深圳先进院，公开一项手术机器人专利！

2024年4月30日，深圳先进院新增一项专利公开。该专利为一种磁性薄膜机器人，通过控制模块产生磁场，磁场驱动心脏外包裹膜模块，实现心衰辅助功能。

据了解，这款磁性薄膜机器人由互连接的心脏外包惠膜模块和控制模块组成，其中心脏外包裹膜模块包括非磁性支撑部和磁性驱动部，非磁性支撑部与磁性驱动部相互耦合，而控制模块则拥有相互连接的贴片式磁场发生器和供电组件，体外的磁场发生器与体内的磁性驱动部形成空间对应，减少对正常区域的干扰，从而降低术后并发症的发生率。

当前，手术机器人正深入各个应用场景。按照临床应用领域进行分类，手术机器人可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和其他（如神经外科）手术机器人共 6 大类。

在实际应用中，手术机器人也取得了一定成果。2024年5月3日，Corin Group也宣布使用其Apollo手术机器人、ApolloKnee软件完成首例全膝关节置换术。

 图为手术机器人分类

而为了争夺市场，医疗科技巨头美敦力、强生、史赛克、捷迈等早早加入其中，或采取直接收购，或自主研发，或与科技公司上游公司联合开发。2020年，强生公布搭载了六只机械臂的Ottava手术机器人（腹腔手术机器人）；2023年，史赛克公布了旗下第二代Mako手术机器人，为患者生成个性化的手术方案，同时提供术中动态调整，最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。

也是由于海外巨头在医疗器械的布局，带动了市场进一步走热，2022年全球手术机器人市场规模，已经达到140.58亿美元。

手术机器人技术壁垒高，进入难度大，全球范围内以达芬奇一家独大，2021 年达芬奇在整个手术机器人行业市占率55%，在腔镜机器人市占率92%。但经过不断技术积累，近年来国内手术机器人企业不断进行技术升级，希望打破进口垄断的局面。

作为国内最早一批关注手术机器人的企业，天智航2020年在科创板IPO，成为国内手术机器人第一股。2016年，旗下三代产品“天玑1.0”骨科手术导航定位系统获得原国家食品药品监督管理局批准注册，成为国内第一款获批的手术机器人产品。2023年7月，天智航又获批“膝关节置换手术导航定位系统”的第三类医疗器械注册证，正在通过多种途径推动产品铺开。

而随着国内手术机器人产业的快速发展，越来越多的企业、高校和科研机构投入到这一领域，推动了手术机器人技术的不断进步和产品种类的日益丰富。

图为手术机器人产业链上中下游

一些产业上游企业结合影像、耗材进行不同的组合，提供差异化解决方案。例如，艾目易专注提供光学定位系统、光学定位耗材、配套定位工具等系列产品，为客户定制开发术前、术中的软件。而在中游企业则更加关注产品的原研创新性和工程化生产。例如，南方科技大学孟庆虎院士成立的元化智能推出了髋膝一体的骨科手术机器人“锟铻”，该款产品拥有精准的自研高精度导航仪，集成了全膝关节置换术式与全髋关节置换术式。

不仅如此，在基础科研探索领域，国内手术机器人研究也朝着更智能、更精准的方向发展。2023年，北京积水潭医院吴新宝教授团队制定骨折复位机器人智能规划与自动控制研究方案，开发出全球首个能够实现骨盆骨折复位的手术机器人。