“全球首个实现量产的仿生人头，情感识别率超过95%。”
去年春天，石斌和几个西安交大校友在佛山一间小办公室起步，投身仿生机器人赛道。一年后，这家公司从佛山搬到了东莞松山湖，累计出货近400台，订单突破1000台。
作为西安交通大学及陕西省智能机器人重点实验室联合孵化的高新技术企业——华拟（东莞）智能科技有限公司（简称“华拟智能”）仅用一年时间，便完成了从实验室到市场的跨越，实现仿生机器人从0到1的商业化验证，成为全球首个完成仿生人头量产的企业。
近日，这家跑出“加速度”的初创企业再度传出新进展——华拟智能宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为广东省科学院佛山产业技术研究院与国资产业资本东莞科创集团。本轮融资将主要用于核心技术的研发迭代、量产交付能力的提升及重点场景的渠道建设。
在具身智能与人形机器人火热的当下，华拟智能选择了一个务实的切口：先不做完整人形，从“头”开始。
这一选择背后，是团队基于西安交通大学在机器人领域数十年沉淀的清醒判断——完整人形机器人牵涉皮肤、散热、关节协同、运动控制等复杂难题，投入巨大且商业化仍处于探索期，而仿生人头可以率先在养老陪护、前台迎宾、展厅讲解等场景落地，快速验证市场、产生现金流。
华拟智能已布局十余项发明专利，研发投入占比超过60%，具备从算法、机芯研发到量产的全链条能力。其三大核心技术——多模态情感感知、VLEA深度协同模型及高仿生柔性皮肤，共同构成了“感知+本体+智能”完整闭环的技术底座。
华拟智能CEO石斌解释道：“多模态感知让机器人具备视觉、听觉、触觉的感知能力；VLEA模型负责解析情绪——Visual看表情、Language听语调、Emotion判断情绪、Action输出动作；高仿生柔性皮肤则让机器人有了触觉，能感知触摸、滑移和温度。三者协同，形成一个从感知到解析再到反馈的完整闭环。”
目前，这套技术方案的情感识别率超过95%，微表情逼真度达到国际领先水平。基于此，华拟智能已构建起覆盖养老陪护（HUA-H）、前台迎宾（HUA-R）、展厅讲解（HUA-E）等场景的产品矩阵。
HUA-H养老陪护机器人，是本次融资后的重点推进方向。
国家统计局数据显示，截至2025年末，我国60岁及以上人口已达3.23亿，占总人口的23.0%。中国人民大学人口与发展研究中心的测算则揭示了更深层的结构性压力：2020年中国空巢老人规模已接近1.5亿人。随着总和生育率持续走低、单身人口规模扩大，老龄化进程正进一步加速——预计到2035年前后，60岁及以上人口将突破4亿，届时中国将步入重度老龄化阶段。
石斌认为，传统养老监护设备解决不了老龄人口的情感孤独问题。因此，在产品设计上，HUA-H采用了“情感锚点+主动交互”的双层策略。
第一层是情感锚点——通过嵌入具有时代记忆的经典文化内容，降低老年用户与机器人的对话门槛；第二层是主动交互——算法预设了引导式问询机制，鼓励用户分享个人经历与情感，同时健康监测模块集成了用药提醒、跌倒预警等实用功能，将情感陪伴与安全守护合二为一。
“我们不是在造一台会说话的设备，”石斌说，“我们在造一个能倾听、能回应的陪伴者。”
目前，华拟智能已在东华阳光城等高端医养中心投放了产品试用。据悉，团队下一步计划在一年内覆盖100家养老院，收集数万条交互数据用于产品迭代。“我们会以月为周期进行数据复盘与产品迭代，保持快速响应、持续优化的节奏让产品始终贴着真实需求走，而不是闭门造车。”
在仿生人形机器人赛道，从实验室到量产是公认的死亡谷。
华拟智能之所以能在天使轮阶段就实现量产，与其团队背景和地理优势密切相关。
