【首发】爱博医疗机器人完成1.2亿元Pre-A轮融资，加速血管介入手术机器人注册临床

近日，专注于血管介入手术机器人研发的深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人）完成1.2亿元的Pre-A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。

融资所得资金将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。

在不足一年的时间里，爱博医疗机器人累计完成两轮近2亿元融资，并获多家知名机构注资。2020年6月成立于深圳，爱博医疗锚定血管介入手术机器人市场，这家“新”公司背后是近30年的科研技术沉淀，作为泛血管介入手术机器人领域的开创者，团队拥有“老练”的经验与技术。

微创技术的不断创新、完善，让血管介入成为治疗心脑血管疾病的利器。

2019年，我国冠脉介入手术量超100万例，冠脉造影手术量约400万例。而国内神经介入手术量由2015年的4.2万例增加至2019年的12.4万例，年复合增长率达到30.4%，随着人口老龄化加深，预计将于2030年进一步增加至210万例，2019年至2030年的复合增长率预计将达29.4%。此外，国内外周血管介入手术量也已达到20万例的规模且仍处于快速增长状态。

然而，在攀升的血管介入手术量背后，是我国逐渐暴露出来的医疗资源紧张、医患分布不均等难题。

以神经介入为例，神经介入被称为介入手术皇冠上的明珠，具有难度大、风险高、时间长等特点。脑血管弯曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依赖医生的个人经验和水平，一台神经介入手术所需时间可能是冠脉介入手术的两倍以上。

但一个神经外科医生的培训期非常长，想要成为神经介入领域的专家，没有10年以上的功夫根本无法实现。在我国医疗资源分布不均的情况下，大量患者无法在基层医院获得高水平的神经介入治疗，被迫转向一线城市的知名医院。脑血管疾病发病急、负担重，转院耽误的时间可能影响患者预后，而知名医院的专家也往往面临着超负荷工作、长时间辐射的问题。

同时，介入医生需要穿着沉重的防护服在导管室内做手术，一天下来手术时间长达几小时甚至十几个小时，不仅造成颈椎、腰椎损伤，而且长期受到辐射影响，给身体带来较大损伤。

一项发表在Circulation子刊上的研究指出，与其他科室的医生相比，在导管室工作的医务人员皮肤损害的患病率会增加4倍多，颈背部及膝盖等病痛增加近6倍，白内障增加近5倍，如果在导管室工作16年以上，以上各种风险会明显递增。

手术机器人的出现，让血管介入手术的智能化、自动化成为可能，充当了医生的眼、手、脑。爱博医疗机器人负责人介绍到：“相比于腹腔镜或骨科，血管介入是更容易也更需要实现自动化的手术场景。血管介入手术机器人在血管内操作，就像自动驾驶汽车在高速公路上行驶。”

通过主从分离的模式，基于精准的力反馈，医务人员可以利用爱博医疗机器人的血管介入手术机器人在导管室外进行手术操作，不仅使介入手术更加精准高效，降低患者术后并发症的发生率，而且让医生远离导管室，极大幅度降低辐射。

爱博医疗血管介入手术机器人系统

目前，市场上多数血管介入手术机器人功能偏单一，仅能满足推送导丝的功能。但在血管介入手术中，特别是神经介入中，通常需要医生协同操作多种导丝导管来开展手术，且术中需要操作导管进行多次造影来观察器械位置、血管情况。

由于没能实现多器械协同操作，现有的血管介入手术机器人无法广泛兼容包括造影和治疗在内的各类血管介入手术，在手术中起作用的时间较短，同时还需要床旁团队协作，医生无法真正避免接触辐射。

秉持“以用户为中心”的设计理念，爱博医疗机器人基于模块化理念设计血管介入手术机器人，可满足对多导管导丝的协同操作控制，完成推送、旋转、推送+旋转等复合动作，适应神经介入、冠脉介入、外周介入等多种术式，是名副其实的泛血管介入手术机器人。

同时，该手术机器人基于自然交互的理念，并不改变医生原有的血管介入操作习惯，缩短了医生的学习曲线。而且该手术机器人拆装便捷，能够有效缩短术前准备时间，满足国内高速运转的手术需求。

爱博医疗血管介入手术机器人系统

凭借以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，爱博医疗机器人搭建了完善的专利矩阵，完成超百项国内外知识产权的申报和审批。

早在2008年，公司创始人郭书祥院士即在日本开创性地研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗。2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机就已在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验。

发展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第三代。凭借完善的专利矩阵，一方面，爱博医疗机器人在不断精进手术机器人血管介入技术、提高介入操作精准度，同时控制成本、优化供应链；另一方面，公司深入临床去挖掘需求，缩短手术机器人产品的准备时间，使产品更贴近临床医生使用习惯。

据爱博医疗机器人负责人介绍，公司的血管介入手术机器人正在朝着小型化、轻量化、低成本化等方面改进。今年，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人预计将进入注册临床阶段。

