陈立洋与薄膜压力传感技术的缘分，始于十四年前。
本科期间，陈立洋作为北京科技大学机器人智能车队核心成员，带领团队主导了多项军工与航天领域的传感应用项目，例如头盔的人机工效、舒适性评估等。“那时候我们只能高价采购国外的传感器，拆解出里面的关键材料，再二次开发成适配项目需求的产品。” 他在采访中回忆，彼时国内中高端薄膜压力传感领域完全被海外厂商垄断，不仅采购成本高，核心技术更是牢牢掌握在海外企业手中。
这种垄断不止存在于军工航天领域。在康复与医疗赛道，海外产品长期占据绝对主导地位，整套基于薄膜压力传感的足底压力评估设备售价高达三四十万元，基层医疗机构与科研院所几乎难以负担；国产替代方案虽将价格降至几千至一万元，但性能短板显著，往往使用数次就出现信号漂移、结构损坏，本质上仍属类似耗材，无法实现规模化临床应用。“那时候团队里最常说的一句话就是，我们什么时候能用上真正自主可控的国产传感器？” 这个念头，成了陈立洋此后十余年技术深耕的核心锚点。
转折发生在近5-10年，国内材料学科研的快速突破，来自两个院士团队的数位青年材料科学家，加入了悟通感控的核心研发团队，并在薄膜类压力传感的灵敏度、稳定性、量产规模等核心指标上，实现了对国际先进水平的追赶甚至超越，技术上的自主可控，为产业化落地创造了核心前提。
而真正促成悟通感控成立的，是陈立洋口中“技术积累与临床需求的双向奔赴”。一方面，团队在离电式柔性传感材料上实现了底层核心突破，具备了产业化的技术基础；另一方面，陈立洋的硕士导师、北京大学先进制造与机器人学院王教授，与北大医院骨科曹主任在合作中，精准捕捉到全膝关节置换术中的定量传感刚需。双方在科研交流中发现，基于国内新一代离电式薄膜传感技术，完全可以打造出性能超越美国同类产品的国产解决方案。“这是医工交叉碰撞出来的火花，也是我们创业的最初起点。” 陈立洋说。
与此同时，悟通感控团队也挖掘出了这项技术更广阔的应用空间：对力学物理量的超高精度感知，使其从医疗临床，延伸至具身智能、新能源、等多个赛道。“我们能给人体关节做‘触觉把脉’，那么同样可以适配于机器人电子皮肤、锂电池膨胀力学监测，本质上都是对力学变化的精准检测与状态诊断。”
在传感器行业，长期存在一个被称为“不可能三角” 的行业难题：灵敏度、稳定性与量产成本，三者难以兼得，这也是长期制约国内中高端柔性传感技术发展的核心瓶颈。
这一难题的根源，在于传统薄膜传感器灵敏度较低，且普遍受传感器信号漂移困扰，这也是海外厂商能长期垄断国内市场的核心原因。悟通感控所采用的第四代离电式（Iontronic）柔性传感技术，从材料科学根源上实现了性能突破。从材料角度来讲，
第一代导电高分子以有机半导体为主，暴露在空气中，存在性能衰减问题，而且合成工艺复杂，成本高，目前无法进行大规模商业化开发；
第二代传感器依赖导电油墨材料，导电材料和粘结剂提升了材料的抗水氧稳定性，但是，材料压力灵敏度往往不高，且存在蠕变和动态漂移问题；
第三代传感器采用高分子纳米复合材料，将导电碳材料直接加工成含碳压敏薄膜，传感器的稳定性得到了很大的提升，但它的灵敏度仍然没有什么起色。常规提升灵敏度的工艺往往涉及微结构模板，成本高，无法大规模工业化。
第四代传感器采用离子型导电材料，从原理上颠覆了上面三类传统柔性传感技术，其双电层原理使得传感器的灵敏度大幅提升，为后续离电型薄膜压力传感器的设计提供了很强的设计性。
其核心原理，是在传统电容式结构的基础上，将介电层替换为具有特殊空间网络结构的离子凝胶；当外部压力作用于传感器表面，离子凝胶发生形变，内部带电离子沿空间网络迁移至电极界面，与电极上的电子形成纳米级厚度的双电层（EDL）。根据电容原理，电容值与介电层厚度成反比，纳米级别的双电层厚度比传统平行板电容器的灵敏度提升了近1000倍，因此即使是极小的压力变化，也能产生显著的电容改变。
