今日，真健康医疗（02697.HK）登陆港交所，成为国内穿刺手术机器人第一股。其开盘价为327.2港元，较126.2港元发行价大涨159%。截至发稿，股价报360港元。

真健康成立于2018年，聚焦经皮穿刺手术机器人与消融手术机器人的研发和产业化。创办以来，真健康一直是资本市场的宠儿：截至目前，真健康累计完成9轮融资，总融资规模达6.48亿元。

另一方面，真健康也面临着关于技术壁垒、商业化能力的些许质疑。事实上，投资机构在调研时也曾多次追问过这些问题。从结果看，真健康的回答让投资方足够满意。

为了还原这家细分赛道龙头的成长逻辑、技术壁垒与长期价值，动脉网与真健康的投资人吴帅（化名）深度聊了聊。

真健康的核心产品是经皮穿刺手术机器人，主要用于辅助影像引导下的穿刺活检、消融治疗、粒子植入与病灶定位等场景，覆盖肺及腹部实体器官结节、肿瘤等多类适应症。

手术机器人是典型的技术密集型、长周期、高门槛硬核赛道，国内多数手术机器人企业创始人皆出身科研院所，如天智航创始人张送根曾在中国科学院电子学研究所专注科研；术锐创始人徐凯是上海交通大学机械与动力工程学院的教授，罗森博特创始人王豫是北京航空航天大学生物与医学工程学院的副教授……

相较于这些学院派创始人，真健康创始人张昊任是赛道中极具辨识度的“非典型创业者”：毕业于上海医科大学（现复旦大学医学院），深耕医疗器械行业超20年，曾任职于澳门卫生局。

吴帅表示：“我记得第一次与张昊任董事长见面是在2021年。张董拥有澳门卫生局及国内医药、医疗器械领域的复合背景，深耕行业数十年，在创业过程中长期坚持技术路线，展现出极强的韧性与不服输的品质。”

机构与张昊任团队首次对接并启动调研后，短时间内就完成对真健康的投资。这背后是真健康团队极致的执行力与配合度。

吴帅告诉动脉网：“尽调期间，张昊任带领团队全程高效响应，无论深夜还是凌晨，都会第一时间补充资料、解答疑问，保障尽调流程高效推进。”

这种不服输的韧劲，贯穿于企业发展的全过程。吴帅举例道：“为了把穿刺机器人推广到珠海、广州等地的三甲医院，张昊任层层打通资源链路，从横琴合作区执委会到珠海国资委，再到省级主管部门，在政策支持和产业扶持的框架下，最终对接到医院核心决策人。”

不止是张昊任“非典型”，其带领的团队也“非典型”。在男性占大多数的手术机器人创业赛道，真健康的核心高管主要为女性。其CFO陈妙娉拥有20余年医药销售、企业管理及港股资本运作经验，统筹企业财务体系与合规治理；执行董事郭健深耕医药研发21年，全权主导产品注册、临床落地、质量管控与研发体系搭建；联席公司秘书林慧怡具备十余年港股上市公司合规运营经验，保障企业资本化规范化推进。

吴帅在访谈中表示：“真健康核心团队兼具韧性、稳定性与超强落地能力。比如真健康在2022年5月拿下首张三类医疗器械注册证，当年便实现商业化创收，落地速度领跑行业。再如，截至目前，真健康已累计斩获10张三类医疗器械注册证，多款产品获评‘国内首创、国际首创’，证书含金量、赛道布局丰富与迭代速度稳居细分赛道前列。”

同时，真健康的高管多源自国内外头部医疗器械企业，汇聚医学、机器人、AI算法等多学科人才，构建了交叉复合型核心团队。

除此之外，真健康还搭建了行业顶配的专家顾问团队：与国家呼吸医学中心深度战略合作，国家呼吸医学中心主任、广州呼吸健康研究院院长何建行出任临床PI，北航机器人研究所名誉所长、博导王田苗担任战略顾问，北京理工大学长聘教授、博导段星光担任首席科学家。顶级学术与临床资源加持，为真健康的技术领先性、临床权威性与产品创新性提供了坚实壁垒。

