一台能够按照医生指令完成精细操作的瓣膜手术机器人，下一步应该进化成什么样？

智程医疗科技（嘉兴）有限公司（以下简称“智程医疗”）与苏州沛心科技有限公司（以下简称“沛心科技”）给出的共同方向是：以智程医疗的瓣膜机器人为核心载体，融合沛心科技的术前规划、影像智能与专病数据管理能力，让机器人不仅能够准确执行操作，还能够在医生主导下理解手术目标、感知术中状态，并通过学习专家操作形成的模型，为下一步动作提供支持。

这一方向背后，是双方对下一代手术机器人的一个核心判断：机器人就是一个综合智能体。它不应仅被理解为执行动作的机械设备，而应是将感知、规划、操作策略与物理执行融为一体，并能够利用反馈调整行为的完整系统。

图1 智程瓣膜介入机器人工作站（图源智程医疗）

这意味着，医疗AI的价值不再只停留在一份分析报告或一项操作建议上，而是以机器人为载体，进一步进入有实时反馈、有安全约束的介入操作流程。AI模型驱动的瓣膜手术机器人，正是具身智能在医疗领域的一条具体发展路径，也是医疗人工智能从辅助分析走向协同执行的创新范式。

围绕这一方向，双方将持续推进瓣膜手术机器人与术前规划、术中动态配准的深度整合。智程的机器人平台提供临床操作与物理执行的核心载体，沛心的规划和导航能力则是这一载体走向综合智能体不可或缺的组成部分。双方要建立的，不是软件与设备之间的一次简单连接，而是从患者解剖信息到手术目标、从术中状态感知到受控动作执行的技术闭环。

这一闭环也不可能由两家企业独立完成。在双方看来，影像AI与手术机器人都是导管室AI生态的共建成员。要让综合智能体真正进入临床工作流，影像设备企业、耗材企业、介入手术机器人企业和软件企业必须协同推进，将各自的产品能力连接成面向同一临床任务的系统能力。

一款手术机器人能否持续进化，首先取决于它能否进入真实临床场景，理解医生的操作需求，并在使用中不断接受检验。

从产品构成看，智程的瓣膜介入机器人采用主从遥操作架构，由主端医生操控台、从端机器人工作站与手术执行器协同组成。据公司产品资料介绍，系统采用轻量化、模块化设计，配合定制耗材盒，并提供实时力反馈与亚毫米级操作控制能力；主端支持触摸屏及DSA影像协同显示，并可切换至手工模式。这些能力，为医生保留操作主导权、为器械提供受控执行，也为进一步接入规划、导航与专家模型建立了硬件基础。

目前，智程医疗正在推进瓣膜介入机器人的临床验证。据公司提供的最新进展，其第一代瓣膜机器人正在临床中，已获得较好的早期使用反馈。公开资料为这一探索提供了更具体的注脚：2025年TCT大会披露的ReachTactile机器人辅助经导管主动脉瓣置换术（TAVR）早期可行性研究纳入5例患者，均完成30天随访，且未报告主要心脑血管事件。这是小样本、短随访的积极信号，仍需后续研究进一步验证。

沛嘉医疗官网还于2025年9月披露，该系统的多中心注册临床试验完成首例患者治疗，研究结果将用于后续注册申请。这些进展所对应的是临床研究与验证阶段，而非已经完成注册或获批上市。

另据智程医疗透露，该项目已进入NMPA创新通道，目前在国内7个中心开展临床试验，并在持续推进患者入组。从早期可行性探索走向多中心临床验证，公司正在为产品优化与后续注册积累更丰富的应用经验。

图2 智程机器人主从系统示意：A为从端工作站，B为TAVR手术执行器，C为主端医生操控台（图源智程医疗）

对于智程而言，第一代机器人的临床工作，不仅是对机械执行能力和使用流程的验证，也为下一代产品提出了更具体的问题：机器人如何理解当前患者的解剖特点？如何知道器械与目标之间的关系？又如何把专家的判断与操作经验转化为可复用的模型能力？

