觉输入不足等核心痛点，促使了手部肌肉抗痉挛康复技术的创新发展。该专利所提供的气动手解决方案，其核心优势与先进性体现在突破了传统康复设备的功能局限，通过“痉挛精准监测”与“科学适配设计”的深度融合，构建了一套高效、持续且契合现代临床康复理念的手部康复技术路径。

团队首先实现了痉挛监测的精准化以及干预的即时化。传统康复设备难以在患者训练期间及时察觉肌张力增高问题，常常致使训练被迫中断，进而影响康复的连续性与效果。

手套本体的五指端部集成了手部肌肉痉挛检测模块，借助压力或角速度测算技术，能够实时捕捉手指屈肌张力的细微改变，及时识别痉挛的前兆。当检测到肌张力升高时，设备可自动切换至Bobath抗痉挛模式，无需人工介入便能启动柔性伸缩管的动力装置，带动手指按照“拇指掌指关节牵伸至最大外展位、其余四指由桡侧至尺侧依次伸展远端指尖关节”的科学顺序完成抗痉挛动作。

同时，检测模块能够反馈干预后的肌张力状态，辅助评估抗痉挛效果。这一设计将“被动等待痉挛发生”转变为“主动监测+即时干预”，有效减少训练中断情况，为患者提供更为连续、高效的康复支持。

方案的另一大核心优势在于，手套结构高度契合现代康复理念，能够强化本体感觉输入。传统康复手套的覆盖面积过大，会遮挡掌心和指腹的皮肤，极大地削弱了训练过程中的本体感觉反馈，不符合Bobath、姿势控制及任务导向等最新康复原则。

本专利针对手套本体进行了有针对性的优化：将手心到手指近节指骨的区域设计成空心结构，并在手指中节指骨及指腹处开设接触槽，从而有效暴露掌心、相关指骨及指腹的皮肤区域。

这一设计让患者在开展抓握、够取等任务导向训练时，皮肤能够直接接触物体表面，极大地增强了本体感觉输入，有利于提升运动感知能力与功能重建效率。

此外，柔性伸缩管采用气管与波纹套壳的复合结构，其两端及中部借助支撑底座进行固定，有助于在驱动过程中维持发力稳定、动作协调。手掌端的第一连接块与第二连接块通过魔术贴实现可拆卸连接，在保证佩戴稳固的同时，兼顾了不同患者手部尺寸的适配性与穿戴便捷性，提高了设备的临床实用性与普适性。

随着人口老龄化程度加剧以及中风后康复需求的不断提升，手部运动功能障碍康复设备市场迈入快速增长阶段。国内外企业纷纷将目光聚焦于气动驱动、智能传感等核心技术，针对手部康复，特别是抗痉挛需求进行产品布局，从而形成了多元化的竞争格局。

济南齐佳医疗器械有限公司在气动康复领域精耕细作，推出了齐佳气动康复手套训练器，其核心是依托气动力学原理开展手部康复训练。该产品借助空气压力驱动手指和手腕关节进行被动训练，能够降低肌张力、改善局部血液循环并增大关节活动度，可满足手部肌肉痉挛及运动功能障碍患者的基础康复需求。目前，该产品已形成成熟的商业化方案，正处于市场推广阶段，为临床及居家康复提供基础设备支撑。

Hocoma作为全球上肢康复机器人领域的标杆企业，其手部康复相关设备以技术精准性与临床适配性为核心优势。产品聚焦神经损伤、肌肉骨骼疾病患者的康复需求，通过优化驱动结构与传感系统，实现对关节运动的精细化控制，可辅助改善手部痉挛状态与运动功能。目前产品已进入多国医院康复场景，相关技术迭代与临床应用持续推进。