10万元！北京儿童医院拟转让一项无创颅脑影像导航专利

日前，首都医科大学附属北京儿童医院发布专利成果转化公示，拟将其“基于解剖毗邻关系三维模型的无创颅脑影像导航方法和系统”的专利进行转让，交易金额为10万元。

该技术能够实现颅脑手术精准导航，无需头架固定，可降低损伤风险，导航精度不受术中组织变化影响，且仅需普通计算机和手机端就能操作，能有效节约医疗成本，适用于不同年龄段患者。该技术的发明人为梁树立及其团队。

儿童的颅脑结构与成人存在本质区别，并非成人的缩小版。这一点在癫痫外科领域体现得尤为明显，该领域对医师的技术水平和设备的精准度都有着极高要求。部分MRI阴性癫痫患者的致痫灶与正常脑组织特征高度相似，仅凭肉眼几乎无法区分，精准定位致痫灶的空间位置，以及它与周围组织的毗邻关系，成为了手术方案制定和临床实施过程中亟待突破的关键难题。

在临床治疗中，传统颅脑外科手术的局限十分突出。术者只能依靠有限的患者影像资料，结合自身临床经验制定手术方案，这种模式的手术精确度较低。直接带来的后果就是手术切口偏大，患者术中创伤较大，术后恢复周期也相对漫长。颅脑导航技术的出现，为解决这些问题提供了新思路，它能帮助术者清晰规划手术线路，实现术前精准定位切口、术中准确识别解剖结构，避免术者在操作中迷失方向，最大程度减少医源性创伤。

目前临床存在主流两种导航方案，一是电磁导航，优势在于无需头架固定，对患者的损伤较小，适配低龄儿童群体。但其短板同样突出，导航精确度偏低，且容易受到外界因素干扰，进而影响手术效果。二是激光导航，导航准确性相对较高，却需要在患者头部设置头架辅助固定。低龄儿童的颅骨尚未发育完全，骨质较薄，固定头架所用的钉子有可能穿破颅骨，进而刺伤大脑组织，大幅增加手术风险。

这项技术针对颅脑外科手术痛点实现精准突破，尤其为低龄儿童颅脑手术提供了安全精准全新解决方案，其创新点与优势十分突出。

在核心创新层面，该技术首先实现了原理上的根本性突破。它跳出传统电磁导航、激光导航依赖外部设备定位的局限，转而以脑部解剖结构、病变组织与正常组织的毗邻位置关系为核心锚点。通过构建个性化三维模型，精准锁定病变区域的空间位置及周边血管、神经分布，实现了从“外部定位”到“内部结构关联定位”的转变，让导航定位的稳定性得到本质提升。

其次是流程上的一体化闭环创新，打造了“影像采集—模型重建—病变勾勒—投影定位—路径规划”的全流程无创体系，先对患者头部影像进行头皮、皮层剥除处理，建立大脑三维基础模型，再同步完成病变区域勾勒与血管重建，形成完整的脑部三维模型，最后通过投影技术将病变位置映射至头皮，结合医生方案规划导航路径，整个流程无任何侵入性操作，打破了传统导航技术流程割裂的问题。

此外，该技术还实现了应用场景的轻量化创新，突破了传统导航对专业大型设备的依赖，仅需通过常规影像设备采集数据，依托“个人计算机+手机端”即可完成建模与导航规划，大幅降低了技术应用门槛，更适合基层医疗机构推广普及。

在技术优势层面，它采用无框架设计，摒弃头架固定和头钉穿刺操作，避免了头皮损伤、颅骨穿刺甚至大脑误伤的风险，同时降低了穿刺点出血、术后感染等并发症的发生概率。这一特性完美适配低龄儿童颅骨发育不完全的生理特点，有效解决了传统激光导航的安全隐患。

并且该技术的导航精度完全不受术中脑脊液丢失、脑塌陷、局部脑组织切除等因素的影响，消除了传统导航技术中普遍存在的术中移位误差。传统电磁导航、激光导航的误差可达1mm-3mm，且开颅后移位率高达100%，而该技术在手术全程均能保持精准定位，为手术方案的精准实施提供了可靠保障。

同时，整个导航流程仅需7分钟即可完成，相较于传统电磁导航、激光导航20-40分钟的耗时，效率提升超3倍，快速的导航规划能够有效缩短手术整体时长，减少患儿在麻醉状态下的暴露时间，进一步降低手术风险。

最后，这项技术无需采购大型专业导航设备，仅依靠常规影像采集设备和通用计算机、手机端即可完成全部操作，极大降低了医院的设备投入成本，同时简化的操作流程减少了对专业技术人员的依赖，进一步降低人力成本，最终减轻了患者家庭的就医负担。

颅脑外科导航技术正迎来精准化、微创化的创新浪潮，当前研究从无创适配、实时校准、风险预判、可视化交互等维度突破，针对性解决临床痛点，成为推动技术升级的关键力量，为复杂颅脑手术提供更安全、高效的解决方案。

美敦力导航公司：研发出“REGISTRATION AND NAVIGATION IN CRANIAL PROCEDURES（颅部手术中的配准与导航）”技术，核心是通过机械臂搭载可移动椭圆面罩与机器视觉系统，术前采集颅脑影像构建3D源图像，术中实时采集患者面部或颅部表面数据生成3D目标图像，经配准校准后辅助手术。该专利专门适配仰卧位手术场景，以无接触式成像解决体位变动带来的导航偏差，大幅提升常规颅部手术的精准度，2025年9月通过欧洲专利局公开，处于专利审查阶段。

美国ClearPoint Neuro：推出一款“基于立体定向影像导航系统的骨碰撞检测方法”的专利。其以颅脑3D网格模型为基础，结合患者颅骨厚度个体差异，通过公式计算手术轨迹的“最大安全角度”，精准预判手术器械与颅骨的碰撞风险，可术前术后调整轨迹并主动推荐优化方案。目前处于美国专利申请公布阶段，尚未正式授权。

俄罗斯萨马拉国立医科大学：其研发的“Способ подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности и комплекс оборудования для её осуществления（利用增强现实准备和执行外科手术的方法及实现该方法的设备综合体）”技术，通过融合AR眼镜、导航指针与多相机（立体相机、ToF相机），通过三点注册将3D解剖模型叠加至手术视野，实时显示目标结构的距离与方向，支持术中体位变动快速校准。该专利以直观的可视化交互减少医生视线切换，助力缩小手术创伤范围，适用于神经外科手术，目前已进入实际应用验证阶段。

这些技术分别聚焦临床不同核心需求，以差异化技术路径推动颅脑导航向更安全、高效、个性化方向发展。

未来，随着多技术融合、智能化算法升级，颅脑导航有望实现更精准的实时反馈、更简化的操作流程，进一步降低手术创伤与医疗成本，让精准外科技术惠及更多患者。

* 专利交易信息由中技所提供