这些问题，仅靠机器人硬件迭代无法完整回答。要让机器人从准确执行指令，进一步走向基于患者状态的智能协同，必须补齐规划与感知能力。这正是沛心科技在双方合作中不可或缺的价值。

动脉网此前报道，沛心科技的“智心”CardioVerse心脏瓣膜分析系统基于CT影像开展瓣膜评估与手术规划。后续公开报道进一步介绍了其主动脉根部自动分割、中心线提取及关键解剖参数测量等能力，为医生提供TAVR术前评估依据。

图3 Cardioverse心脏瓣膜分析系统（图源沛心科技）

图4 Cardioverse心脏瓣膜分析系统-主动脉瓣根部分析（图源沛心科技）

据沛心科技介绍，在长期产品应用与临床协作中，术前规划已逐步融入合作临床团队的日常工作，相关使用习惯已经建立。其意义不仅是提高影像处理效率，更在于让医生能够在操作开始前，以相对标准化的方式确认解剖特征、讨论风险并形成手术方案。面向下一代机器人，这些经过医生确认的规划，有望进一步转化为机器可读取、可校验的任务目标与操作约束。

术前规划要回答的不只是“选择哪种规格的瓣膜”，还有“在这位患者的解剖条件下，瓣膜应以怎样的深度和姿态释放”。近年来，面向经导管主动脉瓣置换术（TAVR）的患者特异性计算仿真，为这一判断提供了超越单纯影像测量的分析路径：以CT重建的主动脉根部、原生瓣叶和瓣环为基础，比较不同器械及候选释放方案，而不是仅凭经验锁定一个位置。

其中，有限元分析侧重模拟支架展开、瓣膜与组织及钙化灶的接触和形变，评估贴合情况及局部受力；在适当的模型条件下，计算流体力学可进一步分析不同释放方案下的血流和潜在瓣周漏。研究表明，释放深度等部署参数会影响模拟结果，但这些计算仍受器械特性、组织材料假设和患者数据质量影响，不能把仿真输出直接等同于临床结局。

遇到重度或分布不均的钙化病例，困难尤其不在于“算出总钙量”这么简单。钙化的部位、范围、形态及CT可观察的影像密度特征，都会影响器械展开与贴合；而增强CT中的钙化与造影剂可能在影像密度上重叠，复杂病例还需结合影像质量、人工复核与模型假设审慎解释。换言之，这里的“钙化成分分析”，更准确地是指基于影像对钙化特征的精细化表征，不能直接推断其病理或化学组成。

据沛心科技介绍，其在介入瓣手术仿真模拟方向已有多年技术积累。面向与智程机器人融合的下一阶段，双方可以把这类积累与AI结合：由AI辅助解剖及钙化分割、模型构建和多种候选释放方案筛选，以更高效率形成可供医生比较的个体化建议；再将医生确认的目标深度和安全边界，接入术中动态配准与受控执行。已有研究显示，自动化钙化建模可改善复杂仿真流程的可扩展性，但这不意味着AI已能替代物理仿真或自动确定唯一“最佳释放点”。真正的临床价值，还须由计算结果与术中表现、患者结局的对照验证来证明。

 图5 Cardioverse心脏瓣膜分析系统-仿真模拟（图源沛心科技）

与此同时，沛心的术前规划能力正在向导管室的影像设备环境延伸。据沛心科技提供的最新进展，其已与头部DSA厂商完成相关方案的嵌入式整合，并已与飞利浦AI LOOM平台完成整合。公开报道也显示，沛心结构性心脏病一体化解决方案已被纳入以东软医疗HAN-LINK DSA为核心的心导管室介入生态。

