近日，浙江大学与杭州康基唯精医疗机器人有限公司完成“手术解剖器及含有其的手术机器人”发明专利的转让公示，这一聚焦微创外科的核心技术专利正式完成产业化落地对接。本次交易采用协议定价方式，转让费用包含100万元基础款及后续销售提成，浙江大学将享有50%的收益份额，意味着这项从实验室走出的创新技术，正式迈入临床转化与市场应用阶段。此项专利由陈鸣宇及其团队研发。
外科临床中，肝脏疾病、胆道疾病等是常见病症，腹腔镜下肝脏切除术、胆囊切除术等微创手术是治疗这类疾病的主流方式。微创手术凭借创伤小、疼痛轻、恢复快的优势，能大幅降低患者术后恢复成本与痛苦，但受限于手术切口大小，存在视野范围狭窄、操作自由度低的天然短板，导致手术难度增加、时长延长，还易引发医生疲劳、手腕震颤等问题，直接影响操作精准度。
其中，腹腔镜下肝脏切除术因肝脏质地脆、血供丰富、解剖结构复杂且变异较多，手术过程中出血风险高，对器械操作的灵活性与精准度要求更为严苛，是极具挑战性的微创手术类型。 为破解微创手术的操作局限，手术机器人已成为临床核心辅助设备。其通过机械臂拓展操作范围、优化手术视野，助力医生完成精细操作，目前主流的微创手术机器人由医生控制台、手术臂系统组成，手术臂系统中的持械臂用于夹持手术解剖器，并按医生指令完成组织切割、剥离等动作。
当前临床中，手术机器人适配的手术解剖器多为超声刀，作为替代机械手术刀的电子外科器械，其被广泛应用于肝胆外科各类手术，但现有超声刀采用硬杆式设计，刀头无法通过弯曲调整角度，操作灵活性严重受限，难以适配复杂多变的手术场景，无法精准抵达病灶区域完成精细化操作。
除了刀头灵活度不足的核心缺陷，现有临床方案还存在明显短板：传统手术解剖器功能单一，剥离、电切、电凝、吸引、冲洗等操作需更换不同器械，不仅延长了手术时间，还增加了术中感染风险与器械损耗成本；部分具备基础弯曲功能的器械，因结构设计不完善，存在弯曲稳定性差、角度控制精度不足等问题，在手术中易发生窜动，无法保证操作的精准可控，进一步放大了手术风险。
因此，临床迫切需要一款兼具多维度弯曲调整能力、多功能集成特性与稳定操控性能的手术解剖器，该器械需突破硬杆式设计局限，实现刀头多方位灵活调整，精准适配复杂手术视野；同时需集成多种手术功能，减少器械更换频次；还需具备稳定的弯曲控制结构，确保操作精准可控，从而提升微创手术的安全性、精准度与效率。
该手术解剖器及配套手术机器人以“精准操控、多功能集成、稳定可靠”为核心设计理念，在技术结构与功能实现上实现多重突破，形成显著创新优势。
其一，多维度灵活调节突破操作局限，创新设计含牵引部与配合关节的弯曲组件，通过器械传动盒的传动结构精准控制牵引部张紧或松弛，带动刀头实现多方位、多维度弯曲调整，可挠性连接件周向均匀布置四个牵引部，配合至少三个轴向间隔的配合关节，能实现刀头沿不同方向的灵活弯曲，结合传动结构中的齿轮啮合设计，刀头可同步完成周向旋转，形成二维角度调节能力。
其二，多功能集成设计提升手术效率，刀头采用一体化多功能构造，端部为尖锥状斜面可实现组织剥离，导电材质赋予电切、电凝、切断功能，中空结构与吸引管连通，能同步完成吸引、冲洗操作，一站式覆盖微创手术核心需求，配合关节上的避让部设计可最大化弯曲角度，进一步拓展操作范围。
其三，稳定可控结构保障手术安全，配合关节间采用连接齿啮合连接，相邻关节形成合理间隙，使弯曲过程平滑过渡；连接齿一侧设置限位挡板，能有效阻挡关节窜动，配合关节数量可灵活增减，搭配刚性材质的牵引部，确保刀头角度调节精准可控。
其四，适配性强且易于推广，器械整体结构简洁紧凑，可直接装配于现有微创手术机器人的机械臂，无需改造主体设备，传动结构支持手动旋钮操作与PLC编程自动控制两种模式，适配不同医院的操作习惯与技术条件，核心部件布局合理、制作工艺成熟，兼顾实用性与推广可行性。
综上，该手术解剖器及配套机器人以精准操控、多功能集成与稳定可靠为设计核心，在结构与功能层面实现多项创新，形成显著技术优势。其通过多牵引部与多关节协同实现刀头多维度弯曲及周向旋转，突破传统操作局限；刀头一体化集成剥离、电切电凝、吸引冲洗功能，可一站式满足微创手术需求；关节啮合与限位结构保障弯曲过程平滑、角度调节精准可控，提升手术安全性；器械结构紧凑，可直接适配现有微创机器人机械臂，支持手动与自动双控模式，具备良好临床实用性与推广价值。