血管介入是专业性极强的学科，血管介入手术机器人又是集医学、机械电子学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的高端医疗器械。爱博医疗机器人能够研发出血管介入机器人产品，并实现技术、进度上的领先，离不开公司内部的多学科团队协作和对外的医工合作策略。

爱博医疗机器人的创始人郭书祥院士早年师从于中国科学院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手术机器人领域拥有近30年的科研经验和技术积累，专注于微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统研究，在全球创新性地提出线性拖曳推送技术、基于多源力信息融合的遥操作技术。

因在泛血管介入手术机器人领域做出的开创性研究，郭书祥院士成功当选为日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。

联合创始人郭健博士拥有多年心脑血管外科手术辅助机器人系统研发经验，而且，公司内部核心团队中还有医疗器械、金融、设计、知识产权、临床医学等多领域专家，搭建了完善的人才矩阵。

同时，爱博医疗机器人为多学科人才的发展提供了丰沃土壤。公司内部设有研发、工程、设计、知识产权、质量法规等部门，采取员工持股奖励制度，且不定期会开展员工培训，碰撞新的技术和方向。

在对外合作方面，爱博医疗机器人与上海长海医院、上海中山医院、华中科技大学协和深圳医院等知名医院建立起紧密合作。通过医工结合的模式，找到临床真正的痛点和需求。

鼎晖VGC（创新与成长基金）高级合伙人高洁亮提到：“目前多数血管介入手术机器人都还没有进行市场销售，这个阶段拼的仍是研发和临床执行能力。得益于福田敏男、郭书祥、郭健三代科学家的科研探索，爱博医疗机器人自成立以来就专注研究血管介入手术机器人，已经拥有上百项专利。而除了内部的科研成果转化，通过对外的强医工结合，爱博医疗机器人基于临床需求也在不断改进产品，获得了国内知名专家的认可。”

尽管成立时间不足两年，但爱博医疗机器人内部技术积累已沉淀了近30年，累计获得超5000万的科研经费支持，再加上外部顶级临床专家的支持，公司实现了迅速的发展。

2020年，公司获得深创赛生物医药行业第二名，同时入选中国创新创业大赛全国总决赛，获得优秀企业称号。2021年，公司入选“科创中国”创业创新投资大会全国百强名单。

血管介入走向数字化、精准化、智能化是大趋势，而手术机器人是极佳的载体。

全球血管介入手术机器人市场都仍处于发展初期，目前仅有3款产品获批，而中国尚无血管介入手术机器人获批。但临床需求明确，心脑血管疾病介入治疗亟待手术机器人将其推向高精准度、智能化。

中国血管介入手术机器人的市场规模将于2022年达到0.34亿人民币，并在2030年进一步增长至58.24亿人民币，自2022年至2030年的复合年增长率为90.3％。

一批国内外创新企业涌入血管介入手术机器人赛道，开始拼技术、团队、产品。与达芬奇手术机器人占据半壁江山的腔镜手术机器人市场不同，血管介入手术机器人市场格局未定，这给了国内企业“起飞”的自信。

在血管介入手术机器人这一赛道上，中国企业正在凭借全球顶尖的研发团队和技术创新实力参与全球技术竞争。扎根全球心脑血管疾病的最大市场，行业的未来值得期待。

在血管介入手术机器人蓝海中，爱博医疗机器人的产品具有完全自主知识产权，覆盖更全流程的血管介入操作，极大幅度降低辐射。同时，该手术机器人产品兼容市场上各类标准化的导丝导管，适应多种术式，目标市场包括神经介入、冠脉介入和外周介入。

接下来，在业务布局上，爱博医疗机器人将扎根血管介入手术机器人赛道，朝着智能化、平台化、远程化的方向发展。

在团队建设上，公司高度重视人才培养，为人才提供充分施展才能的舞台与空间，将持续引进多学科人才，扩充队伍。在对外合作上，公司已与国内血管介入领域的顶级临床专家团队展开合作，不断验证血管介入手术机器人产品的有效性、安全性，推动产品进入临床注册阶段。

在血管介入手术机器人蓝海中，插上科学家、原创技术、创新产品的翅膀，爱博医疗机器人正蓄势待发。

本轮融资成功不仅是对爱博医疗机器人研发实力的肯定，也将推动公司向着全球领先的血管介入手术机器人企业前进。

爱博医疗机器人创始人郭书祥院士表示：非常感谢鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资、长岭资本、长安私人资本对爱博医疗机器人的认可和支持！目前介入手术已成为心脑血管疾病的首选治疗手段，但术中存在的辐射、负重、手术精准性等痛点问题仍然有待解决。伴随着机器人、传感器、AI等技术的发展，介入手术呈现出机器人化的发展趋势，医生将能够借助血管介入手术机器人在无辐射、无负重的状态下为患者实施高精度的介入手术治疗。爱博医疗机器人立足于自主创新和医工融合，致力于成为全球领先的血管介入手术机器人企业。本轮融资完成后，公司将加速推进手术机器人注册临床，造福广大患者和医生。