飞利浦与沛心的合作亦已有公开披露。苏州工业园区科技招商中心发布的消息显示，双方已签署合作备忘录，围绕AI介入治疗生态平台建设开展合作，涉及结构性心脏病解决方案推广、术中影像融合等方向。从飞利浦AI LOOM平台整合到东软心导管室介入生态协同，这些积累为规划信息融入术中影像工作流提供了现实基础，也为进一步衔接智程的机器人平台创造了条件。

DSA，即数字减影血管造影系统，是介入操作中的重要影像平台。既有的平台与设备整合，为后续协同建立了基础，但它还不等于已经完成实时导航或机器人闭环控制。将这些基础转化为下一代机器人的感知与行动能力，仍需要术中动态配准等关键技术的持续研发和验证。

双方合作由此形成了清晰的技术逻辑：以智程的机器人平台和临床探索为基础，将沛心积累的患者解剖与手术规划能力融入其中，共同推动机器人从机械执行平台，向具备完整任务能力的综合智能体演进。

对于下一代瓣膜机器人，术前规划可以回答“目标在哪里、需要注意什么”，却不能单独回答“器械此刻在哪里、与目标的关系发生了什么变化”。

患者的术前CT模型，与术中持续变化的真实场景并不天然重合。心脏搏动、呼吸运动以及器械操作，都可能改变影像中观察到的空间关系。对于希望利用规划指导操作的机器人而言，只有静态模型还不够，还需要不断更新对当前状态的判断。

这正是沛心科技正在研发术中动态配准的核心原因，也是智程机器人向综合智能体演进需要补齐的关键能力。

沿着双方选择的技术路线，动态配准需要把术前的三维解剖与规划信息，同术中的DSA影像持续对应起来，并进一步建立影像坐标与机器人操作坐标之间的可靠映射。只有这样，系统才有可能把术前设定的目标，转化为当前场景下可理解、可检查的导航信息。

因此，动态配准不是在影像上增加一层可视化叠加，也不是把术前报告搬到另一块屏幕。它要解决的是：规划中的目标，在此刻的术中影像中对应哪里；器械相对目标处于什么位置；当状态发生变化时，原有操作计划是否仍然适用。

 图6 Cardioverse术中配准系统-股动脉穿刺配准中钙化提示（图源沛心科技）

在“术前CT规划—术中DSA影像—机器人执行”这条路径中，动态配准是机器人走向具身智能的必要条件之一。没有可靠的空间对应与状态更新，AI即使能够提出合理的手术建议，也难以将其转化为针对当前患者、当前时刻的受控动作。

但配准本身并不等于完成了智能手术。其精度、时延与异常识别能力，仍需要与器械定位、机器人控制和安全机制共同验证。对双方而言，动态配准的价值，是让机器人的规划能力与执行能力在同一场景中对应起来，而不再彼此分离。

图7 Cardioverse术中配准系统-主动脉瓣膜动态配准（图源沛心科技）

如果术前规划提供地图、动态配准提供导航，那么支撑模型训练与智能体决策的重要基座，就是高质量的数据。没有可持续积累、可关联和可追溯的临床数据，专家经验就难以转化为可训练、可验证的模型能力。

医疗数据的难点，并不只是数量不够，更在于大量信息分散在不同系统中。同一患者的影像、检查结果、手术记录与随访资料，往往具有不同的记录格式和时间粒度。只有把这些信息按患者、诊疗事件和时间顺序组织起来，才能进一步分析“什么样的患者、在什么条件下、接受了什么操作、最终获得怎样的结果”。结构化数据管理因此不是附属工作，而是医疗AI必须解决的基础问题。

沛心科技的结构性心脏病专病数据管理系统，正是针对这一难点提供的系统性解决方案。它的价值不是再增加一个存放病例的工具，而是将分散的专病资料纳入统一、持续的数据管理框架。公开报道也显示，沛心的CardioVerse专病数据底座可管理患者全周期结构化数据，并通过专属疾病数据管理系统与标准化接口，为病例分析、科研和随访等应用提供支撑。