此次专利转让是浙江大学科技成果转化的重要实践，不仅为创新技术的产业化落地搭建了关键桥梁，更将为微创外科领域带来深远影响。该技术的普及应用将有效突破传统手术器械的操作局限，提升复杂微创手术的精准度与安全性，缩短手术时间、降低感染风险与医疗成本，为各级医疗机构的微创外科手术提供更可靠的器械支撑。同时，其自主创新的技术方案也将推动我国手术机器人器械国产化发展，缩小与国际高端设备的技术差距，为医疗资源均衡配置与医疗行业高质量发展注入新动力。
达芬奇手术机器人（美国 直觉外科）搭载EndoWrist系列专用解剖器械，包含电剪、超声解剖刀、双极抓钳、血管闭合解剖器等，均配备7自由度腕关节，可完成360°灵活旋转，实现锐性切割、钝性分离、血管解剖闭合等一体化操作，适配狭小手术腔隙的精细解剖需求。其应用领域覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等主流科室，是腔镜下肿瘤根治、脏器切除、淋巴结清扫等复杂手术的核心设备，适配多部位软组织与血管的精细解剖操作。核心优势体现在解剖操作的精准度和稳定性上，可滤除人手震颤，搭配3D高清视野，能清晰识别微小血管和神经，大幅降低解剖过程中的组织损伤风险，且器械品类丰富，可根据手术需求灵活切换，适配不同解剖场景的操作要求。
微创图迈®腔镜手术机器人（中国 微创机器人）自研EndoSmart系列解剖器械，涵盖电钩、超声解剖器、血管闭合钳等，配备7自由度腕关节，可完成淋巴结清扫、血管骨骼化等精细解剖操作，且器械兼容进口同类耗材，降低临床切换成本，部分解剖器械还搭载力反馈功能，能让医生感知操作力度，进一步提升解剖精准度。应用领域与进口标杆产品高度重合，覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科，可开展前列腺癌根治、结直肠癌根治、肺叶切除等手术，也已成功应用于胰腺癌等高难度解剖手术，精准适配国内临床主流的微创解剖需求。核心优势为国产高性价比代表，核心解剖技术指标追平进口，能满足临床复杂解剖操作要求，设备和耗材价格远低于进口产品，贴合国内医院采购预算，同时适配国内医疗资源下沉需求，支持5G远程手术，可实现优质解剖操作技术的跨区域共享。
Symani显微手术机器人（意大利 MMI）的核心为NanoWrist显微解剖器械，包含专用显微剪刀、镊子，是针对显微手术设计的专属精细解剖工具，自由度更高，可完成人手无法实现的显微扭转、屈伸动作，能轻柔处理微小血管和软组织，实现可控的显微组织分离和血管预处理，适配超精细的解剖操作场景。其应用领域聚焦显微手术细分赛道，核心覆盖手足外科、神经外科、眼科等需要超精细解剖的科室，可开展周围神经修复、微小血管吻合、眼部显微组织解剖等手术，尤其适合对解剖精度要求极高的显微重建手术。
核心优势是作为全球首款获批用于软组织显微手术的机器人，显微解剖精度远超传统手术和常规腔镜机器人，专门解决显微手术中“人手操作受限”的行业痛点，能在微小视野下完成精准的组织分离，大幅降低显微解剖过程中的血管、神经损伤风险，且器械操作灵活，可实现“从切口到缝合”的全流程显微解剖操作，填补了显微手术机器人的市场空白。
手术解剖器作为手术机器人核心配套器械，市场前景广阔。微创外科普及带来刚性需求，叠加国产替代提速，本土产品以高性价比、耗材兼容优势快速渗透各级医院，进口品牌则占据高端市场。技术上向高自由度、力反馈、AI智能识别迭代，适配腔镜、显微等多手术场景，单孔、微创化升级进一步拓宽应用边界。行业采用“设备+耗材”商业模式，耗材高粘性带来持续收益，未来随技术国产化、政策扶持及远程手术发展，市场规模将持续增长，国产器械的进口替代与海外拓展空间均十分可观。
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