鼎晖VGC（创新与成长基金）高级合伙人高洁亮表示：爱博的血管介入机器人覆盖神经介入、冠脉介入及外周介入等多病种，涉及国内年手术量超过500万台，患者群体大；该产品在提高手术精准度和安全性的同时，能够降低甚至消除医生射线暴露和脊柱关节慢性损伤等职业风险，有望惠及大量患者和医生，同时解决医患双方的临床痛点，社会价值巨大。郭书祥院士和郭健博士带领的团队在血管手术机器人领域深耕近30年，我们十分看好团队在血管机器人领域全球领先的研发和产业转化能力，希望能够助力公司加速推进研发和临床试验进程，早日造福患者。

雅惠投资合伙人刘嘉运表示：血管介入手术作为心血管疾病最重要的诊断和干预手段，手术量巨大并逐年上升。同时，提高手术标准化、精准性以及减少医生辐射危害等方面依旧任重道远。手术机器人的应用正是系统性解决这些临床痛点的关键。爱博医疗由业内重量级科学家领衔并搭配完善的研发团队，展现了非常高的医工结合水平和产品研发实力。我们期待全球创新的爱博血管介入机器人能尽快完成产品研发上市，树立行业标杆。

长岭资本管理合伙人蒋晓冬表示：随着中国老龄化进程的加速，血管介入手术量也大幅度增长，但现有血管介入技术高度依赖于医生技能，难以满足迅速增长的临床需求。爱博医疗机器人的介入机器人经过中外三代科学家的研究，有机会通过智能化、小型化改变现有手术方式，给医生和病人带来不同以往的收益。在中国社会走向共同富裕的时代背景下，爱博机器人团队在研发过程中，以价值医疗为导向，追求极致性价比，与长岭资本专注中国医疗可及性提升的理念不谋而合。我们将一如既往坚定支持爱博医疗机器人的发展，助力公司打造中国自研、覆盖广泛人群、亿万普通病人用得起的血管机器人。

长安私人资本表示：随着心脑血管疾病成为国内头号疾病负担，微创、便捷的介入治疗有着广阔的发展空间，近年来手术量快速提升。在介入治疗领域，手术机器人作为行业智能化趋势的前导关键点，具有平台属性，是潜力巨大的市场，爱博医疗机器人团队在30余年技术积累的基础上，与临床需求深度结合，针对操作通道数量、器械兼容性、力反馈等传统难点做出了差异化创新，显示出可期的市场潜力。我们坚定地支持这样的团队，愿意陪伴公司继续推动介入医学的发展，惠及全球患者。

鼎晖投资成立于2002年，是中国最具影响力的另类资产管理机构之一，截止目前，管理资金规模超过1726亿元人民币。鼎晖VGC是鼎晖投资旗下专注于创新与成长期投资的基金，主要覆盖医疗健康、ToC消费、ToB企业服务以及科技创新四大投资领域。鼎晖投资的核心理念是与奋斗者同行，创造长期价值。过去十多年来，鼎晖在生物医药、医疗器械、医疗服务及互联网医疗等领域与众多优秀企业一路同行，鼎晖坚信将资源配置给优秀的医疗企业，必将推动行业及社会的进步。

雅惠投资是一家中国生命科学前沿领域的创投基金。雅惠投资以专业研究为驱动，以临床需求为起点，聚焦于生命科学中的前沿创新技术，投资于生命科学中真实的医学转化机会。秉承对科学条线的系统刻画，结合成熟的基金组合管理，雅惠投资近年来在中国生命科学领域形成了极具前瞻性和系统性的投资布局，在多个创新驱动的细分领域中培育出了重要的领军公司。同时，雅惠投资还在生命科学前沿领域构建了重要的企业生态，从上下游的纵深发展到多平台技术的交叉延展，雅惠投资在项目获取、组合构建和投后赋能上形成了全面而深刻的竞争优势。

长岭资本成立于2016年，是新一代主题驱动的创投基金。长岭创始合伙人来自于美国最大创投基金之一NEA（New Enterprise Associates），自2005年至2015年期间负责NEA在华投资。在大健康与老龄化领域，长岭资本致力于投资技术驱动的商业模式创新，在快速老龄化的中国社会里让长寿成为生命对每一个人的馈赠。长岭资本在上海和北京设有办公室，目前管理资金总规模达60亿元，出资人包括全球知名高校及医院捐赠基金、基金会、养老基金、顶级母基金等一流投资机构。在上海与北京两地，我们投资团队合计拥有超过50年风险投资经验，致力于为新兴领域中公司的成长与发展持续创造价值。

长安私人资本有24年的股权投资历史，合伙人以自有资本金进行超长周期的技术投资。长安定位于“利益与共的忠诚投资者”，专注于投资“从0到1”阶段、具备行业领袖潜力的价值创造型企业。公司主要覆盖创新药及器械、芯片、汽车及飞机相关技术、网络安全等细分行业。秉持“少而精”的投资原则，长安投资了80家企业，17家企业已经上市。其中，沃森生物发行价及发行市盈率均创创业板历史纪录；微芯生物成为科创板创新药第一股，发行市盈率创历史纪录。