图8 Cardioverse专病管理系统（图源沛心科技）

这也是将专病数据系统视为AI“蓄水池”基础设施的意义：一端持续汇聚和组织临床信息，另一端为模型训练与智能体应用提供可用的数据基础。训练阶段，它支持历史病例的关联分析和研究数据集构建；应用阶段，它为智能体在授权范围内获取患者相关信息、形成有依据且可追溯的辅助建议提供支撑。数据既服务于模型能力的形成，也服务于具体患者的决策情境构建。

需要强调的是，结构化并不意味着把影像、视频和连续监测信号全部简化成表格。面向机器人训练，仍需保留原始多模态信息，并与结构化索引、专家标注和事件时间线建立关联。专病系统解决的是数据统一组织与持续管理这一关键基础问题；机器人操作日志的接入、精细时序同步与训练级标注，则需要智程、沛心和临床团队在此基础上共同完善。

由此，沛心在合作中的作用，不仅是帮助机器人理解解剖和术中位置，还包括为其长期学习提供连续的临床数据基础。智程的机器人平台与临床探索，同沛心的数据管理、规划和导航能力相结合，才有望把一次次手术的经验转化为可积累、可验证的智能能力。

第一代机器人进入临床，让智程能够持续理解机械执行与医生操作之间的关系。面向第二代，双方关注的不只是“下一步怎样移动器械”，还包括“为什么为这位患者选择这样的策略，以及如何结合不断变化的状态作出调整”。

机器人所支持的手术决策，不能只以某一时刻的术中影像或一段操作轨迹为依据，而应建立在贯通术前、术中与术后的全周期证据之上。这里的“全周期”首先是模型训练与评估的视角，并不意味着机器人代替医生承担全部诊疗决策。

术前数据描述决策的起点。患者的解剖特征、疾病情况、合并症与既定手术方案，有助于模型学习个体差异与策略选择之间的关系，也为术中操作提供目标和约束。

术中数据记录决策如何展开。专家在什么影像和生理状态下进行了推送、旋转或释放，何时暂停、回撤或调整策略，都需要与器械位置、运动轨迹及可获得的力学反馈进行时间对齐。模型要学习的不是机械重复某条轨迹，而是在特定临床情境下，操作选择与状态变化之间的关联。

术后及随访数据则为评价提供更长时间尺度的依据。瓣膜功能、并发症和后续临床结局等信息，有助于将操作过程与患者获益联系起来，避免把“动作完成”简单等同于“治疗效果良好”。这些结果可以作为训练中的监督信息或策略评估依据，但观察到的相关性不能直接等同于某个动作的因果效果，仍需通过适当研究验证。

在这一过程中，必须区分“训练时利用历史结局”和“术中使用当前信息”：历史病例的术后结果可以用于训练与验证，但实际术中决策只能使用当时已经获得的信息，不能将事后才知道的结果泄漏为模型输入。数据规模的扩大是重要基础，但同样关键的是病例覆盖的代表性、数据质量和标注可靠性；训练与验证也需避免同一患者数据交叉混入，并通过独立验证检验模型能否适用于新的患者和临床环境。

因此，下一代机器人的研发目标，应是依托具有足够规模与质量的全周期、多模态临床数据，在医生主导下，对患者特异性的风险评估、任务规划及受约束操作策略进行分层训练和验证，而不是让一个通用大模型直接向电机下达不受约束的指令。模型输出仍须经过安全约束和权限管理，医生保留关键决策权，并能够及时暂停、调整或接管。

双方提出的CardioAgent联合构想，正是以智程的机器人平台为核心载体，将沛心的专病数据底座、规划导航与AI能力逐步融合，形成面向瓣膜介入任务的综合智能体。其落地路径应从临床价值清晰、边界可验证的辅助任务开始，再依据验证结果拓展能力，而不是从主从操作一步跳到无人自主手术。