这项底层材料创新，带来了核心性能指标的量级跃升：灵敏度比传统柔性传感器提升120倍，1MPa下的长期蠕变小于1.43%FS，在超过千次的1MPa反复按压测试中，传感器信号漂移仅3.34%FS。灵敏度和稳定性的提升，降低了传感器对后端电路和系统的性能需求，信号采集成本大幅度降低，使得悟通可以实现系统级的成本优化和控制。
解决了灵敏度与稳定性的核心难题，团队同步攻克了材料量产成本的行业痛点。多数先进柔性传感器极度依赖光刻、电子束刻蚀等高端工艺，良品率低、成本居高不下，无法实现规模化临床落地。悟通感控研发团队通过深度配方调优与工艺创新，开发了基于自研“促结晶法”的表面微结构制备技术，完全绕开高成本的刻蚀与模具工艺路线，实现了非模具化的连续薄膜生产。目前，公司产品良品率突破90%，月产能稳定爬升至10万片，真正实现了高性能与低成本的兼顾，从根源上打破了海外厂商的长期垄断。
该技术通过持续的研发迭代与场景拓展，形成了离子型、电子型等多元化的传感材料配方体系，率先完成了真实工况下的批量化商业应用，入选了2025年新质生产力产业实践科技创新示范案例、医疗器械行业新锐企业TOP100、具身智能十大创新产品与技术等多项评定，获得央视及省媒的重点关注与报道，成为国产柔性传感技术突围的标杆案例。
陈立洋将悟通感控在医疗领域的核心方法论，总结为一句话：“医生在手术或诊断中完全靠手感、无法量化监测的数据，我们帮他精准捕捉、直观呈现。” 而这，正是当下骨科数字化、临床精准化转型的核心刚需。
以全膝关节置换术为例，我国膝骨关节炎患者群体已超1亿，近年来年手术量突破百万且持续攀升。膝关节的力学环境涵盖三个方向的力与三个方向的扭转，医生需将假体与垫片的力学平衡调整至最佳状态，才能保障假体长期使用寿命、降低术后翻修风险。长期以来，这一关键环节几乎完全依赖主刀医生的个人手感与经验积淀，往往需要上百台手术的历练才能形成稳定可靠的判断力。即便顺利完成手术，临床上仍有20%左右的患者术后存在疼痛、不适或主观满意度偏低的问题；对于平均年龄六七十岁的老年患者而言，一旦需要翻修，意味着再次截骨、剥离固化的骨水泥材料，创伤极大，身心负担沉重。
如今，一片嵌入柔性传感阵列的薄膜垫片被置入膝关节间隙后，可在术中实时量化显示假体内外侧的压力分布与应力集中数据。行业内早期代表性产品来自美国OrthoSensor公司的VERASENSE系统（2021年被史赛克收购），其采用压电陶瓷传感器，电容量仅为皮法（pF）级别，仅在假体内外侧各设置3个测量点，只能提供有限的压力对比数据。而悟通感控采用的离子电容式传感技术，电容量达到纳法（nF）级别，灵敏度实现量级提升，且能通过薄膜阵列呈现完整的压力分布云图，数据维度与监测精度实现全面超越。“医生操作时能获得实时灵敏的力反馈，轻轻一碰、一滑，就能直观看到力学平衡的调整效果，彻底告别了纯经验判断的局限。” 陈立洋介绍。
四川大学华西医院专家团队通过大体实验，已验证该产品对应力集中点的精准识别能力。研究者可通过系统清晰观察到应力集中的精准位置，及时调整截骨与软组织平衡方案。“当关节两侧压力平稳、力线均衡，就说明手术达到了理想状态。我们的压力垫片，能精准告诉医生当前力学环境的问题所在——哪里有应力集中、哪里压力中心偏移，为术者提供明确的最优手术终点判断标准。” 参与前期验证的临床专家评价，这一工具“为术中力学平衡提供了可视化的定量判断标准，让医生操作更有依据，也为患者术后远期疗效提供了保障”。陈立洋表示，这款产品在医疗器械分类鉴定中，被归入手术导航器械范畴。
在商业化路径上，悟通感控选择与关节领域头部上市公司合作的ODM模式，而非自建渠道重资产运营。“全球关节市场的集中度非常高，海外有强生、捷迈、史赛克、施乐辉等头部厂商，国内也有五六家龙头上市公司。我们专注做上游核心技术与零部件供应商，与下游厂商形成优势互补、利润共享的合作模式。” 目前，悟通感控已与国内骨科龙头企业深度合作，产品的注册申报工作正在合规有序推进中。