目前，市场担心穿刺手术机器人的技术创新性和商业化。这也是吴帅尽调时问得最多的问题。真健康是如何打消吴帅所在机构疑虑的？

其一，多重数据验证经皮穿刺手术机器人的临床价值。

肺部穿刺是微创医疗领域公认的高难度手术。人体呼吸运动持续带动脏器位移，即便是从业十余年的资深医师，徒手穿刺仍会产生3-5毫米误差，可能引发气胸、血胸等并发症，高龄患者更是难以开展此类手术。长期以来，传统人工穿刺高度依赖医生经验、手术风险高、容错率低，是临床亟待破解的核心痛点。

吴帅告诉动脉网：“根据调研，真健康的穿刺手术机器人实现了赛道颠覆性技术突破。设备穿刺精度可达0.1毫米（亚毫米级），穿刺准确率是人工徒手操作的5倍。”

依托高精度优势，真健康机器人成功落地多例80至90岁超高龄患者的高难度手术，攻克高龄、复杂穿刺手术难题，验证了临床价值。招股书也显示：相较于人工徒手操作，真健康穿刺手术机器人可将整体并发症降低超50%，严重并发症减少约90%。借助高精度优势，穿刺机器人可用于以往徒手操作困难或高风险的手术，这类手术估计占比超过10%。如临床医生已将微创治疗拓展至小病灶（≤10毫米）。

2025年，苏州大学附属第二医院发布真实世界证据进一步印证了产品的临床价值：真健康穿刺机器人手术成功率达100%，可有效减少术中穿刺调整次数、CT扫描次数与手术时长，大幅降低医患辐射暴露风险，显著提升科室诊疗效率。

另外，相较于其他竞品企业，真健康的研发迭代与拿证速度领跑行业。2024年尽调阶段，真健康已经手握4张三类医疗器械注册证，其中TH-S经皮穿刺手术机器人、TH-X MW经皮微波消融手术机器人两款创新产品分别被国家药监局认定为“国内首创”和“国际首创”。“首创”的含金量，足以证明其领先性与创新性。

其二，商业化落地，验证赛道潜力。

针对市场热议的“设备销量偏低”问题，吴帅团队经深度调研确认，这并非真健康产品竞争力不足，而是全行业政策空窗期引发的共性现象，但穿刺机器人的商业化路径及前景已经得到验证。

从赛道基本面来看，经皮穿刺手术机器人适用于肺及腹部实体器官结节、肿瘤等多类适应症。以肺结节为例，2025年，全球肺结节患病人群约16亿，中国约有3.089亿。赛道市场空间广阔且持续扩容。

灼识咨询数据显示：全球范围内，经皮手术总量预计将由2020年的约740万例增至2031年的约850万例。机器人辅助经皮穿刺手术于2025年约为9.8万例，预计到2031年将增至100万例。

商业化落地层面，真健康早已完成初步闭环。吴帅透露道：“2024年尽调阶段，真健康的产品已入驻50余家三甲医院，储备合作三甲医院超100家，年度完成临床手术3000余例，手术成功率100%。截至目前，真健康累计手术量已突破7200例，产品的临床安全性与实用性得到充分验证。另外，其2022年斩获首张三类注册证当年便实现商业化创收，落地效率远超行业平均水平。”

2025年，穿刺手术机器人在国内市场销售约9台。销售量较少，是因为行业还处于开拓期，而大型设备的推广销售往往需要2-3年时间。同时，国内手术机器人此前缺乏统一收费定价标准，医院采购、科室申报存在审计顾虑，形成“想买不敢买、能用不敢报”的行业僵局。

2026年行业迎来关键政策拐点。1月国家医保局发布手术辅助设备价格立项指南，4月广东、湖南落地地方收费细则，行业迈入“有价可依、可收费、可申报”的新阶段。随着政策落地，预计穿刺手术机器人将加速规模化放量。

投资入局后，吴帅的核心关注点从“技术与需求是否成立”转向“企业的可持续增长”。

这方面，真健康持续完善多层次产品矩阵与商业模式，全面加速市场放量。高端TH-S系列匹配头部三甲医院高难度手术需求，轻量化TH-P系列下沉基层医疗市场，实现全层级医院覆盖；依托全国经销商网络拓宽销售渠道，创新推出设备租赁、投放模式，降低医院采购门槛；2026年4月成功落地医院直接采购订单，商业化模式持续跑通。