把机器人理解为一个综合智能体，意味着对其价值的判断，不能只看机械臂是否灵巧，也不能只看某个AI模型能否给出正确答案，而要看整个系统能否围绕同一临床任务，让感知、规划与行动相互配合。

在双方的下一代产品构想中，机器人不是一个外接AI建议的被动终端，AI也不是与操作过程分离的独立软件。在专病数据底座的支撑下，规划、导航、模型与执行系统共同构成机器人的完整能力：规划明确要做什么，感知判断当前状态，模型支持操作选择，执行系统完成受控动作，反馈再用于检查动作是否符合预期。

所谓“综合”，不是功能模块的简单堆叠，而是围绕患者、手术目标和安全边界形成统一的任务闭环。智程的机器人平台是这一闭环与真实介入操作发生联系的核心载体；沛心的规划与动态配准能力，则让这个载体有望具备理解个体解剖和持续识别术中状态的基础。两者的深度融合，才是双方所追求的具身智能形态。

由此，医疗AI参与临床的方式也将发生变化。在单点应用中，AI完成影像分析或生成建议后，信息通常仍需由医生理解并转化为后续操作。综合智能体则尝试在医生主导下，把分析结果、当前状态与执行动作连接起来，使计划能够在反馈中被检查，动作也能够在约束中被调整。

对瓣膜介入而言，这一方向的潜在价值，是让经过确认的术前规划更充分地参与术中操作，让专家经验有机会沉淀为可训练、可评估的模型能力，并支持操作的一致性与可追溯性。这些价值不能仅凭技术架构推定，而应通过逐阶段的工程和临床验证来证明。

同样，手术数据回流也不意味着模型可以在临床现场未经审核地自动更新。有效的迭代，应建立在合规采集、离线训练与独立验证的基础上，并在完成必要评估后受控部署。只有把反馈机制与安全机制同时建立起来，技术进步才可能转化为可持续的临床价值。

双方对下一代瓣膜机器人的判断，也与国家推动人工智能和医疗健康产业发展的政策方向相呼应。

《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》明确提出，鼓励多模态、智能体、具身智能、群体智能等技术创新，推动通用大模型和行业专用模型同步发展，并“依托高价值场景推动模型应用落地和迭代升级”。纲要同时部署全面实施“人工智能+”行动，有序推动数智技术在辅助诊疗、精准医疗、健康管理等场景的应用。

在医疗健康领域，国务院印发的《国民健康“十五五”规划》进一步提出，支持医药行业高质量数据集与可信数据空间建设，推进医疗领域国家人工智能应用中试基地建设；同时强调加强医工协同，加大对高端医疗器械关键核心技术、元器件和整机研发的支持力度。

这些部署释放出清晰信号：国家对人工智能及其医疗应用的支持，不只是鼓励算法创新，也覆盖数据基础、应用验证和高端装备研发。对于需要长期研发投入、跨领域协作和严格临床验证的医疗AI而言，这种系统性支持为产业发展提供了重要的政策指引和发展条件。

医疗人工智能的应用前景，也因此不应被局限在单次影像识别或报告生成。随着模型能力提升与临床融合深入，AI有望从辅助分析进一步延伸到个体化手术规划、术中导航、风险监测与术后管理，让优质医疗经验更易沉淀和复用。这一前景的核心，不是让医生退出诊疗，而是让临床团队获得更连续、更及时的智能支持，并逐步提升服务的一致性与可及性。

瓣膜介入正是一个临床需求明确、影像与操作紧密关联的高价值场景。对智程医疗与沛心科技而言，选择AI模型驱动的瓣膜机器人，是将企业的技术积累与国家鼓励的智能体、具身智能及精准医疗方向相衔接，把研发投入放到规划、感知和执行之间真正需要解决的问题上，而不是为现有产品简单叠加AI标签。