在膝关节核心产品之外，悟通感控同步布局了多条医疗产品管线，持续挖掘临床场景的触觉传感价值：
妇产科方向，团队正在开发盆底力成像监测评估系统，填补国内领域空白。临床中核磁仅能观察盆底组织结构，肌电仅能判断肌肉是否收缩，均无法获取盆底真实的力学环境数据，而悟通感控的柔性传感薄膜，可直接实测盆底的压力分布与力学变化，为盆底疾病诊断、手术评估、产后康复提供客观的定量标准；
康复医学方向，团队与北医三院运动医学科合作，开发足底压力检测及步态康复系统，覆盖运动员运动损伤防控、儿童扁平足矫正、骨科术后步态康复等多个场景；
微创外科方向，团队同步探索力反馈吻合器的技术落地，尝试将传感模块集成到消化外科吻合器中，实现术中吻合力的定量评估，助力降低术后并发症风险。“我们公司的核心价值，是持续在临床场景中挖掘触觉传感的落地可能。” 陈立洋说，“有的产品是独立整机，有的是合作产品的核心零部件，但核心始终是临床价值的延伸与落地，用国产技术为临床诊疗提供更精准、更安全的解决方案。”
陈立洋的成长与创业路径，本身就是一场“医工交叉、双向奔赴” 的旅程。山东高考结束后，他曾面临两个核心方向的抉择：第一志愿填报了机械（机器人方向），第二志愿是医学。出身医疗世家的他，始终对医学抱有深厚的兴趣与使命感。他本科就读于北京科技大学，硕士进入北京大学工学院师从王启宁教授，博士阶段则跨入北京大学光华管理学院，攻读管理科学与工程专业。
这段跨越力学、机器人学与管理科学的学术路径，为陈立洋的创业塑造了“技术 + 产业” 双轮驱动的独特认知框架。他的第一次创业始于博士在读期间，团队研发了国际首批智能血氧指环，实现了产品的超轻量化设计，可在睡眠中持续监测血氧与心血管事件，获得了心脏术后患者的高度认可。
谈及从医疗世家到工科创业的初心，陈立洋提到了光华管理学院导师的一番话：“你自己做一名医生，做得再好，也只是千千万万个医疗节点中的一个点。但如果你把突破性的技术引入医疗行业，它可能带来的是整个行业的进步。你不是在杠杆上加重量，而是给整个行业增加一个撬动变革的支点。”
在陈立洋看来，这正是悟通感控正在做的事：不是直接治疗某一种疾病，而是为整个医疗行业，提供一种此前不具备的底层力学感知能力，为临床精准化、数字化转型，提供一个全新的国产技术支点。“过去很多临床场景中，力学变化是无法测量、无法量化的，现在我们用自主可控的技术，让它变得可测、可控、可追溯。”
“悟通感控” 这个名字，来源于陈立洋与硕士导师王教授的一次深度探讨。在陈立洋的解读中，若仅从“传感” 二字理解这家公司，格局便窄了。公司名字的四个字，构成了从技术到临床价值的完整闭环：“感” 对应传感技术层面的高精度数据采集；“控” 对应临床诊疗、器械执行端的反馈与落地；“通” 代表从数据采集到临床应用的完整链路；而 “悟”，是比 “智能” 更高维度的表达，是技术对临床需求的深度理解与适配。
从商业愿景来看，陈立洋为悟通感控设定了清晰的目标：未来5-10年，成长为力学感知领域，引领国际技术创新的头部创新型企业，以核心技术突破，带动国产高端医疗器械的产业升级。
同时，悟通感控始终对临床合作、产业协同保持着全面开放的态度。“我们拥有的是一项平台型的底层技术，过去无数无法测量力学的临床场景，现在都有了可落地的解决方案。我们也希望能和更多临床专家、器械厂商携手，持续挖掘触觉传感的全新应用场景，共同推动医疗行业的精准化升级。” 在陈立洋看来，力学感知在医疗领域的应用远未被充分探索，未来还有大量的临床价值，等待与行业伙伴共同发现、验证与落地。
承学脉而开风气，致广大而尽精微。悟通感控正以一片纳米级的柔性薄膜，搭建起连接临床诊疗与数字智能的感知桥梁，以国产自主可控的核心技术，为中国高端医疗器械的转型升级，注入全新的“触觉”力量。
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