为了支持真健康加速发展，吴帅也在人才、渠道、产品推广等方面提供帮助。甚至在多种场合，吴帅都会宣传推广真健康的经皮穿刺机器人，或者帮助对接医疗机构。

随着赛道热度攀升，国内穿刺机器人入局者持续增多，目前已有21款产品获批上市，其中国产产品19款，行业逐步从蓝海迈入充分竞争阶段。

但在吴帅看来，新玩家持续入局，并不会打破现有行业格局，头部集中的竞争态势将长期固化。

一方面，头部企业已率先完成产品获批、大样本临床验证与收费政策落地，积累了稀缺的真实世界临床数据与医院渠道资源，新进入者想要完成产品研发注册、临床数据积累、市场渠道突破，至少还需要3-5年周期，追赶难度极大；

另一方面，当前赛道仍处于商业化初期，整体市场空间充足，不同技术路线、不同产品定位的企业，可在细分适应症、不同层级医院实现差异化布局，并非零和博弈。

长期来看，拥有核心技术壁垒、成熟商业化落地能力、完善产品矩阵的头部企业，将持续收割行业增量，行业集中度将进一步提升。真健康凭借先发技术优势、全场景产品布局、独家消融产品线，持续夯实细分赛道龙头地位。

行业权威数据印证了其龙头实力：2025年国内经皮穿刺机器人行业CR5市场份额高达82.5%，赛道头部效应极为显著。其中真健康以28.0%的收入市占率，连续三年稳居行业第一，龙头壁垒持续加深。

投资之后，吴帅也会担心穿刺手术机器人或配套耗材突然集采，从而影响其投资经济模型。

对此，真健康已经布局海外市场，计划通过多元化收入减少相关影响。其依托横琴粤澳深度合作区、中葡合作平台的独特区位与政策优势，提前卡位全球市场，确立“欧洲为门户、辐射全球、深耕葡语市场”的国际化战略，开启全球化扩张征程。

2026年1月，真健康已提交核心产品CE认证申请，认证获批后，产品可顺利进入欧洲、东南亚、中东、澳洲等全球主流医疗市场，打开广阔海外增量空间。

横琴粤澳深度合作区也给真健康提供了出海支持。合作区通过官方海外路演、全球产业资源对接，助力真健康开拓巴西等葡语国家蓝海市场，搭建国际临床培训与技术展示中心，为企业全球化落地提供全方位赋能。

凭借细分赛道独家技术优势，真健康有望复刻国产器械出海高增长逻辑，摆脱国内竞争束缚，构筑全球化增长引擎。

除了出海，真健康还通过布局创新产品，为后续打造“第二增长曲线”奠定基础。

例如，真健康已启动将穿刺手术机器人的适应症拓展到腹膜后病变，计划2026年第四季度提交注册申请，进一步覆盖高难度微创手术场景。其推出的国际首创导航定位微波消融系统，于2026年4月新获批肺部适应症，实现肝、肺双脏器消融治疗能力全覆盖，同时布局冷冻消融手术机器人，计划2027年下半年提交注册申请。

真健康还切入器官移植相关的再生医学领域，布局基于常温连续机械灌注的智能器官保存与评估装置，两款设备分别计划于2027年、2028年启动临床试验。

资本市场赋予真健康的高估值，是对穿刺手术机器人细分赛道稀缺性、企业硬核临床价值、核心团队长期稳定性与行业政策红利的综合认可。作为穿刺手术机器人第一股，真健康的成功上市，不仅推动细分赛道从零星试点走向规模化临床普及，更为国内高端微创器械企业的技术迭代、商业化落地、资本化发展与全球化布局，打造了极具参考价值的产业样本。

对于本次投资，吴帅认为这是真健康的战略性“压舱石”资金，企业上市解禁后，机构不会盲目低位减持，将结合企业长期经营发展情况择机部分退出，坚持长期陪伴，共享细分赛道成长红利。