国家对医疗创新的支持，正在转化为更清晰的商业化路径。《全民医疗保障“十五五”规划》及价格预立项制度，通过项目兼容、新增和提前衔接等机制，为高水平新技术新产品进入临床、实现合理收费提供制度支持。

手术机器人已设有导航、参与执行、精准执行等价格项目；远程手术也已有明确收费依据。国家医保局单独设立“远程手术辅助操作费”，医疗机构利用平台远程操控器械，参与关键步骤或完成全部手术，可按相应项目收费，具体标准由各地医保部门制定。

AI模型驱动的瓣膜机器人，向更高水平的精准执行和个体化治疗演进，与这一政策方向相契合。更准确的规划、更稳定的操作，有望将术者防护价值进一步拓展为患者获益，并通过减少不必要耗材、补救治疗及后续医疗支出，形成更有说服力的临床与经济价值。

对智程医疗与沛心科技而言，关键是从下一代产品整合之初，就把功能设计、临床验证与收费项目适配同步考虑。以明确的服务产出对接价格标准，以全周期数据积累价值证据，在产品获批并符合地方项目要求的基础上，推进收费落地与医保支付衔接，让技术创新沿着可持续的商业化路径向前发展。

政策导向也为生态共建提供了依据。“十五五”规划纲要支持科技型骨干企业牵头组建创新联合体，开展关键共性技术研发及科技成果中试和示范应用。这与导管室AI需要多方协同的产业逻辑相契合：影像设备、耗材、机器人与软件企业共同攻克接口适配和系统验证等问题，才能将单点创新转化为临床可用的整体能力。

智程医疗与沛心科技将坚持医生主导和安全合规，在国家战略所指引的方向上，坚定推进下一代瓣膜机器人与导管室AI生态建设。

如果说综合智能体回答的是“机器人应该具备什么能力”，那么导管室AI生态要回答的，就是“这些能力如何在真实临床环境中协同运行”。

在智程医疗与沛心科技看来，未来无论是影像AI，还是介入手术机器人，都不是独立于导管室之外的技术孤岛，而是同一个AI生态的共建成员。在导管室场景中，AI驱动的每一项应用，都必须放到共同的临床工作流和生态协同中设计、验证与落地。算法不能只在软件里有效，机器人也不能只在自身系统内精准，它们必须能够与影像、器械和医生的实际操作衔接。

这决定了生态建设不能缺少任何一类关键参与者。影像设备企业提供术中感知所需的影像基础与系统接入条件；耗材企业掌握导丝、导管、输送系统及瓣膜器械的特性与使用边界。介入手术机器人企业将操作策略转化为受控的物理动作，软件企业则承担影像理解、规划导航与模型协同等工作。各方能力不同，却共同影响同一次手术的执行过程。

以机器人适配一种瓣膜输送系统为例，合作不能只停留在“机械上能够连接”。器械如何运动、影像如何显示其位置、规划中的目标如何转化为操作约束，以及异常时如何暂停和接管，都需要相关企业与临床团队共同验证。任何一个环节发生变化，都可能需要重新检查其他环节的适配关系。单一产品的性能提升，并不自动等于整个手术流程的优化。

因此，共建生态不能止于联合展示或渠道合作，还需要深入到接口互通、器械适配和联合验证之中，并明确数据使用规则与各方责任。飞利浦AI LOOM平台整合、东软心导管室介入生态协同，以及智程与沛心推进的机器人和影像智能融合，体现的是同一方向：让不同企业的能力进入同一个临床工作流，而不是让医生在彼此割裂的系统之间反复切换。

智程的产品布局也不止于单一术式。按照公司提供的研发规划，平台以TAVR为起点，围绕“通用主机系统＋定制化执行模块”的架构，继续推进二尖瓣、三尖瓣及房间隔缺损等结构心介入方向的适配研发。这种平台化思路，为后续叠加影像导航与AI能力提供了可扩展的载体，也让机器人、软件和器械企业之间的协作拥有更具体的落点。