石斌的导师——华拟智能董事长王晶教授，是一位在实验室中追求极致的科学家，也是医疗科技前沿的开拓者。此前其创办的脑机接口康复机器人公司已被上市公司并购。这段经历让他反复叮嘱团队：“一定要落地，不要只表演技术，要转化为营收，实现自我造血。”
华拟智能的生产基地位于东莞，这里被誉为全球制造中心，上下游供应链高度集中，为硬件产品的快速迭代与稳定交付提供了天然的地理优势。“我们需要什么芯片，可能半天就能从上游工厂拿过来。”石斌说。在供应链管理上，团队引入了具有大规模制造管理经验的核心成员，对供应链进行了系统性整合，目前已实现核心部件的自主制造与品质可控。
在产业链合作方面，华拟智能已与上市公司鹿山新材达成战略合作，鹿山新材成为华拟智能电子皮肤产品的供应商，双方已实现小批量订单合作。此外，公司与飞阔科技已在业务层面建立合作关系，同时在康养领域与多家头部养老机构推进战略合作。
对于商业模式，石斌有着清醒的判断。
当前具身智能赛道概念火热，资本追捧之下泡沫不小，但硬件本身的价值窗口正在快速收窄。在他看来，“硬件很快会达到一个极点，接下来是‘算法竞争’，再之后是‘内容竞争’。”
华拟智能的策略是，将仿生人头作为情感交互的硬件入口，通过持续交付积累真实场景数据，迭代情感交互算法，同时在小程序和APP端布局角色解锁、声音克隆、知识库定制等订阅服务，探索“硬件销售+持续付费”的复合收入模式。
过去一年，AI陪伴机器人无疑是具身智能和机器人领域最热且增长最快的细分赛道之一。
启信宝《2026年AI陪伴机器人行业观察报告》显示，2025年中国陪伴机器人行业市场规模约900亿元，预计到2026年底将向1100亿至1400亿元区间迈进。随着全球人口结构走向老龄化、少子化，独居人口持续增加，陪伴型人形机器人需求获得快速崛起的“陪伴经济”支撑。2025年全球陪伴机器人市场规模已突破180亿美元，年复合增长率维持在34%以上。
作为全国首家实现仿生人头量产交付的厂商，石斌在谈及华拟智能最终愿景时表示：“成为全球情感陪伴机器人领域的引领者。做像人一样的仿生机器人，最终形态跟人一样，走入每个家庭。”
针对本轮融资，华拟智能表示：此次完成天使轮融资，对华拟智能而言是重要的发展里程碑。非常感谢各位股东给予的信任，这份认可，来源于团队在超仿生人形机器人领域长期的技术沉淀与落地探索。接下来，我们会把资金聚焦于核心技术攻关、产品迭代优化、团队建设以及市场业务拓展，推进标杆项目落地。立足粤港澳大湾区的产业沃土，华拟智能将坚持技术为本，稳步推进商业化进程，力争把超仿生人形机器人技术转化为真实可用的产品价值，与各方共建人形机器人产业生态。
广东省科学院佛山产研院院长殷红军表示：2025年3月，几名西安交通大学教授和博士放弃了大厂的高薪offer，在一间小办公室里，决定做一件“很多人说不靠谱”的事——造一颗会看脸色、会记住你说过“好累”的仿生人头。我作为该公司创始人王晶教授、石斌博士的师兄，见证了华拟公司从图纸走向量产的全过程。从儿童陪伴的“喵喵”宠物机器人，到深夜陪伴你我的“灵达”简易机器人，再到替子女守着爸妈的“灵智”仿生机器人——他们不造冰冷的设备，而是在2.4亿独居青年和3亿老龄人口之间，重新搭起被忽略的情感连接。
技术真正的进步，不是让机器更聪明，而是让每一个孤独的瞬间，都有一个“我在呢”。优秀的创业团队是成功的开始，华拟完成了从科研到商业的跨越，也让我看到了中国新生代企业家与创业者的优秀和坚韧，华拟公司慢慢成长起来了，新一代企业家也慢慢成长起来了，我们更看到了中国科技创新的勃勃生机。
华拟智能，仿若其人。
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