近日，安徽医科大学第一附属医院发布成果转化公示，拟将其“有创动脉采血定位辅助系统”发明专利转让给安徽安济实业有限公司。转让费用为11万元。该项专利的发明人为刘钢及其团队。
图片来自安徽医科大学第一附属医院官网
“有创动脉采血定位辅助系统”有创动脉采血定位辅助系统集成超声、穿刺、止血硬件于一体，实现操作全流程闭环。通过沿手臂采集多位置超声图像，结合图像分割模型识别血管与障碍区域，创新穿刺位置选择系数实现量化选位，精准评估倾斜进针路径。同时，依据血管参数标准化计算采血针伸缩角度与长度，双重图像验证定位，自动控制穿刺，规避周边血管损伤，降低人工误差，减少反复穿刺，提升采血的精准性、安全性与操作效率。
在临床有创动脉采血操作中，传统超声辅助采血定位产品及操作方式虽能实现基础的血管识别，但在实际应用中存在诸多技术瓶颈，核心痛点集中于倾斜进针路径的评估缺失与定位精准性不足，具体体现在以下方面。
一是仅支持竖直下针定位，倾斜进针无路径评估能力。传统产品仅能通过单一位置的超声图像实现血管定位，且该定位方式仅适用于竖直下针操作。而临床中为降低血管损伤风险，常采用倾斜进针方式，传统产品无法通过超声图像对采血针倾斜进针的路径进行分析，无法判断路径中是否存在其他血管、组织等障碍，易导致采血针刺破周边血管，对患者造成额外伤害。
二是定位依赖人工判断，缺乏量化分析标准。传统超声定位的穿刺位置选择完全依赖医护人员的人工经验判断，无客观的量化评估指标，对于血管位置较深、周边组织复杂的患者，易出现定位偏差，进而导致反复穿刺，增加患者的痛苦与采血操作的时间成本。
三是无标准化的进针参数计算，操作一致性差。传统操作中，采血针的进针角度、进针深度均由医护人员根据经验把控，无基于血管实际深度、管径的标准化计算方式，不同医护人员的操作差异较大，易出现进针过深刺破血管对壁、进针角度不当导致采血失败等问题。
“有创动脉采血定位辅助系统”发明专利打造了一体化、智能化的有创动脉采血定位解决方案，通过硬件集成与算法创新，针对性解决了传统产品的临床痛点，其核心优势与创新点体现在硬件设计、算法模型、操作标准化三大维度。
其一，一体化硬件设计，实现操作全流程闭环。系统集成壳体、显示器、超声探头、采血针安装组件、止血绑带、操作按钮与处理器于一体，超声探头与采血针安装组件精准定位，止血绑带集成于壳体背面，采血完成后可直接进行伤口包扎，实现定位、穿刺、止血的操作全流程闭环，大幅提升采血操作的效率；同时壳体表面做防滑处理，提升握持稳定性，适配临床紧急操作场景。
其二，多位置超声图像分析，实现倾斜进针路径精准评估。系统可沿手臂轴向匀速移动并采集多个位置的超声图像，通过已训练的图像分割模型对图像进行分割，精准识别目标血管所在的第一区域与周边障碍所在的第二区域，解决了传统单一位置图像无法分析路径的问题。创新提出穿刺位置选择系数量化评估指标，通过计算采血针预测路径与周边障碍的最短距离、路径周边障碍数量、目标血管深度等参数，实现穿刺位置的客观量化选择，系数越高则穿刺位置的安全性与合理性越强。
其三，标准化进针参数计算，提升穿刺操作的精准性与一致性。系统基于血管穿刺位置的实际深度、目标血管截面半径，通过几何公式精准计算采血针的伸缩角度与伸缩长度，并将采血针进入血管的深度限制为小于血管半径的数值，避免刺破血管对壁；同时通过图像放缩尺度实现超声图像像素距离到实际物理距离的转换，确保进针参数的准确性，实现穿刺操作的标准化、一致性。
其四，双重图像验证，确保壳体放置与定位的精准性。系统确定血管穿刺位置后，通过对比穿刺位置对应超声图像与实时验证超声图像的特征信息相似度，当相似度高于预设阈值时，确认壳体放置位置准确，避免因壳体偏移导致的定位误差，进一步提升穿刺定位的精准性。
其五，自动化穿刺控制，降低人工操作误差。在壳体放置位置确认后，处理器可根据计算的进针参数，控制采血针安装组件按照预设角度与长度自动伸出采血针，采血完成后可通过操作按钮实现采血针自动缩回，大幅降低人工操作带来的进针偏差，提升穿刺操作的稳定性。
在动脉采血定位技术领域，多款创新产品与专利成果接连落地，各展技术优势，从实时可视的穿刺导航、全流程自动化的采血操作，到智能化的穿刺针精准控制，多维解决传统采血的临床痛点，推动该领域的技术升级与临床应用优化。
北京迈迪斯医疗技术有限公司自主研发的“超声用电磁定位穿刺引导设备”实现了手术全程的实时可视，穿刺部位状态、拟穿刺路径与穿刺针尖位置均可全程实时显示，临床导航精度达1.5mm。临床试验报告显示，使用该设备的一次进针穿刺成功率达98.86%。
宁波市鄞州人民医院申请的“一种能识别动脉位置并进行采血的装置”发明专利（公告号CN111012363B），搭载多普勒超声探测器识别动脉，配备三工位夹持装置实现采血针自动夹持、穿刺与回收，手臂固定平台可多向移动适配不同患者，还能自动完成真空管转送与采血样本输出，实现动脉采血全流程自动化，提升急救等场景的采血效率。
北京大学第一医院申请的“一种智能化动脉血气穿刺针”实用新型专利（公告号CN223220443U），集成负压管、驱动单元、压力传感器与液位监测组件，通过微型电机驱动实现穿刺针自动滑动，搭配探头识别血管，压力传感器实时反馈穿刺力度，液位监测把控采血容量，还可与终端实现数据交互，能有效防止针体脱落、避免刺伤，解决传统穿刺依赖经验、反复进针的问题。
渝公网安备 50011202502165号