合作不是可有可无的商务选择，而是导管室AI实现临床价值的必要路径。影像设备企业、耗材企业、介入手术机器人企业和软件企业，必须围绕临床需求共同建设生态、抱团前行。这种协作不是建立封闭的产品联盟，而是在保护知识产权和保障数据合规的前提下，推动开放兼容、清晰分工与共同验证，让医院和医生能够使用真正协同的解决方案。

对智程医疗与沛心科技而言，双方合作既是下一代瓣膜机器人的研发起点，也是参与更广泛导管室AI生态共建的一部分。机器人是综合智能体，但不是包揽一切的封闭系统；只有与生态伙伴持续协作，其智能能力才可能在真实临床场景中不断完善。

东软医疗血管造影事业部黄岩表示：“希望有一天，医生不需要记住自己正在用哪一家的系统。 介入手术机器人、医疗影像设备、介入器械、AI软件在同一个临床任务里联合工作，各司其职，医生只需要关心患者。这需要开放兼容而不是封闭联盟，需要清晰分工而不是彼此替代，也需要每一方都承认自己是生态环境中的一部分而不是全部。

未来，从战略角度去看，这个介入生态环境能力应当是全国产化的。自主可控是一层意义，更重要的是让它在中国大多数医院里用得起、配得上、修得快、迭代得动。一家县级医院的医生，能不能用上和三甲医院同样的规划与导航能力。这才是这套生态真正成功的标尺，也是‘人工智能+’落到医疗现场最实在的样子。”

介入机器人走向具身智能，不是给现有设备加上一个AI标签，也不是把若干独立模块放进同一个导管室。真正的整合，需要让规划、感知和执行彼此对应，并在临床验证中证明这种对应关系可靠、有效。

智程医疗与沛心科技将把这一整合作为持续推进的共同方向：以智程正在开展的机器人临床工作为依据，完善操作能力与使用流程；将沛心已经形成的术前规划应用基础、专病数据管理和DSA整合能力融入下一代机器人研发；围绕术中动态配准、全周期数据建设与专家操作模型，持续推进系统协同与分阶段验证，并从产品整合之初同步设计患者结局评价、收费项目适配和经济性研究，为后续临床推广与商业化落地做好准备。与此同时，双方将积极与影像设备、耗材等生态伙伴开展协作，共同推动接口适配、流程衔接与临床验证，让下一代机器人融入更完整的导管室AI生态。

这不是对现有产品成熟度的超前宣告，而是顺应国家政策导向、立足临床需求，对下一代技术路线作出的明确选择。智程的机器人平台是双方共同推进这一方向的核心载体，沛心的数据管理、规划与导航能力是其智能化进阶不可或缺的组成部分。双方希望将各自能力的连接点，逐步转化为临床工作流中真正可用的协同能力。

以高质量全周期数据为基座，以术前规划为地图，以术中动态配准为导航，以专家操作训练的模型驱动，让机器人作为一个综合智能体服务于精准介入。AI模型驱动的瓣膜手术机器人，是介入机器人走向具身智能的一条清晰路径。智程医疗与沛心科技将沿着这条路径坚定推进，并与生态伙伴共同建设导管室AI生态，让医疗AI从对手术的理解，进一步走向对精准介入的可靠支持。

手术机器人的下一站，不只是更精准的机械臂，而是融入导管室AI生态的综合智能体。在国家政策的大力支持下，智程医疗与沛心科技将以临床需求明确产品方向，以数据和模型提升系统能力，以收费适配与价值评价推动商业化落地，携手生态伙伴，坚定走好这条长期发展的道路。

图9 智程医疗×沛心科技：AI驱动瓣膜介入机器人技术路径图

（图中区分已有基础、研发中及下一代目标，不代表全部功能已获临床验证）